国家农业科技成果转化资金项目(2012GB2C100154)
- 作品数：2 被引量：34H指数：2
- 相关作者：邱白晶杨亚飞马靖程麒文更多>>
- 相关机构：江苏大学日照职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家农业科技成果转化资金项目江苏省高校自然科学研究项目江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于有限元模型的喷雾机喷杆弹性变形分析与控制被引量：31
- 2014年
- 以研究和抑制喷杆弹性变形为目的，基于ANSYS平台建立了喷杆的有限元模型并进行了数值模态分析，利用试验模态分析的方法对有限元模型及其模态信息进行了验证。依据所建立模型及其模态信息，在ADAMS平台中建立了机架喷杆模型，并对偏转、振荡以及翻滚3种典型运动引起的喷杆末端弹性变形量分别进行了谐响应分析，结果表明振荡是造成喷杆弹性变形的主要因素。为了抑制喷杆的弹性变形，在喷杆与机架之间添加了拉索，并分析了拉索安装在4种不同位置时，喷杆受到频率范围为0～10 Hz振荡激励后的弹性变形情况，结果表明：3/4喷杆位置处为4种安装位置中最合适处，此时喷杆各处形变量均小于10 mm，为4种中最小，相较未添加拉索时喷杆末端产生接近80 mm弹性变形来说，对弹性变形的抑制效果明显。
- 何耀杰邱白晶杨亚飞马靖
- 关键词：模态分析喷杆有限元
- 箱式农作物搬运机器人的设计被引量：3
- 2019年
- 为实现农业生产管理的智能化,设计一种在仓储物流中搬运箱式农作物的机器人。以西门子1200型PLC为核心搭建机器人运动控制系统,由带编码器的直流减速电机驱动机器人行走,选用步进电机驱动机器人各关节运动,通过蓝牙建立手机APP软件与机器人的交互,利用安装在机器人前端的传感器完成寻迹、避障和定位,最优化分析该机器人在运行速度、轨道宽度、地面粗糙度等方面的影响。试验表明:在光滑和粗糙地面上,分别以每4000脉冲和6000脉冲为单位运行时定位最准;而机器人在运行速度为5 m/min、直线方向轨道宽度为20 mm时,偏离度为8 mm;运行速度为5 m/min、转弯方向轨道宽度为30 mm时,偏离度为10 mm,此时机器人运行稳定性最高。
- 程麒文邱白晶
- 关键词：PLC寻迹搬运机器人
