国家高技术研究发展计划(2006AA401A)
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 相关作者：魏瑞轩胡明朗孔韬郭庆崔晓峰更多>>
- 相关机构：空军工程大学西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 仿鸟扑翼飞行器动力学建模被引量：10
- 2009年
- 针对仿鸟扑翼飞行控制算法设计和验证需要,建立了仿鸟扑翼飞行器的动力学模型和仿真系统。在建立仿鸟扑翼飞行器柔性翼模型的基础上,基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力;估算了平尾产生的控制力矩。在分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了微型扑翼飞行器仿真系统,并给出了相应的仿真结果。
- 魏瑞轩胡明朗郭庆孔韬
- 关键词：扑翼飞行器动力学模型MATLAB
- 仿鸟扑翼飞行器姿态镇定研究
- 2008年
- 针对仿鸟扑翼飞行器的欠驱动特性,提出了一种简化其飞行控制问题并实现其局部渐近稳定的控制方法.建立并分析了仿鸟扑翼飞行器的动力学和运动学模型,证明其控制问题等价于升力、推力独立可控情况下的姿态控制问题.进一步分析的结果表明,仿鸟扑翼飞行器的升力、推力都是独立可控的,其姿态控制为耦合输入下刚体的姿态控制问题.通过设计光滑时变反馈控制律实现姿态控制的局部渐近稳定,从而解决扑翼飞行器的飞行控制问题.
- 胡明朗魏瑞轩崔晓峰孔韬
- 关键词：微型飞行器欠驱动系统
