河北省高等学校科学技术研究指导项目(ZH2011236)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 相关作者：李仕华龚文于长城田圆李富娟更多>>
- 相关机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 新型3-RPC柔性精密平台的刚度与动力学分析被引量：5
- 2013年
- 提出了一种新型空间柔性并联精密平台,该平台采用压电陶瓷驱动方式,通过单自由度柔性铰链的弹性变形实现末端执行件3个方向的运动;采用柔度矩阵变换法,建立了该柔性精密平台的刚度模型,并用有限元方法对刚度模型进行了验证。在此基础上,讨论了柔性铰链结构参数对平台刚度的影响规律;采用拉格朗日法建立该平台的动力学方程,利用有限元对其进行了模态分析,讨论了3组不同柔性转动副结构参数对微动机构自然频率的影响。
- 李仕华龚文李富娟姜珊
- 关键词：动力学分析
- 一种新型四自由度非对称并联机构的运动学分析被引量：5
- 2011年
- 在分析2-UPU/2-URU并联机构结构特点的基础上,运用封闭法对机构进行了位置分析,并验证了数值特例,利用球坐标搜索法得到影响并联机构工作空间的各种约束条件下的边界点,并通过MATLAB软件绘制工作空间的三维图形,得到约束条件对工作空间的影响规律,说明了其工作空间分布的特点,并进行了奇异分析。该机构是一种过约束机构,本文的研究为该机构工作空间优化设计和机构尺寸设计提供了依据,为该并联机构进一步的研究奠定了基础。
- 李仕华于长城田圆
- 关键词：并联机构
- 一种新型3-RPRRR并联机构的运动学分析被引量：1
- 2011年
- 对一种新型3-RPRRR并联机构进行了运动学分析。首先,基于约束螺旋理论,利用修正的Grübler-Kutzbach自由度计算公式分析了该机构的自由度。然后对该机构进行了位置反解分析。最后采用虚设机构法与运动影响系数理论相结合的方法对该机构进行了速度和加速度分析,并进行了数值验证,表明该方法表达简洁,易于求解。所有这些研究表明:该机构的运动学性能稳定,适合实际应用。
- 李仕华丁文华龚文
- 关键词：并联机构影响系数法
