公共文化服务平台

共 5 条记录，以下是 1-6

全选清除导出

排序方式：

蚱蜢仿生机器人障碍物识别与边缘轮廓获取研究: 蚱蜢具有形态小巧，隐蔽的特点，本身又具有超强的弹跳能力。因此对其的仿生学研究的脚步一直没有间断。蚱蜢仿生机器人能够在各种恶劣、复杂的环境作业，甚至可以利用其隐蔽性的特点深入敌后完成军事侦查目标。在上述复杂的作业环境和执行...; 刘亚春; 关键词：视觉系统障碍物检测图像处理; 文献传递

蚱蜢仿生机器人视觉系统研究被引量：2: 2021年; 视觉系统是蚱蜢仿生机器人必不可少的部分,因此研究视觉系统有重要的意义。从软件和硬件系统两个方面来介绍蚱蜢仿生机器人的视觉系统。在搭建蚱蜢仿生机器人视觉系统的硬件时,考虑到蚱蜢仿生机器人的空间小、结构紧凑、形态小巧,无法安装太多的硬件模块,因此对硬件系统进行了最简化的设计。其中视觉系统硬件是由两个摄像头、4g通讯模块路由模块以及数据传输线组成,以及为摄像头和4g传输模块供电的锂电池组。其工作原理是,摄像头对周围环境进行拍摄视频,4g模块将摄像头拍摄的视频传输到云服务器;软件系统是主要是有两部分组成:1)对视频进行处理,将对拍摄的视频进行抽帧转换成图像、在对图像进行进降噪的处理,为第二步目标检测做准备。2)进行目标检测。对处理好的图像的进行检测。在目标检测方面,是基于yolov3的深度神经网络算法,具有检测速度较快、准确率高。通过软硬件系统的设计搭建,能够满足蚱蜢仿生机器人实现对障碍物自主识别。通过实验验证识别率能达到95%以上。; 熊勇刚刘亚春成威陈邦国; 关键词：视觉系统障碍物识别

4种表面微观结构推力轴承的承载特性研究: 2015年; 设计了凹圆、凸圆、凹条、凸条4种典型的表面微观结构,并采用有限元方法对这4种表面微观结构推力轴承在液体中的承载特性进行了研究,分析了各表面微观结构轴承在不同轴承间隙、转速和液膜黏度等工况条件下对承载力的影响规律。结果表明:4种表面微观结构轴承在液体润滑条件下均能产生承载力,不同微观结构轴承在相同工况条件下承载力大小不同,推力轴承的承载力随轴承间隙的增大而逐渐降低,随轴承角速度的增大而增大,随润滑液液膜黏度的增加而增大;凸形微观结构推力轴承的承载力受轴承间隙、转速和液膜黏度的影响较大,而凹形微观结构推力轴承的承载力受以上因素的影响较小。; 熊勇刚杨加佳; 关键词：推力轴承微观结构

仿蚱蜢跳跃机器人腿部结构设计与性能分析被引量：2: 2021年; 以跳跃性能出色的蚱蜢为仿生原型,分析蚱蜢腿部的生理结构,建立仿蚱蜢后腿结构模型。根据蚱蜢的身体结构特点,以曲柄滑块机构模仿蚱蜢腿部肌腱,以弹簧模仿腿部关节的半月板结构并作为储能机构,仿生设计了一种具有高爆发和出色的跳跃性能的腿部弹跳机构模型。并从动力学和运动学两方面对该模型进行了分析,采用Matlab数值计算的方法证明了所设计模型的合理性。最后,将模型导入ADAMS中进行虚拟样机实验分析,所得结果显示模型在高爆发、跳跃性能等方面具有较好的优越性。; 熊勇刚成威龚琦田万鹏; 关键词：半月板 ADAMS

基于Kriging插值无网格法的动力弹塑性分析被引量：3: 2014年; 为了克服移动最小二乘近似难以准确施加本质边界条件的缺点,将滑动Kriging插值引入无单元Galerkin法中,与非线性瞬变动态理论相结合,提出动力弹塑性分析的Kriging插值无网格法,推导Kriging插值无网格法在动力弹塑性问题中的理论公式,给出求解方案。研究结果表明:采用所提方法计算仅需要离散节点的信息,因而处理变得简单;采用预校正形式的Newmark法进行时间离散,计算效率提高;通过2个经典数值算例与有限元软件ABAQUS的计算结果对比,验证了所提理论和方法的正确性与可行性。; 熊勇刚田万鹏陈科良陈云飞杜民献吴吉平; 关键词：无网格法动力响应弹塑性

蚱蜢仿生机器人腿部结构分析与设计被引量：3: 2018年; 以生物学蚱蜢的腿部构造为基础,建立仿蚱蜢腿部跳跃机器人杆件模型,模仿蝗虫后腿结构,设计了仿蚱蜢跳跃机器人弹跳腿,利用人工肌肉收缩拉动三连杆快速摆动实现起跳。建立了弹跳机构的动力学模型,用ADAMS进行仿真,结果显示了弹跳腿在高爆发高输出方面的可行性。; 熊勇刚彭未来熊凯旋刘亚春; 关键词：蚱蜢人工肌肉

全选清除导出

共1页<1>

国家自然科学基金(51345005)