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天津市自然科学基金(09JCYBJC04600)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇振动控制
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇权矩阵
  • 1篇矩阵
  • 1篇机械臂
  • 1篇加权
  • 1篇加权矩阵

机构

  • 1篇天津工业大学

作者

  • 1篇唐国潮
  • 1篇孙占庚
  • 1篇金国光
  • 1篇常志

传媒

  • 1篇天津工程师范...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
柔性机械臂的线性二次型最优振动控制
2009年
依据柔性机械臂动力学模型建立了控制模型及状态空间方程的一般形式,并将线性二次型最优理论应用于柔性机械臂的振动控制。介绍了线性二次最优控制中加权矩阵的作用,讨论了加权矩阵对控制系统的影响,依线性二次型最优控制理论,用Matlab数值仿真比较了柔性机械臂的振动控制效果,仿真结果表明,柔性机械臂的弹性振动得到有效抑制。
常志金国光唐国潮孙占庚
关键词：振动控制柔性机械臂加权矩阵
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