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国家高技术研究发展计划(2002AA735041)
作品数:
24
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洪炳熔
洪炳镕
厉茂海
蔡则苏
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洪炳熔
供职机构:哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题:仿真 自由飞行空间机器人 空间机器人 移动机器人 机器人
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洪炳镕
供职机构:哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题:移动机器人 仿人机器人 足球机器人 机器人 多机器人
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厉茂海
供职机构:哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题:移动机器人 同时定位和地图创建 尺度不变特征变换 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器 单目视觉
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蔡则苏
供职机构:哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题:移动机器人 仿人机器人 月球车 运动学 人脸检测
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魏振华
供职机构:华北电力大学
研究主题:星载计算机系统 运动学 月球车 移动机器人 飞行机器人
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胡云安
供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系
研究主题:导弹 非线性系统 神经网络 控制器设计 极值搜索算法
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崔平远
供职机构:北京理工大学
研究主题:小天体 深空探测 探测器 行星 深空探测器
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罗荣华
供职机构:华南理工大学
研究主题:移动机器人 计算机视觉技术 目标检测 同时定位与地图创建 条件随机场
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周兰凤
供职机构:上海应用技术学院计算机科学与信息工程学院
研究主题:路径规划 遗传算法 移动机器人 多移动机器人 月球车
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张友安
供职机构:烟台南山学院
研究主题:导弹 飞航导弹 变结构控制 反馈线性化 非线性系统
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