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上海市“科技创新行动计划”(10550502700)

作品数：10 被引量：70H指数：6
相关作者：朱大奇邓志刚颜明重孙兵康与涛更多>>
相关机构：上海海事大学华中科技大学上海应用技术学院更多>>
发文基金：上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 10个交通运输工程
  • 8个电子电信
  • 8个文化科学
  • 6个天文地球
  • 5个经济管理
  • 4个机械工程
  • 4个理学
  • 3个电气工程
  • 3个建筑科学
  • 3个环境科学与工...
  • 3个一般工业技术
  • 2个化学工程
  • 2个矿业工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个金属学及工艺
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个哲学宗教
  • 1个冶金工程

主题

  • 15个水下
  • 15个机器人
  • 14个水下机器
  • 14个水下机器人
  • 10个故障诊断
  • 9个遥控
  • 9个遥控水下机器...
  • 8个神经网
  • 8个神经网络
  • 7个单片
  • 7个单片机
  • 7个信号
  • 6个单片机系统
  • 6个电机
  • 6个信号传输线
  • 6个生物启发
  • 6个推进器
  • 5个动力学模型
  • 5个信息融合
  • 4个遥测

机构

  • 15个上海海事大学
  • 2个华中科技大学
  • 2个上海海运学院
  • 1个安徽工业大学
  • 1个东华大学
  • 1个华东化工学院
  • 1个华东理工大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个江南大学
  • 1个上海第二工业...
  • 1个上海应用技术...
  • 1个中国矿业大学
  • 1个华东冶金学院
  • 1个中国计量学院
  • 1个华中理工大学
  • 1个武汉第二船舶...
  • 1个上海应用技术...

资助

  • 17个上海市“科技...
  • 14个国家自然科学...
  • 7个上海市教育委...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个上海市自然科...
  • 4个长三角科技联...
  • 4个上海市教育委...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个上海市卫生系...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个上海市教委支...
  • 3个上海市教育委...
  • 3个上海市教委科...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个上海市青年科...
  • 2个上海市教育发...
  • 1个安徽省自然科...

传媒

  • 10个船海工程
  • 7个系统仿真学报
  • 7个控制工程
  • 6个控制与决策
  • 6个上海海事大学...
  • 5个华中科技大学...
  • 5个控制理论与应...
  • 4个高技术通讯
  • 4个实验室研究与...
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 4个中南大学学报...
  • 4个第六届全国技...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个南京航空航天...
  • 3个中国机械工程
  • 3个仪表技术
  • 3个自动化与仪表
  • 3个国家科学基金...
  • 3个第26届中国...
  • 2个应用科技

地区

  • 15个上海市
  • 2个湖北省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
朱大奇
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 故障诊断 容错控制 自治水下机器人 信息融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
颜明重
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 无人水下机器人 传感器故障 路径规划 信息融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓志刚
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 水下 动力学模型 反步控制 生物启发
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙兵
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 路径规划 水下 AUV 光端机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐国华
供职机构：华中科技大学
研究主题：水下 水下机器人 水下作业 AUV 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨蕊蕊
供职机构：上海海事大学
研究主题：跟踪控制 自治水下机器人 全局渐近稳定 生物启发 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史进
供职机构：上海海事大学
研究主题：遥控水下机器人 ARV VXWORKS RS-485 半双工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈伟炯
供职机构：上海海事大学商船学院
研究主题：船舶 安全文化 海运安全 ISM规则 海上搜救
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
白桦
供职机构：上海海事大学
研究主题：光端机 嵌入式控制器 手操器 遥控水下机器人 ARV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
申雄
供职机构：武汉第二船舶设计研究所
研究主题：水下机器人 压载 固定翼 角度控制 开架式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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