您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2006AA04Z228)

作品数：38 被引量：258H指数：9
相关作者：刘宏倪风雷史士财吴剑威党进更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学黑龙江工程学院中国航天科技集团公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 38个自动化与计算...
  • 31个机械工程
  • 30个航空宇航科学...
  • 24个金属学及工艺
  • 24个电气工程
  • 20个电子电信
  • 18个交通运输工程
  • 17个文化科学
  • 14个医药卫生
  • 12个经济管理
  • 10个一般工业技术
  • 10个理学
  • 6个天文地球
  • 6个建筑科学
  • 5个动力工程及工...
  • 5个轻工技术与工...
  • 4个自然科学总论
  • 3个核科学技术
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个化学工程

主题

  • 36个机器人
  • 30个关节
  • 30个感器
  • 30个传感
  • 30个传感器
  • 29个空间机器人
  • 29个机械臂
  • 24个电机
  • 24个空间机械臂
  • 23个仿真
  • 22个容差
  • 22个轴承
  • 20个电路
  • 19个神经网
  • 19个神经网络
  • 18个执行器
  • 18个网络
  • 17个末端执行器
  • 15个对接
  • 13个低功耗

机构

  • 40个哈尔滨工业大...
  • 2个黑龙江工程学...
  • 1个东北电力大学
  • 1个防灾科技学院
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个北京化工大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个北京工业大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个青岛科技大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个西安交通大学...
  • 1个河北工业大学
  • 1个教育部
  • 1个中国科学院
  • 1个曲阜师范大学
  • 1个中国工程院
  • 1个武汉理工大学
  • 1个中国空间技术...

资助

  • 41个国家高技术研...
  • 26个国家自然科学...
  • 18个国家重点基础...
  • 17个长江学者和创...
  • 16个中国博士后科...
  • 12个高等学校学科...
  • 11个黑龙江省博士...
  • 10个教育部“新世...
  • 10个中央高校基本...
  • 8个国防科技技术...
  • 7个黑龙江省自然...
  • 7个博士科研启动...
  • 7个创新研究群体...
  • 7个国家教育部博...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 6个国家重点实验...
  • 4个黑龙江省科技...
  • 4个教育部留学回...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 4个哈尔滨工业大...

传媒

  • 27个机械与电子
  • 26个机器人
  • 22个哈尔滨工业大...
  • 18个高技术通讯
  • 16个电机与控制学...
  • 14个宇航学报
  • 14个机械设计与制...
  • 14个哈尔滨工程大...
  • 13个机械工程学报
  • 13个华中科技大学...
  • 13个西安交通大学...
  • 13个吉林大学学报...
  • 12个机械制造
  • 12个控制与决策
  • 11个系统仿真学报
  • 10个机械传动
  • 10个航空学报
  • 8个光学精密工程
  • 8个中国机械工程
  • 8个微特电机

地区

  • 37个黑龙江省
  • 2个北京市
  • 1个吉林省
  • 1个河北省
共 41 条 记 录，以下是 1-10
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 假手 空间机械臂 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪风雷
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史士财
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 空间机器人 关节 快换 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴剑威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：光刻机 气浮 工件台 精密仪器 微动台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘业超
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 柔性关节 空间机器人 空间机械臂 轨迹规划方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
党进
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：柔性机械臂 空间机器人 机械臂控制 次线性 CMOS集成电路
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋再男
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 遥操作 空间机械臂 空间机器人 在轨服务
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙敬颋
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：关节 力矩传感器 机械臂 制动器 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0