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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z228)
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刘宏
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 假手 空间机械臂 空间机器人 机械臂
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倪风雷
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
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史士财
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 空间机器人 关节 快换 力矩传感器
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吴剑威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:光刻机 气浮 工件台 精密仪器 微动台
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刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
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刘业超
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 柔性关节 空间机器人 空间机械臂 轨迹规划方法
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党进
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:柔性机械臂 空间机器人 机械臂控制 次线性 CMOS集成电路
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蒋再男
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 遥操作 空间机械臂 空间机器人 在轨服务
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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孙敬颋
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:关节 力矩传感器 机械臂 制动器 机器人关节
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