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国家自然科学基金(60875066)
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相关作者:
张晓华
程红太
赵旖旎
张文芳
张志军
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张晓华
供职机构:大连理工大学
研究主题:欠驱动 非线性控制 PWM整流器 管道机器人 动态伺服控制
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程红太
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:动态伺服控制 ACROBOT 欠驱动 LYAPUNOV稳定性理论 虚约束
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赵旖旎
供职机构:中国空间技术研究院
研究主题:动态伺服控制 欠驱动 运动控制 ACROBOT LYAPUNOV稳定性理论
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王维
供职机构:大连理工大学电气工程学院
研究主题:鲁棒性 PID控制器 滑模变结构控制 滑模变结构 控制研究
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张志军
供职机构:大连理工大学电气工程学院
研究主题:补偿控制 控制研究 自平衡 转差 平衡式
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任玲
供职机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系
研究主题:倒立摆 A/D转换 SPI通信 单片机 系统设计
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张文芳
供职机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系
研究主题:ZIGBEE 基站 数据采集 远程控制
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罗林英
供职机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
研究主题:ACROBOT 欠驱动 反步控制 反步法 级联
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张宇
供职机构:大连理工大学电气工程学院
研究主题:TORA 控制研究 滑模变结构控制 非奇异 反馈线性化
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研究领域
佟雷
供职机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系
研究主题:滑模变结构控制 参数整定 DSPACE PWM整流器 控制器参数整定
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