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北京市教委重点项目(Z200810005002)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：阮晓钢李世臻侯旭阳李欣源更多>>
相关机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市教委重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 4个自动化与计算...
  • 2个电子电信
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  • 1个医药卫生
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  • 1个文化科学
  • 1个语言文字
  • 1个理学

主题

  • 4个运动控制
  • 4个自平衡
  • 3个倒立摆
  • 3个电机
  • 3个动力学
  • 3个动力学建模
  • 3个动力学模型
  • 3个独轮车
  • 3个自平衡机器人
  • 2个弹簧
  • 2个倒立摆系统
  • 2个导流叶片
  • 2个地图
  • 1个大样本
  • 1个代步
  • 1个代步车
  • 1个袋模型
  • 1个单次
  • 1个单幅
  • 1个单幅图

机构

  • 4个北京工业大学
  • 1个北京联合大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个长安大学
  • 1个浙江大学

资助

  • 4个北京市自然科...
  • 4个国家自然科学...
  • 4个北京市教委重...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个北京市人才强...
  • 2个北京市属高等...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个北京市青年科...
  • 1个国家留学基金
  • 1个国家重点基础...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个北京市教委科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个北京市优秀人...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个北京市教委资...
  • 1个安徽省教育厅...

传媒

  • 4个控制工程
  • 3个北京工业大学...
  • 3个机器人
  • 2个电子学报
  • 1个系统工程与电...
  • 1个中国科学（C...
  • 1个机电一体化
  • 1个模糊系统与数...
  • 1个电机与控制学...
  • 1个机械工程师
  • 1个内蒙古大学学...
  • 1个宇航学报
  • 1个电子与信息学...
  • 1个自动化学报
  • 1个生物学杂志
  • 1个计算机研究与...
  • 1个模式识别与人...
  • 1个清华大学学报...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个生物化学与生...

地区

  • 3个北京市
  • 1个陕西省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
阮晓钢
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 神经网络 自平衡 基因表达谱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯旭阳
供职机构：长安大学
研究主题：飞碟 旋翼 磁悬浮 倒立摆系统 双旋翼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李欣源
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：两轮自平衡机器人 运动控制器 机器人学 机器人系统 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李世臻
供职机构：北京工业大学
研究主题：两轮机器人 步进电机 加速度计 转台 轴系
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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