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河北省自然科学基金(E2008000830)
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张立杰
李永泉
史文雅
卢文娟
王秋忠
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河北省自然科学基金
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张立杰
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 冗余驱动 动平台 并联机器人 高刚度
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李永泉
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 冗余驱动 动平台 高刚度 并联机器人
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卢文娟
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联机器人机构 两自由度 三自由度 运动解耦
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史文雅
供职机构:燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室
研究主题:并联机器人 冗余驱动 优化设计 DOF 奇异位形
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袁晓明
供职机构:燕山大学
研究主题:消防水炮 阀芯 电磁轨道炮 磁场调制 液压系统
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王秋忠
供职机构:燕山大学
研究主题:钢结构 加热炉 有限元 管式加热炉 结构优化
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