南京师范大学电气与自动化工程学院 作品数:1,467 被引量:5,483 H指数:27 相关作者: 费万民 刘怀 黄凤良 孙频东 居荣 更多>> 相关机构: 东南大学自动化学院 东南大学电气工程学院 南京航空航天大学自动化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 江苏省高校自然科学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 电子电信 机械工程 更多>>
软磁复合材料磁特性的测量研究 软磁复合材料(SMC)在最近的十几年已经在许多领域得到了较好的发展与应用,根据作者对 SMC 材料和 SMC 电机的研究体会以及其他研究者的成果,本文综述了 SMC 磁特性测量的研究动态,介绍了这种材料在不同磁化方式下磁... 窦一平 郭有光 朱建国 金建勋关键词:软磁复合材料 磁特性 文献传递 基于两点测温的发汗冷却自校正控制 被引量:6 2001年 针对一维固定边界发汗冷却系统的自校正控制问题 ,给出一种基于实际观测的自校正控制算法 ,采用两点测温并根据热平衡关系确定气动加热面边界热流密度 ,由热平衡方程和热阻滞函数特性给出了自校正控制律。 孙冀 罗学波关键词:自校正控制 磁敏Z元件应用 被引量:1 2007年 Z元件磁敏传感器具有体积小、电路简单、易于集成、抗噪力强等特性,其输出信号可以是模拟信号也可是数字信号.位移传感器利用固定在磁铁上的Z元件与平板齿轮的相对运动将位移量的变化转变为磁场的周期变化,变化的周期磁场信号转变为电压的脉冲信号,脉冲的数量与位移量成正比.触觉传感器通过弹性活塞装置把力转化为Z元件与磁铁之间的距离,此距离与磁场强度成反比,而磁场与Z元件输出的电压成正比,使触觉处受力的改变转变为电压的改变.马蹄型磁极与转盘固定,转盘转动时,磁极围绕Z元件转动,使Z元件的电压输出为脉冲信号. 孙健关键词:磁敏传感器 位移传感器 触觉传感器 Z元件 基于色彩特征与邻域信息的焊点定位方法 2017年 为防止集成电路由于元件相互影响及受到外部干扰而无法正常工作,对高集成度电路板进行绝缘封装必不可少.针对印刷电路板(printed circuit board,PCB)上焊点区域小、数量多、位置密集、形态多样等问题,提出基于色彩特征与邻域信息的多形态焊点定位方法.首先通过建立色彩特征模型,提取PCB的单色色度区间特征与多色色差特征;然后提出了基于色彩特征的多形态焊点定位方法,在完成焊点初定位的基础上,采用窗口扫描法提取像素点的邻域信息,进一步提出基于邻域信息的焊点精确定位优化方法,能够有效地提高PCB焊点区域的定位精度.实验结果表明,该方法能大幅提高焊点区域的填充率及滤除误判像素点,满足对PCB上多形态焊点区域的精确定位需求. 吴茜 谢非 谢非 杨建飞 彭晨关键词:邻域信息 视觉测量 蓄电池极板分拣系统中动态称重传感器的研究与设计 被引量:1 2012年 研究了一种用于蓄电池极板称重分拣装置中的快速称重传感器,设计了基于ARM7的动态称重系统.为了满足系统动态称重对数据采集的速度和精度的要求,实现数据快速稳定传输,系统以嵌入式微处理器ADuc7026为核心,实现数据的快速采集和滤波处理,控制12864液晶模块的实时显示,并利用RS485串行接口把经过处理的数据适时传送给可编程控制器(PLC)以便其控制称重分拣系统协同工作,完成对电池极板的快速流水称重分拣工作. 王琳 李超关键词:电池极板 动态称重 可编程控制器 开关磁阻电机在传输装置中的应用 被引量:1 2002年 在利用SR电动机对传统皮带传输系统改造的成功实例中。论述了充分利用SR电动机宽范围内调速均有高效率、启动电流小、启动速度快的特点 ,以及省掉传统传输系统中的齿轮变速箱、电磁制动器后 ,使系统的性能价格比得已大大提高的思路。并给出了一个功能完善、使用灵活。 姚志宏关键词:开关磁阻电机 SR电动机 程序控制 PLC 基于扰动观测器的时滞非线性系统的跟踪控制 被引量:3 2020年 研究了具有输入时滞和未知外部扰动的单输入单输出非线性系统的跟踪控制问题.针对系统中未知扰动,设计了扰动观测器对其进行良好的监测,针对输入时滞问题,采用pade近似和增加中间变量的方法消除其带来的影响.在系统具有未知外部扰动的情况下,利用反步法和扰动观测器的技术提出了鲁棒跟踪控制.在基于扰动观测器的鲁棒跟踪控制下,通过李雅普诺夫分析,保证了闭环系统中所有信号的一致渐近收敛性.最后通过一个仿真实例验证了该控制方法的有效性. 齐晓静 刘文慧关键词:扰动观测器 输入时滞 反步法 跟踪控制 开关电源在电力系统的应用探索 被引量:3 2017年 随着科技的快速发展,电力系统中的电源设置改变了传统的相控型直流电源的模式,开始采取开关电源。开关电源使电力系统应用方便化,而且能够使电力系统的各项板块的指标发挥到最优,促进电力系统更好地运作,从而提高整个电力系统的工作效率。本文将会简单介绍开关电源的概述、电力系统直流操作电源、电力用直流开关电源的组成和特点以及电力用直流开关电源的发展方向。 黄志芳 蔡嘉隽 薛松 姚阳关键词:开关电源 电力系统 基于钳位子模块的开关对复用型模块化多电平固态变压器 2024年 基于模块化多电平换流器的固态变压器(modular multi-level converter based solid-state transformer,MMC-SST)由于具备多电压等级、多电压形态的端口,在交直流混合配电网中得到广泛关注。双向有源全桥(dual active bridge,DAB)变换器型MMC-SST存在功率密度低、成本高等问题,且传统半桥结构的DAB型MMC-SST在中压直流(medium voltage direct current,MVDC)端口短路故障情况下无法清除故障电流,限制了其在配电网中的应用;传统全桥结构的DAB型MMC-SST虽具备故障阻断能力,但同时也增加了开关管数目。文中基于混频调制原理,对传统DAB型MMC-SST的拓扑进行改进,提出基于钳位子模块的开关对复用(clamped switch pair integrated submodule,CSPI)型MMC-SST拓扑,该拓扑与传统半桥、全桥结构的DAB型MMC-SST拓扑相比,不仅节约了开关器件,还使得SST具备MVDC短路故障清除能力,极大地提高了DAB型MMC-SST的功率密度和供电可靠性。通过理论分析与仿真模拟,验证了所提CSPI型MMC-SST拓扑及频率解耦方法的可行性。 郭宛鑫 孙毅超 鄢寅宇 张艺凡非线性系统的T-S模糊建模与控制 被引量:36 2002年 研究了非线性系统的T-S模糊建模与控制问题,并应用到一级倒立摆的模糊建模中。采用并行分配补偿法(PDC)设计控制器,并用线性矩阵不等式(LMI)计算控制器参数,仿真验证建模正确,控制器简洁有效。 吴忠强 许世范 岳东关键词:非线性系统 模糊控制 T-S模糊模型 线性矩阵不等式