北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
- 作品数:5,760 被引量:18,420H指数:41
- 相关作者:张伟费仁元张慧慧夏雅琴穆东辉更多>>
- 相关机构:哈尔滨工业大学航天学院清华大学机械工程学院北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:机械工程理学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于固有频率的损伤定位方法及其稳定性的研究
- 本文通过振动响应的模态分析和有限元模拟探讨了结构损伤定位方法。对于小损伤,固有频率变化平方比独立于损伤程度仅是损伤位置的函数,可以直接用来对小损伤结构的损伤定位。运用ABAQUS对汽车用钢板悬臂试件进行了有限元模态分析,...
- 刘天亮尚德广陈宏
- 关键词:结构损伤定位有限元模拟固有频率稳定性
- 文献传递
- 基于虚拟样机的齿轮故障仿真分析
- 在齿轮故障诊断过程中,传统的故障特征提取需要通过人为的对物理样机设置各种故障进行实验并通过理论分析来完成.这种方法成本高且周期长.本文提出一种借助虚拟样机技术,通过仿真来提取齿轮故障特征的方法.即不进行耗时费力的实验分析...
- 付胜吕孟宸
- 关键词:齿轮传动故障诊断虚拟样机仿真模型
- 文献传递
- 路径坐标系下欠驱动机器人轨迹跟踪控制
- 主要针对欠驱动机器人的几何路径轨迹跟踪问题进行了研究,控制目标为使机械臂末端从初始位置沿着特定轨迹运动到期望位置.建立了操作空间下及路径坐标系下的系统动力学方程.动力学方程中关节角度变量用路径参数变量代替,即在控制过程中...
- 刘庆波余跃庆夏齐霄苏丽颖
- 关键词:欠驱动机器人非完整系统控制律
- 文献传递
- 齿轮测量技术100年:回顾与展望
- 全面概述了过去100年齿轮测量技术的发展历程,给出了6件标志性事情;着重论述了测量原理的演变、实现测量原理的技术方式的发展以及测量结果的表述与利用;并介绍了当今CNC齿轮测量中心的原理、组成和特点;结合20世纪90年代以...
- 石照耀
- 关键词:齿轮测量齿轮误差
- 文献传递
- 生物传感器部件中液体流动状态的数值模拟
- 本文使用CFD(Computational Fluid Dynamics)软件CFD-ACE对生物传感器部件中液体的流动情况进行数值模拟,分析了层流和紊流时管内液体压强与速度分布.
- 赵扬刘赵淼
- 关键词:数值模拟生物传感器流线压强
- 文献传递
- 切削系统可变刚度结构及其颤振控制方法的研究被引量:12
- 2002年
- 就电流变材料在切削颤振在线控制中的应用进行了研究,提出了几种用于控制镗削颤振的智能型颤振抑制装置。根据电流变材料的非线性振动特性和再生型颤振控制理论提出了切削颤振的变刚度控制方法。给出的仿真试验结果验证了该方法的有效性。
- 王民费仁元
- 关键词:智能结构电流变材料镗削
- 石照耀 齿轮工程及精密测量技术专家
- 2013年
- 目前,精密测量技术已成为发展先进制造技术、确保产品质量的重要组成部分。请您谈一下您带领科研团队在这个领域取得了哪些重要成果。
- 石照耀
- 关键词:精密测量技术齿轮先进制造技术产品质量科研团队
- 轮胎成型工艺质量在线检测系统的研究被引量:6
- 2014年
- 轮胎质量是轮胎生产的根本。提出一种基于机器视觉的轮胎成型工艺质量在线检测系统。硬件上采用了基于PC机、GO2智能传感器的结构,对轮胎胎坯剖面轮廓采集三维立体数据;软件上使用VC++编程工具并通过调用GO2智能传感器API函数库开发轮胎行业的质量在线检测软件,实时处理、分析采集结果。实验表明,该系统可实现轮胎生产缺陷的在线检测、缺陷判定与报警、并可建立生产数据库,最终提高了检测效率及生产可追溯性。
- 康存锋王斐
- 关键词:轮胎质量在线检测系统智能传感器
- 一种改进排序匹配算法在DDM中的应用与实现被引量:2
- 2007年
- 数据分发管理功能是降低网络冗余数据的有效手段,它是实现HLA-RTI的关键技术。结合IEEE1516介绍了数据分发管理过滤机制以及传统的匹配方法,在分析排序算法匹配原理的基础上,给出了排序算法实现订购区域与公布区域的匹配策略,针对排序算法在区域数目较大时出现的运行时间长、存储空间占用大的弊端,提出了一种改进的排序算法。通过仿真实验表明改进后的排序算法在区域数目较大时所需的时间开销较少,并且在区域边长发生变化的情况下具有较好的平稳性。
- 王磊张慧慧李开生鞠鸿彬
- “Y”形流管无阀压电泵流场分析被引量:8
- 2008年
- 为使'Y'形流管无阀压电泵真正应用到输血、输液等医疗、卫生诸领域,对'Y'形流管无阀压电泵进行了理论研究,建立了压电泵的控制方程,并对'Y'形流管内及整泵内的流场状态进行了模拟分析,利用有限元法及试验方法得到的'Y'形流管压强损失系数相差不大,证明了模拟结果的正确性.模拟结果表明,泵腔内压强变化很小,其流管内压强变化随支管夹角增大而趋于平缓,流管与泵腔交汇处有较小的涡漩存在,且其正反向压强损失系数均随支管夹角的增大而增大,因此,制作'Y'形流管无阀压电泵时,应采用支管夹角较大的'Y'形流管,并在流管与泵腔交叉处加工小圆以减小泵内涡漩.
- 张建辉黎毅力刘菊银徐宇哲
- 关键词:压电有限元方法