山东交通学院信息科学与电气工程学院
- 作品数：360 被引量：1,093H指数：14
- 相关作者：张广渊王守强刘洋贺桂芳史士英更多>>
- 相关机构：山东大学控制科学与工程学院山东师范大学信息科学与工程学院山东大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>
- 开关电容滤波器LTC1068在水声设备前置放大电路中的应用被引量：4
- 2009年
- 介绍了LTC1068的结构及特点,给出利用FliterCAD软件设计的1个8阶Butterworth带通滤波器的应用电路。该滤波器应用在Pinger接收机等水声设备的前置放大电路中。实际应用表明该滤波器完全满足设计要求。
- 饶中洋冯春媛
- 关键词：带通滤波器前置放大电路
- 变速恒频双馈风力发电机组二阶滑模恒功率控制
- 针对具有参数不确定性、高阶非线性的变速恒频双馈风力发电机组额定风速以上恒功率控制问题，采用超螺旋二阶滑模控制方法，选取风力机转速误差及其一阶导数作为滑模量，桨距角为控制输入，设计桨距角控制器。通过调节桨距角，使风力机转速...
- 王诚诚韩耀振刘向杰
- 关键词：变速恒频双馈风力发电机组二阶滑模变桨距恒功率控制
- 基于动态时序优化的配电网调度研究被引量：2
- 2021年
- 针对电力系统运行过程中配电机组配电时段偏差,导致配电网安全性能下降的问题,提出基于动态时序优化的配电网调度方法。采集实测数据与后续各时段估算数据,根据动态时序递进,确定配电网中不同调度单元剩余时段的调度策略,以能耗提升成本最低和调度量最高为优化目标,优化偏差参数,利用拉格朗日对偶性,转化对偶问题,求解配电网实时调度模型。仿真分析表明:所提方法能够有效提高配电网性能和消纳风电能力,进一步优化配电网调度成本。
- 冯兰新王萌萌
- 关键词：配电网调度
- ACCESS中动态报表的设计与实现
- 2003年
- 以财务工资管理中的工资条报表为例,论述了在ACCESS2000中动态报表的设计方法和实现动态报表的技术要点。该方法适用于各种动态报表。
- 李作纬孙立艳郭钱超张圣田震
- 关键词：ACCESS动态报表VBADAO
- 船舶机舱监控系统以太网/RS485转换接口设计被引量：6
- 2009年
- 研制了船舶监控系统以太网/RS485转换接口,为船舶机舱设备运行状况信息的网络传输提供了切实可行的方法。以ATmega64单片机为控制核心,基于SN65HVD3082E实现RS485通讯、硬件协议栈芯片W3100A实现以太网接口设计,详细介绍了以太网接口的硬件及软件实现。
- 韩耀振肖海荣李峰
- 关键词：以太网接口W3100AATMEGA64RS485
- 新形势下软件外包专业人才培养模式的研究与实践被引量：1
- 2015年
- 在分析出当前软件服务外包行业面临的难题的基础上,有目的性地提出了分层次的新型人才培养方案,并以山东交通学院计算机科学与技术专业为依托进行实践,取得了一定的成效。
- 王成庞希愚
- 基于死区补偿的电液伺服PDF控制器设计被引量：1
- 2002年
- 针对工业中常用的电液(比例)位置伺服系统,给出了基于死区补偿的PDF(Pseudo-Derivative-Feed-back)控制器的设计。仿真试验结果表明,它不仅能大大提高系统的响应速度,有效地消除静态误差,消除了传统PID控制中存在的微分突变现象,还表现出对系统参数变化的较强鲁棒性,使得它能够很好地满足设计性能要求,控制效果明显优于传统PID控制。
- 肖海荣
- 关键词：死区补偿电液伺服系统
- 基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法被引量：4
- 2024年
- 移动机器人在复杂环境下沿Dijkstra算法规划的路径运动时,由于所规划的路径存在转折点多、部分转折角度小等问题,导致移动机器人不得不频繁转向,甚至要暂停才能完成转向,严重影响机器人的工作效率。利用几何拓扑学方法,结合实际场景信息,提出一种基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法。根据应用场景获取连续化地图,将连续化地图离散化后随机生成离散点阵,计算各点之间的欧氏距离,选取与各离散点距离较近、且连线不跨越障碍的多个点,将其连接并生成离散图。在离散图中利用Dijkstra算法搜索最优路径作为引导路径。当移动机器人沿引导路径运动时,结合实际场景信息,采用几何拓扑学计算出移动机器人每一时刻应该采取的最佳动作和运行路线。实验结果表明:所提方法能够有效减少移动机器人运动中的累计转弯角度,增大最小平均转折角度,提高所规划路径的平滑度,从而缩短移动机器人的运动时间,提升机器人的工作效率。
- 巩慧倪翠王朋程诺
- 关键词：路径规划DIJKSTRA算法
- 基于8250的多机通信设计被引量：3
- 2007年
- 分布式控制为一种常用的控制方式,要实现分布式控制,多采用主从式微机网络形式。本文主要介绍PC机与多个单片机之间的串行通信原理及其软硬件结构的实现。
- 史士英
- 关键词：单片机串行通信波特率
- 基于输入点集求解k-Means聚类算法
- k-Means聚类是聚类划分中应用最广泛的一种方案,但是现在许多关于此问题的研究并没有给出近似比为常数的算法。本文给出了一个随机算法,该算法通过以不同概率选取初始k个点。保证了以一定概率分别属于不同最优聚类簇的k个点。以...
- 王守强朱大铭史士英
- 关键词：聚类算法搜索算法局部搜索
- 文献传递
