山西大同大学煤炭工程学院
- 作品数：846 被引量：2,403H指数：19
- 相关作者：宁掌玄徐青云张磊李永明姚有利更多>>
- 相关机构：中国矿业大学矿业工程学院太原理工大学矿业工程学院辽宁工程技术大学安全科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金山西省科学技术发展计划项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程更多>>
- 自动送料机器人的仿真分析
- 2016年
- 文章应用Pro/E软件建立了自动送料机器人的三维实体模型,导入ADAMS软件中并建立虚拟样机。通过对其进行动力学仿真分析,得到了机器人的关键性能参数,验证了能够满足工况的要求,为机器人进一步的优化设计提供了理论依据。
- 武智
- 关键词：机器人ADAMSPRO/E仿真数字化样机
- 基于单片机自动浇花系统被引量：1
- 2022年
- 为了防止家庭或者办公场所的植物缺水或者过涝性死亡。本文使用AT89C51单片机为核心,以YL-69湿度传感器为主要传感器,结合数模转换模块、LCD显示器、继电器水泵等器件设计出一种自动浇花系统。可以根据花盆中土壤的湿度来实现自动浇水。本文的电路模型采用Proteus仿真软件搭建,经过仿真验证,符合设计要求可实现自动浇花。
- 赵杰乔栋李博文李乾谢亚龙赵政宏
- 关键词：AT89C51单片机
- 我国煤巷快速掘进作业线现状分析被引量：1
- 2023年
- 通过归纳我国目前煤巷快速掘进作业线的研究现状和工作特点,收集了16组具有代表性的煤矿巷道掘进数据,并对这些数据进行了对比分析,得出了制约煤巷快速掘进技术发展的两个重要因素:临时支架的有效控顶距、新型掘进设备的研发及其智能化。最后从长距离临时支护技术、掘锚一体化技术、掘进机智能导航技术这三个方面展望了快速掘进作业线的发展方向。
- 余长宏宁掌玄陈涛涛刘晓杰周豪
- 关键词：悬臂式掘进机快速掘进智能化
- 采煤机滚筒焊接用调心定位装置液压系统仿真研究
- 2024年
- 为解决自动焊接机器人系统在采煤机滚筒焊接过程中出现的滚筒姿态不确定的问题,设计一种调心定位装置对滚筒进行准确定位,此装置的研发是焊接机器人系统中的一项关键技术。其中,液压系统是装置稳定运行的关键,为了验证定位装置液压系统设计的可行性,利用Amesim仿真软件对其进行建模仿真,通过仿真分析,该液压系统的设计符合要求,具有一定的合理性与实用性。
- 赵佳伟王向琦武熙孟庆灵杨茂杰
- 关键词：焊接机器人采煤机滚筒液压系统
- 厚顶煤高煤帮巷道围岩稳定及控制分析被引量：4
- 2016年
- 为解决厚顶煤高煤帮巷道围岩控制难题,通过数值模拟研究了不同高度时巷道围岩的变形破坏情况。结果表明:巷道高度的增加对两帮的变形破坏影响最大,顶板次之;在巷道顶板和两帮岩层中存在围岩变形剧烈程度的分界点,且分界点位置与断面尺寸、顶板岩性有关。根据巷道围岩的变形破坏特征和具体生产地质条件确定了锚杆锚索联合支护方案,现场实践表明该方案有效控制了巷道围岩变形。
- 徐祝贺杨玉亮李永明
- 关键词：数值模拟围岩控制围岩变形
- 基于MMC-HVDC的井下直流输电换流站设计
- 2023年
- 为解决煤炭井下设备电压等级偏低和闪变两大故障,考虑将具有模块化多电平换流站的柔性直流输电(MMC-HVDC)系统直接应用于煤矿井下设备输电。介绍了换流站的基本物理构成,引入了PWM调制和均压方式的控制器,控制部分分为内环控制和外环控制,内环采用电流控制,外环采用电压控制,对控制参数进行了整定。通过Simulink开展稳态试验,证明该系统在井下运行时有良好的稳定性,可实现井下用电设备有功功率和无功功率的单独调节;若系统受到外部扰动时,可快速稳定直流电压;可将逆变站输出的电压幅值和相位保持在额定值。试验结果验证了井下柔性直流输电系统的实用性。
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- 关键词：井下供电直流输电整流站逆变站
- 煤矸石资源化利用研究现状与展望
- 2024年
- 煤矸石是我国排放量最大的工业固体废弃物之一,其长期大量堆积对自然环境造成了严重危害。过去很长一段时间,我国对煤矸石的处理简单低效,未能充分利用其中丰富的有价组分。“十四五”以来,我国大力推进高质量发展和生态文明建设,对煤矸石处理提出了更高要求,处理方式逐渐向绿色高值化方向发展。本文从煤矸石的物化性质和污染风险出发,系统论述了以煤矸石发电,用作建筑材料,提取化工产品、矿物产品和战略金属资源,制备陶瓷和多孔材料等产生经济效益的利用方式,以及用煤矸石处理污染废水、改良荒地土壤等产生环保效益的利用方式,分析了当前煤矸石综合利用的发展趋势和存在的问题,以期为我国煤矸石及其他固体废弃物综合利用研究提供借鉴。
- 张军宇吕超罗颖初姚顺姚鑫黄丽刘开军侯凯
- 关键词：固体废弃物煤矸石综合利用高值化利用土壤改良剂
- 双碳目标下地方应用型高校煤矿智能化人才培养路径
- 2023年
- 国家双碳目标发展战略下,煤炭行业智能化建设提速,煤矿智能化人才需求增加。为了给煤矿智能化发展提供人才保障和支撑,秉承工程教育专业认证理念,从人才培养体系、师资队伍建设、实践教学、培养质量持续改进等方面探索地方应用型高校煤矿智能化人才培养路径,以期为地方应用型高校提供可行性强的煤矿智能化人才培养方法,提高人才培养质量。
- 张爱然宁掌玄张磊杨东辉
- 关键词：地方应用型高校
- 浅谈现代测绘技术的作用及发展趋势被引量：3
- 2019年
- 本文笔者分析了现代测绘技术的作用,并总结了现代测绘技术的发展趋势,希望能够对测绘技术的发展与完善提供借鉴意义。
- 李润杨
- 关键词：现代测绘技术
- 塔山矿地面L型钻孔抽采瓦斯技术应用被引量：8
- 2019年
- 为了验证地面L型钻孔抽采采空区瓦斯效果,以塔山矿8214综放工作面为研究对象,采用数值模拟和理论分析相结合的方法,确定了抽放钻孔布置位置和钻孔结构,设计了L钻孔抽采瓦斯方案。研究结果表明:塔山矿8214综放工作面垮落带高度为35m,裂隙带高度为60m,顶板最大悬露空顶长度为45m,垮落角为45°;钻孔应布置在距采煤工作面顶板40~60m,距帮26~30m,有效解决了工作面上隅角和低位抽采巷的瓦斯超限的问题;钻孔的终孔始终位于工作面上隅角的后上方,有效解决了钻孔与工作面推进在瓦斯治理中的时空匹配问题,达到了高效稳定治理采空区瓦斯的目的。
- 耿铭徐青云
- 关键词：抽采瓦斯采空区瓦斯浓度
