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深圳大学机电与控制工程学院

作品数：769 被引量：2,260H指数：18
相关作者：费跃农钟金明胡琳柴金龙陈宏更多>>
相关机构：华南理工大学机械与汽车工程学院湖北工业大学电气与电子工程学院哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 624篇期刊文章
  • 133篇会议论文
  • 2篇标准
  • 2篇科技成果

领域

  • 207篇自动化与计算...
  • 115篇金属学及工艺
  • 104篇机械工程
  • 85篇电气工程
  • 85篇文化科学
  • 76篇电子电信
  • 64篇一般工业技术
  • 44篇理学
  • 40篇化学工程
  • 30篇交通运输工程
  • 14篇医药卫生
  • 13篇经济管理
  • 9篇轻工技术与工...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 6篇天文地球
  • 6篇动力工程及工...
  • 5篇农业科学
  • 4篇水利工程
  • 2篇哲学宗教
  • 2篇生物学

主题

  • 70篇教学
  • 36篇电机
  • 33篇课程
  • 33篇仿真
  • 28篇教学改革
  • 25篇注塑
  • 25篇教育
  • 25篇机器人
  • 24篇有限元
  • 24篇激光
  • 23篇网络
  • 23篇合金
  • 20篇传感
  • 19篇光纤
  • 18篇微细
  • 17篇感器
  • 16篇电网
  • 15篇信号
  • 14篇图像
  • 12篇教学模式

机构

  • 761篇深圳大学
  • 17篇深圳职业技术...
  • 16篇哈尔滨工业大...
  • 13篇清华大学研究...
  • 10篇湖南大学
  • 10篇华南理工大学
  • 8篇湖北工业大学
  • 8篇深圳信息职业...
  • 7篇中国科学院
  • 6篇东莞理工学院
  • 6篇深圳技术大学
  • 5篇吉林大学
  • 5篇清华大学
  • 4篇广东工业大学
  • 4篇南昌大学
  • 4篇浙江大学
  • 4篇深圳市银宝山...
  • 3篇华中科技大学
  • 3篇上海交通大学
  • 3篇湘潭大学

作者

  • 78篇伍晓宇
  • 62篇曹广忠
  • 41篇李积彬
  • 35篇彭建春
  • 33篇梁雄
  • 32篇程蓉
  • 30篇费跃农
  • 28篇阮双琛
  • 27篇徐刚
  • 27篇娄燕
  • 26篇徐斌
  • 23篇雷建国
  • 22篇黄虹宾
  • 21篇王鑫
  • 19篇杜建铭
  • 19篇龚峰
  • 18篇柴金龙
  • 17篇邓元龙
  • 17篇罗烽
  • 16篇胡琳

传媒

  • 46篇深圳大学学报...
  • 22篇机电工程技术
  • 19篇机床与液压
  • 12篇机械工程学报
  • 12篇微计算机信息
  • 11篇光学精密工程
  • 11篇微电机
  • 10篇教育教学论坛
  • 9篇中国制造业信...
  • 9篇高教学刊
  • 8篇光子学报
  • 8篇模具工业
  • 6篇电讯技术
  • 6篇工程塑料应用
  • 6篇中国电机工程...
  • 6篇电网技术
  • 6篇计算机仿真
  • 6篇组合机床与自...
  • 6篇实验技术与管...
  • 6篇精密成形工程

年份

  • 2篇2024
  • 45篇2023
  • 46篇2022
  • 31篇2021
  • 38篇2020
  • 30篇2019
  • 25篇2018
  • 41篇2017
  • 28篇2016
  • 31篇2015
  • 33篇2014
  • 35篇2013
  • 38篇2012
  • 35篇2011
  • 48篇2010
  • 65篇2009
  • 41篇2008
  • 48篇2007
  • 22篇2006
  • 10篇2005
共 769 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多应变速率下尺寸效应对黄铜微尺度塑性变形本构及损伤演化的影响被引量：1
2019年
准静态微尺度塑性变形中,特征尺寸效应与晶粒尺寸效应会直接影响韧性断裂的应变能及断裂强度,其直接原因是由于表面层自由晶粒所占比例随着样品尺寸的缩小或晶粒尺寸的增大而逐渐增加从而影响流动应力。在高应变速率下,特征尺寸效应和晶粒尺寸效应对金属流动应力和损伤的影响则较少被提及。通过分离式霍普金森压杆试验得出高应变速率下黄铜微尺度等温流动应力,以Johnson-Cook本构模型为基础构建了包含尺寸系数的微尺度高应变速率本构模型,并将其与Freudenthal非耦合断裂准则相结合,提出了多应变速率微尺度混合损伤模型,量化了不同应变速率下特征尺寸效应及晶粒尺寸效应对金属损伤的影响,为飞刀切削样品表面改善提供了理论依据。
冉家琪徐力王继来龚峰
关键词：尺寸效应
一种基于FPGA的数字控制器实现
与传统数字控制器设计不同,本文应用FPGA设计数字控制器。首先,应用加法树原理设计32bitsX8bits的乘法器,进而以这种乘法器为核心与控制理论相结合设计出数字控制器。具体选定一个对象,应用经典控制论,设计一个控制器...
孟欣曹广忠
关键词：数字控制器FPGA
文献传递
一种高精度GPS/GLONASS同步时钟锁相环被引量：7
2002年
本文给出了一种可用于移动通信设备的高精度的时钟同步解决方案 ,外同步源来自GPS或GLONASS接收信号。CPU系统读入数字鉴相器输出相差 ,通过时间步长由小增大的方式调整恒温晶振的调谐电压 。
刘春平安鹤男张登国
关键词：CDMA2000系统GPS/GLONASS锁相环
融合工程实践的现代控制理论课程教学改革被引量：9
2020年
《现代控制理论》是自动化专业的核心基础课程,具有理论性强、概念抽象、逻辑性强、矩阵公式繁多、与实际系统结合度低等特点。为了提高自动化专业《现代控制理论》的教学质量,提出一种与自动化工程实践相融合的《现代控制理论》教学方法,随着每一章节的讲解,将抽象的理论概念与强逻辑性的控制系统分析与设计方法循序渐进地应用到同一个自动化工程实例中,强化学生深入理解抽象的理论知识,提高理论知识与工程实践相结合的能力,从而提高学生对课程的积极参与度以及学生认识、分析、研究和解决自动化工程问题的能力。
黄苏丹胡智勇曹广忠郭小勤邱洪吴超
关键词：现代控制理论自动化专业工程实践教学改革
基于双目视觉的焊接零件位姿误差检测被引量：2
2016年
叶盘零件在焊接后,需要检测出多余的余量进行精加工。为了检测出多余的余量,需要对零件进行位姿测量。针对这一需要,设计了一种双目视觉的方法。首先在叶片毛坯上精加工出凸台用于位姿误差检测,并贴上标记点。再识别出标记点的圆心,并首先用灰度相关进行匹配,再用极线约束删除错误的匹配。最后利用C++和Opencv开发出系统,设计了试验并分析结果。
胡国勇彭小波
关键词：机器视觉线性摩擦焊位姿检测
一种新型单涵道式无人机控制系统设计
2023年
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的应用场景的多样化及复杂化对飞行器的功能、性能、安全性提出了新的挑战。提出一种兼具垂直起降、空中悬停和高速飞行能力且安全性更高的新型单涵道式飞行器整体设计,分析并推导飞行器的动力学方程以降低系统的耦合性。为了提高系统的实时性与鲁棒性,在飞行器软件系统中移植UCOSⅢ,并基于双闭环比例微分积分(proportion integral derivative,PID)算法设计其姿态控制器。通过Unity3D和C#编写兼具模拟飞行的地面站程序实现多平台控制,最终完成飞行器样机的总体设计且通过试飞实验验证其飞行性能。研究成果对单涵道飞行器的实际工程应用具有重要的借鉴意义。
叶镇豪陈宏巩伟杰李充翁伟鑫
关键词：地面控制站
面向机柜表面缺陷检测的不均匀光照和低亮度图像增强方法被引量：33
2019年
光照条件是大尺寸机柜表面缺陷检测的重要影响因素。当光照分布不均匀或光照强度不足时,采集得到的机柜表面图像质量低,造成缺陷检测误差。为此,提出一种融合卡通纹理分解和最优双曲正切曲线的图像增强方法。首先,采用导向滤波将机柜表面图像分解为卡通图和纹理图,利用高斯尺度空间理论建立光照模型,实现不均匀光照去除;其次,研究图像的双曲正切曲线性质,通过图像加权拉伸实现低亮度图像增强;最后,采用对比度、亮度和灰度方差乘积对图像增强效果进行评价,同时对增强前和增强后的图像进行缺陷检测,进行对比分析验证。实验结果表明,该方法能实现光照不均且低亮度的机柜表面图像增强,机柜表面缺陷检测的准确率显著提升,召回率提高了29%,F值提高了21%。
王伟江彭业萍曹广忠郭小勤
关键词：图像增强表面缺陷检测
时滞系统有记忆静态输出反馈鲁棒H∞容错控制
针对一类具有执行器(或传感器)增益故障的不确定时滞系统,设计了有记忆静态输出反馈H∞容错控制器.提出的方法保证闭环系统在执行器(或传感器)增益故障的情况是稳定的,并且满足H∞范数性能指标,给出了保证问题有解的充分条件是时...
李福明段广仁徐刚
关键词：时滞系统静态输出反馈鲁棒容错控制H∞控制线性矩阵不等式
文献传递
一种污渍识别算法及实现
2006年
自动纸币清分机是提高银行效率的一种重要工具。开发的一种基于图像处理技术的纸币清分机采用污渍识别算法,即将整张纸币的图像数据分成固定大小的组,求出每组像素灰度的均值和方差,并与预先设定的门限值进行比较,完成污渍属性的识别。该算法采用FPGA硬件实现,占用很少的系统处理时间,达到90%的识别率。
刘春平简耀波刘承香张敏阮双琛
关键词：图像处理纸币清分机均值
轴系超声波悬浮支撑技术研究被引量：8
2008年
利用设计的实验装置,对轴系超声波悬浮支撑间隙进行了测试。测试结果表明,当悬浮间隙大于两接触表面粗糙度总和时,轴被悬浮起来;对比测试了两种不同材料转轴的悬浮间隙,在压电换能器驱动信号频率为21.34 kHz,驱动电压由100 V增加到220 V时,铝合金轴的平均悬浮间隙从12.49μm增加到52.97μm,铁轴的平均悬浮间隙从10.21μm增加到43.86μm。
彭太江杨志刚田丰君程光明曾平阚君武
关键词：飞轮储能系统小卫星
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