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中国科学院沈阳自动化研究所
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于海斌
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张斌
赵吉宾
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作者
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于海斌
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曾鹏
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王洪光
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徐志刚
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李斌
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2007
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2006
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2005
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服务机器人路径规划技术研究
随着技术的发展和数字产品的价格下降,家用机器人必将成为未来数字家庭的主导。正如家用机器人生产厂商iRobot的CEO科林·安格尔所说:“我认为,完全有理由想像,10年之后每个家庭都将拥有一台机器人。”路径规划技术是移动机...
金雷泽
关键词:
服务机器人
路径规划
人工势场法
一种平面传感器
本实用新型公开一种平面传感器,它包括直线驱动单元、直线位移传感器、两个磁致传感器、两个支撑轴、两个转动副、两个磁致传感器安装板、直线驱动单元安装板、连接板、两个固定座,两个支撑轴分别安装在两个固定座上,两个磁致传感器安装...
徐志刚
房立金
吴凤丽
赵明扬
隋春平
文献传递
具有曲率自适应性的多级柔顺式爬壁机器人机构
本实用新型涉及复杂曲面环境下负压吸附式爬壁机器人机构,具体地说是一种具有曲率自适应性的多级柔顺式爬壁机器人机构,吸附腔分为吸附腔下半腔及吸附腔上半腔,吸附腔上半腔通过二级柔顺机构与吸附腔下半腔连接,吸附腔上半腔上连通有吸...
宋屹峰
王洪光
杨振宇
常勇
凌烈
吕鹏
林松
张力可控的非滑环式收放线机构
本实用新型涉及收放线设备,特别涉及一种张力可控的非滑环式收放线机构。包括绕线臂、线缆定位组件、线缆、绕线筒及支架,其中线缆定位组件和绕线筒设置于支架上,绕线臂底座设置于绕线筒内部,线缆的一端缠绕于绕线筒上,另一端依次经过...
宛敏红
周维佳
张赵威
文献传递
一种用于潜航器的多频段天线集成装置
本实用新型涉及了一种用于潜航器的多频段天线集成装置,包括多频段天线设计单元、示位装置设计单元、结构设计单元;所述结构设计单元内设有多频段天线设计单元、示位装置设计单元;所述示位装置设计单元设置于多频段天线设计单元下方。本...
许以军
刘竞远
魏来星
郑雷
胡志强
王忠宝
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一种用于水下机器人系缆的卷缆装置
本实用新型涉及一种水下机器人辅助工具,具体地说是一种用于水下机器人系缆的卷缆装置,包括系缆卷筒、底座、滚轮支架和驱动装置,四个滚轮支架和四个驱动装置一一对应并且设于所述底座上,所述滚轮支架内设有滚轮,且所述滚轮通过对应的...
欧阳赛赛
李彬
张奇峰
张斌
齐心
杜林森
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一种贴片电感上料装置
本实用新型公开了一种贴片电感上料装置,包括震动筛、直震导轨、导料槽、顶料气缸、盛料槽、推料杆、连接块以及推料气缸;所述直震导轨一端与震动筛的输出端连接,另一端连接导料槽,所述导料槽另一端连接盛料槽的末端,顶料气缸通过支架...
周水根
赵勇礼
沙亚红
李孟
黄敦新
王文洪
文献传递
基于工厂自动化工业以太网现场总线的无线嵌入式控制器
本发明涉及自动控制领域,具体说是一种基于工厂自动化工业以太网现场总线的无线嵌入式控制器。包括主控器模块和无线通信模块两部分,其中:主控器模块运行EPA工业以太网现场总线通信协议栈,无线通信模块负责与其他的无线现场设备进行...
于海斌
王忠锋
徐皑冬
周侗
刘明哲
谭彩虹
文献传递
基于知识图谱和机器学习的三维CAD生成式设计方法
本发明公开了基于知识图谱和机器学习的三维CAD生成式设计方法,通过构建知识图谱自动抽取先前大量的产品设计经验进行知识整理,使用机器学习算法,训练生成式模型并采用云端容器化部署。通过NLP技术对持续反馈的用户设计需求进行分...
王宇
于子淳
王挺
曾鹏
武琼
邵一凡
移动式无人值守的锂二次电池组贮存与维护系统和方法
本发明涉及移动式无人值守的锂二次电池组贮存与维护系统和方法,属于锂二次电池组储能技术领域,包括储能方舱以及设于储能方舱内的方舱维护终端、均衡维护平台和充放电维护平台;均衡维护平台,用于对锂二次电池组进行电量均衡控制;充放...
闫文龙
袁学庆
李博
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