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超声波导入仪
本实用新型提供了一种超声波导入仪,包括:超声波导入罩;且该超声波导入罩包括:至少一个超声换能器以及承载有该至少一个超声换能器的外罩,该外罩包括:柔性支撑层和采用声人工结构材料制成的超声波扩散层。本申请的超声波导入仪有利于...
马腾
肖杨
王丛知
郑海荣
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半导体温控储存装置
本实用新型公开了一种半导体温控储存装置,包括一箱体,其中,所述箱体中设置有:半导体制冷系统,包括一半导体制冷片,半导体制冷片的一端与水冷头连接,与水冷头中的液体进行热交换,另一端与一散热片连接,与箱体的外部进行热交换;水...
皮礼明
秋云海
文献传递
一种机器人的轨迹规划系统和方法
本发明提供一种机器人的轨迹规划系统和方法,路径规划器生成避障路径与步态周期,构成落脚点序列;步态规划器输出机器人质心轨迹、左脚轨迹、右脚轨迹以及经过重采样后的落脚点序列;关节轨迹规划器计算得到驱动机器人的关节轨迹。首次提...
吴新宇
何勇
董遥
刘静帅
文献传递
仿甲虫折叠翼结构及其制作方法
本发明涉及扑翼式飞行器技术领域,提出了一种仿甲虫折叠翼结构及其制作方法,其中,仿甲虫折叠翼结构包括具有折痕的翼面主体,折痕包括具有向翼面主体的正面翻折趋势的谷折痕组,以及具有向翼面主体的背面翻折趋势的山折痕组;谷折痕组包...
冯伟
张艳辉
陈清朋
刘笑
张树潇
冯亚春
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一种家庭服务机器人
本发明提供了一种家庭服务机器人,包括本体、爪体、飞行单元和信号接收单元,所述爪体、飞行单元和信号接收单元均设置在所述本体上。所述信号接收单元,用于接收来自终端的控制信号,并将所述控制信号传输到所述爪体和所述飞行单元;所述...
冯伟
刘笑
张艳辉
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尹铎
冯亚春
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一种CT三维重建方法及系统
本发明实施例公开了一种CT三维重建方法及系统。该方法包括:将CT在至少两个旋转角度下获取的二维投影图像发送至至少两个下位机;控制各下位机计算接收到的二维投影图像中各像素点的投影矩阵,将计算结果存储于各下位机的内存中;控制...
陈垦
王澄
秦文健
熊璟
谢耀钦
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恐惧测试装置及方法
本发明实施例提供了一种恐惧测试装置及方法,装置包括:逼近恐惧测试装置、观察恐惧测试装置及决策区装置,决策区装置设置在所述逼近恐惧测试装置和观察恐惧测试装置之间;逼近恐惧测试装置包括:逼近仓体及位于所述逼近仓体内的逼近模拟...
周春然
王立平
核电站辐射分布的预测系统
本发明适用于核电技术领域,提供了核电站辐射分布的预测系统,包括多个传感器节点、网关、服务器基站、远程监控处理中心,所述多个传感器节点将采集到的数据通过所述网关汇集到所述服务器基站,并由所述服务器基站传输到所述远程监控处理...
李晓云
胡洋
刘青松
苏士娟
沈黎
董亚超
钱建华
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视线定位装置
本发明实施例提供一种视线定位装置,该装置包括:至少两个摄像头分别在不同角度实时拍摄左眼的眼球运动图像,至少两个摄像头分别在不同角度实时拍摄右眼的眼球运动图像;至少四个摄像头同步拍摄;图像处理设备分别在每个眼球运动图像中确...
宋展
郑智航
岳恒
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用于在移动终端中跟踪视频图像中的物体的方法
提供一种用于在移动终端中跟踪视频图像中的物体的方法,包括:(A)实时地获取视频图像的视频帧;(B)识别视频帧中是否存在具有预定特征的可疑物体;(C)将首次识别出的存在具有预定特征的可疑物体的视频帧作为触发帧,将触发帧中的...
吴静
谭光
陈孔阳
谷瑑
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