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中国人民解放军72877部队
作品数:
2
被引量:10
H指数:2
相关机构:
中国人民解放军后勤工程学院
中国人民解放军69325部队
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相关领域:
自动化与计算机技术
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中国人民解放军后勤工程学院
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中国人民解放...
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作者
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姜玉泉
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李著信
2篇
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易方
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张镇
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后勤工程学院...
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2011
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金属磁记忆管道检测机器人的应用研究
被引量:4
2010年
阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。
姜玉泉
李著信
易方
宋志强
闫育京
关键词:
金属磁记忆
机器人
检测探头提离效应对管道漏磁检测影响分析
被引量:6
2011年
在管道漏磁检测中,检测探头的提离效应对管道缺陷漏磁检测性能影响较大。在对漏磁检测探头提离效应影响因素分析的基础上,分析了管道漏磁检测探头提离效应影响特性;通过建立的模拟漏磁检测探头提离效应影响分析的实验装置系统,提取了传感器、磁化器在不同提离情况下的检测信号。根据实测数据,研究了漏磁检测过程中提离值对漏磁信号的影响趋势,探讨了在实际工程应用中检测探头提离值设定的区域范围,最后就传感器、磁化器及二者同时作用而产生的提离效应对管道缺陷漏磁检测的影响进行了分析,为漏磁检测探头的设计与工程应用提供了较强的理论参考。
宋志强
李著信
张镇
姜玉泉
关键词:
漏磁检测
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