中国人民解放军96630部队
- 作品数：173 被引量：287H指数：8
- 相关作者：成曙牛余朋曲从善窦毅芳路廷镇更多>>
- 相关机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学重庆真测科技股份有限公司重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种固体火箭发动机一界面自动检测装置
- 一种固体火箭发动机一界面自动检测装置，包括设置在全向移动平台上的机械臂和超声波探测主机，所述机械臂的前端设有与超声波探测主机配合使用的超声探头，所述超声波探测主机为电磁超声波探测主机，所述超声探头为电磁超声探头。本实用新...
- 穆洪彬路廷镇苏志军陈仁越王硕吴朝军
- 计算机射线照相系统与工业胶片在9 MeV X射线照相中的性能对比被引量：2
- 2015年
- 采用9MeV直线加速器X射线源,以工业胶片、VMI高性能5 100MS型CR(计算机射线照相)系统为影像介质,对钢板和固体发动机进行了射线照相,并对影像进行了对比。结果表明,灵敏度测试中CR成像系统性能介于中粒与细粒工业胶片之间,实际缺陷检测能力与中粒工业胶片相当。
- 杨明王冬苏志军贾庆龙唐茜韩冰
- 关键词：CR系统成像板
- “动中通”伺服系统电流环辨识
- 2018年
- "动中通"伺服系统作为整机工作的执行环节,其中电流环作为伺服系统的内环,对于消除载体扰动起到至关重要的作用。目前"动中通"伺服系统对于电机的控制主要是基于理论模型的经典PID控制,参数调试主要依靠经验判断,存在控制精度低、偶然因素大等问题。通过系统辨识的方法,对电机电流环的模型进行在线辨识并在此基础上实现最优控制,可以有效克服上述问题。为此,提出了基于递推最小二乘法对无刷直流电机电流环模型进行系统辨识的方法。首先根据电机控制两个最基本的公式,推导了定子电流和输入电压之间的关系,建立了电流环的模型结构,然后通过实验对模型中的参数进行辨识,最后在Matlab中通过阶跃响应法证明了模型的有效性。
- 薛晓峰郑健袁丁姚威伟
- 关键词：系统辨识递推最小二乘法
- 好文章应有『血性』
- 2013年
- 前段时间，去拜访一位老前辈，谈到如何才能写好文章时，他语重心长地说：“好文章要带点‘血性’。”思量之下，顿感话虽简短朴实。内涵却意味深长，使人颇生感慨!何为文章“血性”，粗略想来，应是文章中蕴涵的正气和战斗味。放眼当下，各类出书热方兴未艾，虽不乏精品力作，但也有不少确是“无病呻吟”，读者游走其中，常常被那些装帧华丽，实是“金玉其外、败絮其中”的出版物所引诱，真是有些得不偿失。
- 张守涛
- 关键词：朴实
- 高能X射线辐照对NPN双极晶管体可靠性的影响
- 2019年
- 对NPN型双极晶体管3ED6H进行了总吸收剂量为500,1 000,3 000,5 000Gy(Si)高能X射线辐照,辐照后进行了室温退火和168h高温存储试验,测量了各试验阶段器件的性能参数,分析了高能X射线对器件的损伤机理并评估了器件的可靠性。结果表明:1)在器件SiO_2氧化层产生的固定正电荷和在Si/SiO_2界面产生的界面态,是晶体管电流增益hFE下降的主要原因;2)高温存储会使辐射感生产物退火,电流增益和存储前相比会略微上升。
- 林德峰薛海峰孙启军宋晓娜施森瀚
- 关键词：辐照退火可靠性
- 一种射线照相的多用途片盒架
- 本实用新型公开了一种射线照相的多用途片盒架，包括底座、竖杆、三角架、横杆、连杆和底片框，所述底座包括底架、支撑杆座、三角座、支撑杆、带刹车的万向轮和支撑腿，所述三角座通过螺栓固定连接竖杆，所述竖杆的上端安装有三角架，所述...
- 张煜东贾庆龙王源明张晋吴懿宋晓娜刘曼曼
- 文献传递
- 固体发动机多功能移动架车
- 本实用新型公开了一种固体发动机多功能移动架车，由三个单个架车组成，每个架车包括支撑架、调节装置和翻转装置，支撑架包括支撑托和贯穿支撑托的螺纹连接杆，支撑托由两个弧形托组成，螺纹连接杆的一端贯穿一个弧形托且与另外一个弧形托...
- 关放牛余朋张晋王潇李建林徐超军何建虎才超李晨飞
- 一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法被引量：4
- 2011年
- 对SINS/星敏感器组合导航算法进行了研究。基于量测失准角的概念,提出了一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法,分析了SINS和星敏感器的输出,详细推导了组合导航系统量测的构造过程。与传统姿态匹配方法相比,该算法计算量小且噪声信号的物理意义更加明确。通过仿真验证,结果表明该算法是有效的,既能使姿态误差得到显著收敛,又能准确估计陀螺常值漂移和星敏感器安装误差。
- 龙瑞秦永元夏家和
- 关键词：SINS星敏感器组合导航
- 某型导弹发动机高能X射线照相自动换片系统被引量：2
- 2014年
- 针对固体导弹发动机高能X射线照相检测中人工换片耗时费力、效率低下等问题,研制和开发一套高能X射线照相自动换片系统。该系统采用合理的机械结构设计和工业机器人技术,从机械传动、气动系统和电气控制3个方面介绍了该系统的硬件系统,从手动、自动和示教3种运行方式设计了系统的软件控制,并分析了软件设计流程。分析结果证明:该系统实现了胶片暗盒的自动抓取与存放,缩短了检测时间,降低了射线辐射危害,提高了工作效率。
- 牛余朋路廷镇成曙苏志军贾庆龙穆洪彬
- 关键词：导弹X射线
- 基于低成本IMU的捷联航姿系统软件设计与实现被引量：10
- 2009年
- 在已设计好的捷联航姿系统硬件平台基础上,集传感器信息处理模块、航姿解算模块和信息融合模块于一体,综合设计了基于低成本IMU的捷联航姿系统软件算法。特别是在信息融合模块中采用了基于模糊推理的变加权系数多传感器信息融合算法,从而实现对惯性数据的融合,减小了系统随时间积累的航姿误差,保证航姿系统的精度指标满足要求(静态航姿精度±1.0°,动态航姿精度±2.5°)。软件算法的验证采用低成本MT9-B惯性测量组件的实测数据分别进行了静、动态实验。实验结果表明,所设计的软件算法可时实进行低成本陀螺的零偏估计与补偿,并能准确地进行多传感器信息融合,从而能够有效地提高系统的航姿精度。
- 王玲玲富立陈三
- 关键词：四元数模糊推理信息融合软件设计
