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浙江工业大学智能交通系统联合研究所: 作品数：30 被引量：178H指数：8; 相关作者：吴方国曹福灵更多>>; 相关机构：浙江科技学院机械与汽车工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程更多>>

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浙江科技学院机械与汽车工程学院

基于朴素贝叶斯分类器的公共自行车系统故障诊断方法被引量：6: 2019年; 针对公共自行车没有安装车载检测传感器、流动及停放区域较大、管理部门无法及时发现自行车故障等问题,提出了基于朴素贝叶斯分类器的自行车故障诊断方法。通过分析公共自行车系统(PBS)租用记录、维修记录和用户评价,选取15个状态分类特征作为自行车故障检测的特征向量;根据朴素贝叶斯分类器后验概率,获取每个状态分类特征对类的贡献率;以召回率作为评价指标来预测诊断故障自行车。采用杭州市PBS 2016年的相关数据对模型进行实践验证,通过预测模型输入特征值的优化,测试样本的召回率达85.79%,精度较为理想。; 时中朝郝伟娜董红召; 关键词：贝叶斯分类器公共自行车系统故障诊断贡献率

交通目标YOLO检测技术的研究进展: 2025年; 为了综合分析YOLO(You Only Look Once)算法在提升交通安全性和效率方面的重要作用,从“人-车-路”3个核心要素的角度,对YOLO算法在交通目标检测中的发展和研究现状进行系统性地总结.概述了YOLO算法常用的评价指标,详细阐述了这些指标在交通场景中的实际意义.对YOLO算法的核心架构进行概述,追溯了该算法的发展历程,分析各个版本迭代中的优化和改进措施.从“人-车-路”3种交通目标的视角出发,梳理并论述了采用YOLO算法进行交通目标检测的研究现状及应用情况.分析目前YOLO算法在交通目标检测中存在的局限性和挑战,提出相应的改进方法,展望未来的研究重点,为道路交通的智能化发展提供了研究参考.; 董红召林少轩佘翊妮; 关键词：目标检测计算机视觉交通安全

城市交通道路氮氧化物浓度的CART回归树预测研究被引量：16: 2019年; 提出了基于CART回归树的氮氧化物(NO_x)浓度预测模型,利用杭州市延安路路边空气质量监测站2016年6—9月空气污染物监测数据和同期延安路路段车辆抓拍识别数据,通过数据处理、影响因素分析及CART回归树构造,搭建了NO_x浓度预测模型.实验分析结果表明,相对于支持向量机和BP神经网络预测模型,基于CART回归树的NO_x浓度预测模型的预测精度有大幅度提升,可决系数在0.92以上;同时,对环境条件差异较大的G20会议期间NO_x浓度进行预测分析,结果表明,CART回归树方法的预测精度比其它方法更高,能够适应不同条件下的预测需求.; 董红召许慧鹏卢滨杨强; 关键词：氮氧化物大气污染

共享自行车系统动态调度时间域的获取方法被引量：10: 2018年; 共享自行车系统(Bicycle Sharing System,BSS)调度时机的确定是影响BSS服务质量和调度成本的重要因素.综合考虑调度基准阈值、服务点的自行车周转率及租还量差异时变特性,建立了BSS服务点运行状态的自流动模型.基于自流动模型,提出了BSS服务点调度时机的动态调度时间域获取方法,包括判断服务点空/满位的车容比动态阈值的计算,以及根据BSS服务点调入/调出自行车的需求而获取的正/负调度时间域算法.最后,根据杭州锁桩式BSS运行的2016年历史数据,以编号3758服务点为例,对车容比动态阈值和固定阈值获取的调度时间域及调度效果进行分析比较.结果表明,本文研究的动态调度时间域获取方法能够更精准地获取BSS的调度时机,在满足BSS调度服务质量情况下,可以减少调度频次、降低服务成本.; 刘冬旭刘冬旭; 关键词：城市交通

短时公交客流的弦不变量预测方法被引量：2: 2018年; 短时公交客流预测是智能公交系统动态调度的基础.文中根据短时公交客流数据特性,提出基于弦理论的短时公交客流预测方法,模拟弦结构建立弦不变量客流预测模型(SI-PFPM),并采用遗传算法优化SI-PFPM中各参数.提出基于动态时间弯曲距离的仿射传播(AP)聚类算法,对短时公交客流时间序列进行聚类分析.利用SI-PFPM预测聚类子集数据,并分析预测残差,验证SI-PFPM可以预测短时公交客流的假设成立.最后将SI-PFPM的预测性能与现有方法进行对比分析,验证SI-PFPM对短时公交客流预测的有效性.; 董红召刘倩付凤杰; 关键词：弦理论时间序列聚类

公共交通公交先行: 2012年; 公共交通是世人皆知的缓解城市交通拥堵的最重要措施,那么,怎么衡量公交的发展是否有效呢?答案就是提高公交在市民出行中所占的分担率,这就要求我们进一步提高公交服务质量,提高公交出行的吸引力。其中,提高公交服务质量。; 董红召; 关键词：公共交通公交线路公交优先分担率公交出行公交专用道

基于关联规则的公共自行车调度区域聚类划分被引量：13: 2013年; 根据公共自行车在租赁点间的自流动性,利用城市公共自行车系统运行的OD数据,采用关联规则将具有较强相关性的租赁点归于同一个集合并赋予相应属性,然后对各集合中的租赁点进行空间聚类划分,最后生成调度区域划分方案;以杭州市公共自行车系统为对象进行划分仿真实验,结果表明:本文提出的基于关联规则的公共自行车调度区域聚类划分方法,兼顾城市公共自行车系统租赁点的空间和非空间属性,能够为公共自行车实时调度提供一种科学有效的调度区域划分方案。; 董红召史彩霞陈宁刘冬旭; 关键词：OD数据关联规则空间聚类公共自行车系统

车联网环境下车辆博弈换道协作策略被引量：6: 2021年; 交互协作驾驶为提高车辆换道安全和效率提供了一条有效途径,然而可靠的人机协作(HMC)机制是其能有效运行的关键。基于博弈均衡思想,提出一种车联网环境下的车辆博弈换道协作策略。在捕捉和分析驾驶员不同换道类型的行为特征及驾驶期望的基础上,建立车辆换道协作博弈模型,通过求解模型的纳什均衡获取最优换道协作决策方案。特别地,设计了一种换道收益变量标准化的评估方法,并在强制换道中引入了与换道压力相关的协作激励用于构建收益函数。然后,基于实测交通数据对模型进行校准和检验,检验结果显示,模型的平均绝对误差在10%以内,具有良好的准确性和可靠性。最后,对有/无换道协作策略两种情况下的路段交通进行了仿真实验,结果表明,博弈换道协作策略可以有效地提高车辆的换道和通行效率,提升路段通行能力。; 赵晨馨董红召管宇辉张亮汪朝晖; 关键词：博弈模型

共享自行车系统调度区域的分形树自平衡划分算法被引量：7: 2018年; 为了满足大型共享自行车系统(BSS)快速响应调度的需求并降低调度成本,针对目前缺少调度区域合理划分研究的问题,提出BSS调度基于分形树的自平衡区域划分模型.该模型由具有自相似性结构的叶子级、枝节级和根级调度区域组成,给出衡量同级邻近区域租/还需求互补性的互平衡强度计算方法.根据分形树的自相似性特征,设计分形树自平衡区域划分算法(FSPA),包括考虑快速服务响应的分形树叶子级与枝节级调度区域范围计算方法和基于同级区域互平衡强度的自平衡区域划分动态聚类算法,将BSS周转率杠杆引入共协矩阵来实现自平衡区域聚类融合.以杭州市下沙地区锁桩式BSS运营历史数据为例,对构建模型方法进行实验验证,划分了具有分形树特征的三级自平衡调度区域.结果表明,采用自平衡区域划分方法,有助于实现区域内的自平衡,减少跨区调度次数和调度车行驶路程,可以有效地降低调度成本和提升BSS工作效率.; 刘冬旭刘冬旭; 关键词：分形树聚类融合

电动公交车电池荷电状态的Seq2Seq 预测方法: 2023年; 针对高维输入特征和长时预测需求下荷电状态预测困难的问题,提出一种电动公交车电池荷电状态的Seq2Seq预测方法.在电池状态的基础上引入车辆行驶状态和行驶工况,利用特征选择算法分析各因素对荷电状态的影响.以LSTM为基本单元结构,WN-Seq2Seq算法融合Seq2Seq与WaveNet循环结构,可以强化高维输入特征与预测荷电状态的序列信息记忆与表征能力,从而提高模型的预测精度.通过2021—2022年杭州市4辆电动公交车实际行驶数据验证表明,在引入车辆行驶状态和行驶工况后,WN-Seq2Seq模型的评价指标均方误差(MSE)、平均绝对误差(MAE)、平均绝对百分比误差(MAPE)和模型计算时间(MCT)分别为0.505%、0.479%、0.656%和0.017 s.研究结果表明相比传统模型,预测精度及稳定性都有所提升,在不同温度区间下都具有良好的预测效果,为电动公交车能耗控制策略、安全管理提供合理且可靠的参数决策支持.; 董红召王桢张楠佘翊妮林盈盈; 关键词：电动公交车循环神经网络

浙江工业大学智能交通系统联合研究所

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