郑州轻工业大学机电工程学院
- 作品数：216 被引量：335H指数：7
- 相关机构：河南科技大学机电工程学院重庆交通大学机电与汽车工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 融合改进GAN网络的夜视环境车道线检测
- 2023年
- 基于深度学习的车道线检测方法有效地促进了自动驾驶技术的发展,然而这些方法在处理夜视场景下车道线检测问题仍然存在一定的不足。针对夜视场景下车道线检测存在的检测精度弱问题,将基于注意力机制的生成对抗网络(attentive GAN)和空间卷积神经网络(spatial convolutional neural network,SCNN)算法相结合,提出一种针对夜视场景的车道线检测方法。该方法利用Attentive GAN网络提高夜间道路图像质量,突出道路图像中的车道线特征,再利用ResNet-18网络提取车道线特征,随后利用SCNN网络进行图像信息的逐行逐列传递,并利用三次样条曲线进行概率图拟合,得到最终的车道线检测结果。在利用模拟后的TuSimple数据集验证了方法的检测性能,实验结果表明,提出的车道线检测方法在夜视场景下具有良好的车道线检测性能。
- 刘岩仇甜甜肖艳秋朱付保王靖雯
- 虚拟仿真教学在机械原理课程中的应用研究被引量：5
- 2019年
- 机械原理课程是机械类专业学生在大学期间必修的专业基础课程,在机械类课程中起到承上启下的作用,旨在培养学生的创新设计思维、培养学生提出—分析—解决问题的意识与能力。研究将结合现代教育思想,针对当前机械原理课程教学过程中存在的问题,并基于虚拟仿真教学提出改进措施。
- 崔光珍肖艳秋王才东吴超
- 关键词：机械原理课程现代教育技术
- 工程教育专业认证背景下工程材料课程评价体系探析被引量：2
- 2020年
- 工程材料课程内容种类繁多、概念术语抽象、章节联系不强且倾向于叙述性质,对学生来说是一门比较难学的课程。本研究基于工程教育专业认证的先进教学理念和课堂教学中的实践体会,探讨了工程材料课程教学目标和毕业要求指标点的匹配关系,明确了课程教学过程中的教学内容和考核方式,对课程教学的持续改进和课程评价体系的完善进行了初步的探索。
- 吴深周向葵樊凯奇
- 关键词：工程教育专业认证课程评价体系
- GMA椭圆油膜轴承性能实验被引量：2
- 2021年
- 为研究超磁致伸缩驱动器(GMA)椭圆油膜轴承性能,搭建了三自由度可控椭圆轴承实验装置,利用GMA动态控制了椭圆轴承所支撑转子的轴心轨迹,观察了椭圆轴承油膜形成和破裂过程,考察了轴径转速、进油压力、偏心率等参数对椭圆轴承油膜气穴位置的影响。实验结果表明:椭圆轴承动态气穴内存在润滑油丝,逆着旋转油流方向移动;随着转速升高或者偏心率增加,椭圆轴承圆周方向油膜破裂边提前;随着转速增加或者进油压力减少,椭圆轴承气穴位置逆着轴向油流方向移动。利用GMA合理控制椭圆轴承短轴油膜间隙,可以更好的抑制转子系统的工频振动。研究结果可为椭圆油膜轴承的稳定性提供参考。
- 尹雪梅张一魁姬帅城吴超马明飞
- 关键词：振动控制气穴超磁致伸缩驱动器三自由度
- SQ3X型切丝机铜排链自动拆装设备的设计被引量：3
- 2020年
- 为解决SQ3X型切丝机铜排链人工拆装工作量大、易损坏等问题,设计一种铜排链自动拆装设备。该设备由排链输送机构、排链节定心机构、销轴拆装机构、销轴抱紧拖拽机构和电气控制系统5部分组成,排链输送与定心机构协作,实现拆装过程中排链节的精确定位;销轴拆装机构与销轴抱紧拖拽机构协作,完成销轴的拆卸与安装;通过电气控制系统对设备进行控制并实时监测数据。以40组SQ3X型切丝机铜排链为对象进行测试,结果表明:与人工拆卸相比,采用自动拆装设备可以节省时间2.155 min/组,且避免了拆装对排链节和销轴造成损伤。该技术可提高铜排链拆装效率,降低切丝机维修费用。
- 杨光露鲁中甫魏新峰张新锋王广胜周坤
- 关键词：烟草切丝机销轴
- 关联规则算法在中医药方剂中的应用被引量：1
- 2022年
- 针对关联规则算法在应用中的缺陷,算法本身存在一定的局限性、在面对庞大数据集的挖掘中略显不足、工作效率较低,以及挖掘所产生的规则具有冗余和不准确、规则质量较差的特点。阐述关联规则算法在中医药方剂中的应用,优化算法在方剂挖掘中所结合的层次聚类、熵聚类的归纳。
- 张素智于怡然申民哲李宏伟
- 关键词：数据挖掘关联规则
- 一种旋转型弹性驱动器设计及动力学性能仿真分析
- 2023年
- 为提高柔性机器人的运动性能,设计了一种基于弧形螺旋弹簧的旋转型串联弹性驱动器,采用多级回转轴承组合结构,将刚度不同的弹簧内外双层串联,实现关节的大范围柔性输出。建立弹性驱动器动力学模型,采用反演控制方法,设计了弹性驱动器柔性关节控制器;采用Matlab和Adams软件进行联合仿真,对外力干扰下柔性关节的动力学性能进行了仿真分析。结果表明,控制器能够克服干扰力使柔性关节在0.59 s内恢复平衡状态,验证了所设计弹性驱动器结构和控制规律的有效性。
- 王才东王翊臣朱建新胡亚凯刘晓丽董祥升王新杰
- 关键词：柔性机器人动力学性能反演控制
- 原位反应剂质量分数对复合强化法制备混杂颗粒增强铝基复合材料的影响
- 2020年
- 采用纳米颗粒强化、热压强化等多种方式相结合的复合强化法,以Al-Si系合金为基体、纳米级CuO颗粒为原位反应剂,外加微米SiC颗粒制备多尺度混杂颗粒增强铝基复合材料,并对其组织形貌进行表征,研究CuO质量分数对其硬度和耐磨性的影响.结果表明:所得复合材料的组织为共晶组织(α+Si)+SiC颗粒+AlCu3颗粒,且随着CuO质量分数的增加,共晶组织的α晶粒和点状Si变得更加细小.当CuO质量分数为3.0%,即试样配方为3.0%CuO+15.0%SiC+82.0%Al-Si时,复合材料的硬度最大,为88.8 HB,比基体硬度(51.8 HB)提高了71.4%;同时,复合材料的磨损量最低,为0.0030 g,且耐磨性最好,相对耐磨性为2.93%,是基体耐磨性的2.93倍.
- 高红霞王蒙
- 关键词：耐磨性
- 后疫情时代开放式混合教学模式探析——以CAD/CAM技术课程为例被引量：3
- 2021年
- 针对新工科建设和新冠肺炎疫情常态化防控下的教学需求,探讨了开放教育的思想内涵与发展历程,剖析了疫情期间在线开放教学存在的问题与不足,提出了后疫情时代开放教育理念导引的开放式混合教学模式。阐述了该教学模式在CAD/CAM技术课程中的应用实施,包括构建模块化的教学课程体系,开展协同化的线上线下教学,开发体系化的线上教学资源平台以及进行多元化的教学评价。
- 何文斌马军曹阳明五一李医中
- 关键词：开放教育CAD/CAM技术
- 高频低损耗软磁复合材料的研究进展被引量：5
- 2020年
- 从软磁复合材料的磁性基体设计、绝缘包覆处理和新型制备技术3个方面对软磁复合材料的研究现状进行综述,得出:磁性基体设计时通过对不同特性的磁粉进行性能互补或对基体形态进行控制都可以有效地提高软磁复合材料的密度和磁导率;经绝缘包覆处理可以提高软磁复合材料的电阻率,从而降低其涡流损耗,但是非磁性相绝缘材料的加入会导致复合材料磁导率和饱和磁化强度降低;采用等离子烧结、微波烧结、激光烧结等新型制备技术可以有效改善软磁复合材料的性能.目前软磁复合材料的综合性能已无法满足电子元器件高频化、微型化的发展需求,未来应将研究重点放在优化基体成分设计与粒度配合、开发新的绝缘包覆材料、创新制备工艺、优化制备工艺参数、完善现有理论模型等方面.
- 吴深李杰超王晓威刘建秀肖艳秋王辉高红霞
- 关键词：软磁复合材料磁损耗
