中国人民解放军93670部队
- 作品数：15 被引量：18H指数：3
- 相关作者：何应德范利斌钱锋王康丽惠自民更多>>
- 相关机构：中国人民解放军军械工程学院空军工程大学中国人民解放军66440部队更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 神经网络监督控制在液压舵机伺服系统中的应用被引量：3
- 2011年
- 针对液压舵机伺服系统中存在的非线性因素和工作环境的不确定干扰,提出将改进的神经网络监督控制算法应用到舵机伺服控制系统设计中。该算法采用单神经元PID控制取代常规线性控制用于神经网络控制器学习,以提高控制系统的鲁棒性及神经网络模型学习初期系统的稳定性。在Simulink环境中建立液压舵机伺服控制系统模型并进行仿真,仿真结果表明:改进的神经网络监督控制,在液压舵机伺服系统中,具有良好的控制效果和较强的鲁棒性,为舵机伺服系统设计提供了一条新的思路。
- 侯波王平军李彦波张忠马晓
- 关键词：液压舵机单神经元PID系统仿真
- 以晕厥为首发症状的心肌梗死1例被引量：3
- 2003年
- 王康丽
- 关键词：晕厥首发症状心肌梗死
- 试论我国独立董事制度
- 2011年
- 随着经济发展的需要，我国于2001年正式引入独立董事制度。但是，在实际运作中存在一些问题，独立董事的作用尚来得到充分发挥，独立董事制度仍需进一步完善。
- 刘超
- 关键词：独立董事
- 提高和改进基层财务管理的思路被引量：1
- 2003年
- 当前,市场经济给部队基层财务管理带来了许多新情况、新问题,加之基层干部趋于年轻化,业务素质不高,缺乏财务管理工作的经验,从而造成基层经费使用效率低。如何在新形势下提高基层财务管理水平,促进基层全面建设,是一个值得研究的问题。一、基层财务管理存在的问题1.基层主官方面的问题。首先是对财务工作重视不够。目前,一些基层单位的主官抓军事训练多。
- 李占超位晓东陈由善
- 关键词：军队基层财务财务管理
- 基于遗传算法优化的舵机伺服系统模糊控制被引量：4
- 2011年
- 针对舵机伺服系统中存在的非线性因素和工作环境的未知干扰,提出将基于遗传算法优化的模糊控制算法应用到液压舵机伺服控制系统中;该方法利用遗传算法对采用"串联二进制编码"的隶属函数参数进行联合优化,并将优化过的控制规则用于设计模糊控制器;运用Simulink对系统模型进行仿真;仿真结果表明:基于遗传算法优化的模糊控制器,在液压舵机伺服系统中,具有良好的控制效果和较强的鲁棒性,为舵机伺服系统的控制提供了一条新的思路。
- 王平军侯波李彦波马晓
- 关键词：液压舵机模糊控制遗传算法仿真
- 无人动力伞在线子空间预测控制被引量：1
- 2011年
- 针对无人动力伞(UPP)的飞行具有不确定性、非线性和复杂性的特点,建立了无人动力伞6自由度非线性动力学模型,仿真分析了模型对输入信号的响应特性.提出了无人动力伞在线子空间预测控制算法.该算法能及时地克服模型失配、时变及干扰等对飞行控制系统的影响,使有约束的预测控制能够在控制时域内保持最优.仿真结果表明,该算法能有效辨识仿真模型产生的输入输出数据,表现出了较好的跟踪性能和控制精度.
- 谢志刚陈自力何应德
- 关键词：无人动力伞递推子空间预测控制
- 无人动力伞9自由度建模及模型辨识研究
- 2011年
- 对具有独特飞行特性的无人动力伞进行了研究,建立了无人动力伞9自由度非线性动力学模型。针对无人动力伞飞行特性具有的不确定性、非线性和复杂性特点,研究了基于观测器/卡尔曼滤波辨识算法和直接状态空间模型辨识算法。根据系统的飞行数据,辨识得到系统的纵向状态空间模型,分析了2种算法的辨识速度和辨识精度。辨识模型的仿真结果表明了辨识算法的可行性和有效性。
- 谢志刚陈自力何应德
- 局部注射加中药熏洗治疗膝关节疼痛412例被引量：1
- 2004年
- 膝关节疼痛治疗方法较多,多以按摩、理疗、局部注射等为主要治疗方法,通过临床观察疗效多不明显.1999～2002年采用局部注射加中药熏洗治疗412例,疗效显著,现报告如下.……
- 惠自民杨希堂
- 关键词：膝关节疼痛熏洗疗法
- 基于单神经元PI控制器的PTP时钟伺服系统被引量：3
- 2010年
- 为解决在测试过程中网络化自动测试系统各测试仪器设备之间保持严格的时间同步,对IEEE1588高精度时间同步协议进行了研究,重点对IEEE1588的时钟伺服系统进行了分析。通过在时钟伺服系统中加入基于单神经元的PI控制器算法,实现了对现有时钟伺服系统的改进,并通过仿真实验验证了改进后的效果。结果表明,与其它网络同步协议相比,PIP能够实现极高的同步精度。
- 谢志刚钱锋何英德
- 关键词：LXI时钟同步IEEE1588
- 做好飞行学员预防非典型肺炎工作的体会
- 2003年
- 在非典型肺炎(以下简称非典)流行期间，我们担当了飞行学员的预防工作，现将我们在这段时间的具体做法和体会报告如下。
- 李凤欣高升祥
- 关键词：传染病非典型肺炎严重急性呼吸综合征飞行学员
