仲恺农业工程学院自动化学院
- 作品数：159 被引量：441H指数：9
- 相关作者：李惠孔少挺胡海滨黄泽鹏林志航更多>>
- 相关机构：广东工业大学自动化学院华南理工大学电子与信息学院华南农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学电子电信更多>>
- 基于全景数据的配网雷击跳闸率多态分层评估被引量：1
- 2020年
- 杆塔是配电网的主要设备之一。实现配电网杆塔雷击故障的检测、预警和跳闸率计算,对配电系统防雷具有重大意义。基于配电物联网系统获取的微地形和微气象等全景数据,提出了一种新型的配电网杆塔雷击跳闸率多态分层计算评估方法。首先,将杆塔雷击跳闸事件分为三个层级,用层次分析法确定各层事件影响因子的权重。然后,将各级事件概率进行加权组合,以获取最终雷击概率;并根据雷击跳闸率的大小与设定风险等级比较,判断杆塔雷击跳闸风险的高低。该方法充分利用了配电物联网全景信息,把传统的配电网线路差异化防雷细化至配电网路杆塔差异化防雷,提升了配电网的主动防雷性能。最后,以云南电网某供电局提供的相关数据进行仿真,验证了该方法的有效性。
- 周正炼陶飞李鹏苗爱敏
- 关键词：微地形微气象雷击跳闸率
- 基于X86平台的EtherCAT主站设计被引量：8
- 2019年
- 工业以太网现场总线EtherCAT具有高速高效率、同步性能好等优点,被广泛应用于运动控制领域。基于X86平台提出一种EtherCAT主站的设计方案、设计流程与实现流程,并构建了由EtherCAT主站、伺服控制器和伺服电机组成的控制网络。详细探讨了主站内核改造、主站对从站XML文件的解析流程,以及用于EtherCAT主、从精确实时同步分布时钟机制。实验结果证明:所研发的主站实时性稳定可靠,多轴同步误差在纳秒级别,达到了工业应用领域中对EtherCAT主站性能的要求。
- 蒋杰高军礼徐超蓝张小花
- 关键词：工业以太网时钟同步实时性
- 基于图像处理技术的红火蚁检测识别被引量：5
- 2022年
- 对红火蚁(Solenopsis invicta Buren)进行准确检测是红火蚁巡检无人化首要解决的关键问题。该研究提出了一种基于图像处理技术的红火蚁检测识别方法。首先,将草坪环境下红火蚁蚁巢明度分量图像的背景区域进行压缩,并将压缩后的明度与色调差值图像与超绿模型分割提取的背景区域做差值融合,将其结果作为红火蚁蚁巢的检测识别模型。其次,在YOLOv5s算法的主干网络添加注意力机制,构建红火蚁昆虫图像的检测识别模型。最后,将采集到的红火蚁蚁巢图像与红火蚁昆虫图像分别在检测识别模型上进行对比测试。试验结果表明,草坪环境下采集的红火蚁蚁巢图像样本识别的IoU(Intersection over Union)最高可达96.87%,且IoU高于80%的样本占比81.67%;对红火蚁昆虫图像样本进行识别的平均检测速度可达48.53帧/s,精确率(Precision)可达91.50%,召回率(Recall)为89.28%,平均精度值(Average Precision)为95.40%,F1综合评价指标为90.38%,与原YOLOv5s算法相比有较大的提高。该技术方法对草坪环境红火蚁的智能化检测具有一定的可行性。
- 朱立学黄培峰黄伟锋韩群鑫陈品岚曾德钊
- 关键词：图像处理红火蚁
- 基于可见光波段成像的水果品质检测方法研究进展被引量：4
- 2016年
- 水果的外观特征是水果品质鉴定和分级的关键依据.近年来,机器视觉技术在水果品质检测领域得到广泛应用.根据应用现状,文章对基于可见光波段成像的机器视觉技术在水果大小形状、颜色、虫害及缺陷检测等方面的应用研究进展进行了综述,并对一些较新的先进算法在该领域的应用情况和发展趋势进行了介绍.
- 黄伟锋唐宇姚鑫陈亚勇黄博烁
- 关键词：水果成像机器视觉技术
- 光透射式孔隙度测量系统的研制与试验
- 2014年
- 针对传统的孔隙度测量成本高、操作较复杂的问题,提出一种光透射式孔隙度测量方法并构建了试验台和测量系统。系统采用分布式结构,由以AT Mega128L为核心的数据采集器、光强传感器阵列和PC机组成。进行了光透射强度与试验板材孔隙度关系的测定实验。数据回归分析结果表明:样本板放置高度为60 cm时效果最好,应用立方模型进行回归的决定系数为0.985。该测量方法能满足板材孔隙度测算的试验要求,改良后可用于土壤样本孔隙度测量、印刷电路板裂纹缺陷检测和钢材探伤等领域。
- 黄伟锋程建兴吴卓葵叶祥
- 关键词：孔隙度传感器阵列测量系统
- 数控机床加工中心操作面板设计被引量：2
- 2016年
- 针对加工中心操作面板所需I/O点位多和系统I/O LINK点位有限的问题,设计了一款适用于机床数控系统的新型加工中心操作面板。该面板利用单片机控制电路、矩阵编码电路和输出信号锁存电路减少I/O点位;详细介绍了硬件电路和控制软件的设计,最后给出了面板的试验和分析结果;该操作面板克服了采用点对点、线连线方式带来的所需I/O点位多和电路结构复杂等缺陷,具有广泛的应用前景。
- 李力陈江辉
- 关键词：操作面板单片机
- 基于相空间重构的制造系统混沌研究被引量：1
- 2013年
- 针对制造企业的生产效率时间序列体现的非线性的确定而又类似随机的特点,提出了基于相空间重构的制造系统的混沌研究方法。利用互信息法和CAO氏方法分别确定最佳延迟时间和最小嵌入维数,利用生产效率时间序列对制造系统相空间重构,通过Grassberger-Procac-cia算法和小数据量方法计算关联维数和最大Lyapunov指数这两个非线性特征量,结果表明制造企业在运行过程中出现混沌现象。
- 张小花陈玮
- 关键词：相空间重构混沌关联维数
- 网络录课系统在提高教师校本绩效的应用研究
- 2014年
- 高校校本教师的教学能力会直接影响到其在高校的校本教学绩效。通过建构一个网络录课系统在提高教师校本绩效上的应用模型,并运用该网络录课系统进行实验研究,获取校本教师和评审专家的反馈数据,证实搭建网络录课系统的必要性。网络录课系统为校本教学绩效的提高提供保障。
- 周恩浩黄伟锋李玉玲张芸
- 关键词：校本教师教学绩效
- 基于WiFi的温室群环境多参数监测系统设计被引量：10
- 2014年
- 针对温室环境监测的需求和现有温室环境监测系统存在的问题,提出一种基于WiFi的温室群环境多参数监测系统。该设计在监测网络的构建中引入WiFi无线通信技术,以增大无线通信距离并简化组网方法;设计了WiFi温室环境多参数监测仪器,该仪器具有温湿度采集、光照度采集、液晶显示和WiFi通信功能;设计了基于C#的温室上位机监测程序,该程序实现了用户登陆、监测仪器端口配置和温室群环境状态实时显示等功能。系统应用与分析结果表明,设计的系统能实现温室群环境的远程无线监测,运行效果良好。
- 吴卓葵张文峰曾涛
- 关键词：WIFI温度光照度无线通信
- 基于“互联网+”的温室大棚环境监测系统被引量：3
- 2019年
- 温湿度最能影响到作物的生长情况,但是只靠人的直观感觉很难判断温湿度微小的变化,所以需要一个实时的“互联网+”环境监测系统来监测种植环境中的温度和湿度。因此,建立一个基于STC89C52RC单片机,用温湿度传感器进行数据监测的温室大棚监测系统,通过蓝牙模块和报警系统把温湿度和报警信息传输到用户,以达到实时监测的效果。该系统结构简单、系统性能可靠、实用性强,能适用于普遍的大棚环境监测,利于操作和推广。
- 郭建军林丽君陈红斌王克强蔡肯
- 关键词：温室大棚STC89C52RC温湿度传感器
