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山东管理学院智能工程学院: 作品数：37 被引量：54H指数：3; 相关机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院上海交通大学李政道研究所重庆大学物理学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金教育部重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

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HADAR实验对Fermi-LAT伽马射线源观测的预期研究被引量：1: 2023年; 高海拔天体辐射探测(high altitude detection of astronomical radiation,HADAR)实验是一个新型的采用纯水作为介质的大气切伦科夫望远镜实验阵列,其采用大口径半球型透镜来收集大气切伦科夫光,以实现对10 GeV—10 TeV能量段的伽马射线和宇宙线的探测.HADAR具有低阈能、高灵敏度和传统成像大气切伦科夫望远镜所不具备的大视场优势,可以对天区进行连续扫描观测,因此将成为全天伽马源的理想观测仪器和爆发源、时变源的理想搜寻探测器.本文基于Fermi-LAT的最新伽马射线源表,详细研究了HADAR实验对这些源的观测能力.对银河系外的源,将这些源的能谱加入河外背景光吸收效应外推至甚高能段.通过对这些源的显著性进行模拟研究,结果显示HADAR运行一年预期有93个伽马射线源以大于5倍的显著性标准偏差被观测到,其中包括45个银河系内的源,39个银河系外的源,3个未知类型的源和6个未关联类型的源.; 孙惠英钱祥利陈天禄单增罗布冯有亮高启苟全补郭义庆胡红波胡红波厉海金刘成厉海金刘成刘茂元王旭王振辛广广姚玉华袁强张毅; 关键词：伽马射线源耀变体

HADAR实验对活动星系核伽马射线辐射观测的预期研究: 2023年; HADAR(High Altitude Detection of Astronomical Radiation)是一个基于大气切伦科夫成像技术的地面望远镜阵列,其采用大口径折射式水透镜系统来收集大气切伦科夫光,以实现对10 GeV—10 TeV能量段的伽马射线和宇宙线的探测.HADAR具有低阈能和大视场的优势,因此可以对天区进行连续扫描和观测,在观测活动星系核(Active Galactic Nuclei,AGN)等银河系外伽马射线源方面具有明显优势.本文研究了HADAR实验对AGN的探测能力.基于费米望远镜(Fermi Large Area Telescope,Fermi-LAT)的AGN源能谱信息,将观测能量外推至甚高能能段,同时加入河外背景光的吸收效应,以计算HADAR对AGN源观测的统计显著性.研究结果显示,HADAR运行一年时间,预计将有31个Fermi-LAT AGN源以高于5倍显著性被观测到,其中大部分为蝎虎状天体类型.; 钱祥利孙惠英陈天禄单增罗布冯有亮高启苟全补郭义庆胡红波胡红波厉海金刘成厉海金刘成刘茂元王旭王振辛广广姚玉华袁强张毅; 关键词：活动星系核

基于线上线下教学模式的程序设计基础教学研究--以机器人工程专业为例: 2021年; 针对本校《程序设计基础》课程教学中存在的学生学习积极性差等问题,利用优慕课在线教育平台进行了基于线上线下教学模式的教学研究。从教学内容的优化、教学平台的搭建、考核方式的改革等方面进行了积极实践。根据专业人才培养目标和课程衔接关系对教学内容进行了优化;丰富了优慕课在线教学资源,搭建了线上线下共融的教学平台;实现了从注重终结性考核向注重过程性和终结性考核相结合的转变。将传统课堂教学和线上学习方式的优势相结合,提高了学生的学习积极性,达到了较好的教学效果。; 丁霞; 关键词：程序设计基础教学内容

基于有效分子自由程的纳米孔隙气体传输模型被引量：1: 2022年; 煤体纳米孔隙内气体传输模型是低渗煤层瓦斯运移规律中尚未解决的关键科学问题之一,前人所建模型很少考虑微观边界限制对纳米孔隙通道内气体分子自由程的影响.论文根据气体动力学理论,修正了纳米尺度孔道内气体动力黏度及气体分子平均自由程,进而修正了Knudsen数;将修正的Knudsen数结合前人模型,建立了考虑微观边界限制的纳米孔隙气体传输模型,并推导出了等效视渗透率模型.采用场发射扫描电子显微镜和MATLAB最大稳定极值区域算法,量化表征了阳极氧化铝薄膜纳米孔的孔隙结构;使用PMI微渗透率测试仪,开展了不同稀薄程度气体的薄膜穿透实验,验证了考虑微观边界限制的纳米孔隙气体传输模型.结果表明:受微观边界限制影响,纳米孔隙内气体分子平均自由程和有效Knudsen数均会减小;与传统模型相比,新建考虑微观边界限制的纳米孔隙气体传输模型与实验结果更为相近,且适用于描述多尺度孔隙内气体流动规律.; 刘彦伟贾浩杰左伟芹韩红凯常平苗健魏建平徐鹏

磁悬浮人工心脏泵及其在体外循环系统上的试验研究: 2023年; 体外循环生命支持系统(extracorporeal membrane oxygenation,ECMO)可替代人的心、肺工作,为挽救生命创造机会,在这次抗击新冠疫情中屡建奇功,被称为“救命神器”.针对作为ECMO动力源的磁悬浮人工心脏泵,本文对其磁悬浮系统和无接触高效率磁耦合驱动装置进行了研究;在多入多出智能控制系统控制下实现了磁悬浮人工心脏泵变速稳定运行,并开展了磁悬浮人工心脏泵的压力、流量和转速实验;用所研制的磁悬浮人工心脏泵进行了3 d的动物实验后自主撤机.研究结果表明:体外循环磁悬浮离心血泵表现出良好的稳定运行特性,保持转速不变,在流量变化较大时,进出口压力差变化不大;体外循环磁悬浮离心血泵在转速为5000 r/min时,进出口压力差可以达到750 mmHg,具有较宽的工况范围;持续进行了15 d可靠性试验后,各项测试参数符合特性曲线规律;试验期间,羊生命体征持续存在,撤机后羊的生命体征平稳,验证了所研发的磁悬浮人工心脏泵在ECMO系统上应用的有效性和安全性.; 刘淑琴边忠国李瑞建刘凯林本涛赵思鹏宗清会; 关键词：磁悬浮磁耦合 ECMO

面对称Bricard-like机构的设计与研究: 2021年; 由于空间单环机构巧妙的几何约束,Bennett机构、Bricard机构等被陆续提出并被广泛研究。将多个反四边形机构通过转动副回环连接,可以构造一类新型空间机构,该类机构具有类似空间单环机构的运动特点。提出了一种类似面对称Bricard机构的面对称Bricard-like机构。该Bricard-like机构由两个相同的反四边形单元和一个反平行四边形单元构成。根据反四边形单元的运动特点,将Bricard-like机构简化为变杆长的面对称Bricard机构。而后通过分析其等价6R机构的D-H参数及闭环方程,得到了该机构的自由度以及运动轨迹。此外,根据运动轨迹,分析了该机构的运动特性,揭示了该机构能够实现内翻运动和外翻运动,进而实现无限翻转运动。并讨论了该机构的无限翻转的可行性条件,给出了构造无限翻转机构的约束条件。最后通过制作样机模型,验证了构造方法的可行性和理论分析的正确性。; 孙学敏李锐明姚燕安

基于深度强化学习的道路信号灯控制算法被引量：3: 2021年; 各大城市都存在过十字路口时车辆拥堵现象,为了解决这一问题,提出基于深度强化学习的一种解决算法。该算法针对于这一现象,构建了一种道路信号灯控制的强化学习模型。以单交叉口为仿真参考对象进行仿真,仿真结果表明,上述算法更有利于十字路口的吞吐量,进一步减少路口车辆等待时间,达到了合理调控道路信号灯时间、缓解路口拥堵的目标。; 高航王伟光; 关键词：十字路口

单级T型三电平大容量储能转换系统设计被引量：2: 2020年; 储能系统能够有效解决新能源发电波动性大、稳定性差的问题,同时也能够提高用户的电能利用率,降低生产运营成本。在储能系统中,其能量转换系统(PCS)承担着电力变换的重要任务,是储能系统的核心部件。单级式T型三电平的拓扑结构主电路简洁,摒弃了传统的升降压DC/DC电路,能够实现双向DC/AC变流,以及恒流、恒压、恒功率等多种运行模式下的充放电功能,通过提升直流侧电池的电压将单台PCS的容量提升至高达630kW。控制系统基于DSP开发,引入了RTOS操作系统,使系统的可移植性和拓展性大大增强。通过仿真和实测,单级式T型三电平大容量PCS电压利用率高、滤波器容量小、谐波含量低,功率器件的电气应力满足系统要求,具有较高的实用价值。; 于彪王德强; 关键词：储能逆变器

基于深度学习的人脸妆容迁移算法被引量：1: 2021年; 人脸妆容迁移是指将参考妆容迁移到素颜人脸上,在保持面部特征不变的同时尽可能展现参考妆容的风格的一种任务。为了进一步实现人脸妆容自动迁移技术,避免现有妆容迁移方法没有充分考虑人与人之间的五官差异而导致提取的人脸信息不足等问题,提出了一种基于深度卷积神经网络的人脸妆容迁移算法。该算法首先自动定位素颜人脸和参考妆容的五官,提取重要部位的特征信息。然后通过妆容传递网络和损失函数,经过深度卷积神经网络自主训练,最终实现了参考妆容向素颜人脸的自动迁移。仿真实验结果表明,与目前的主流算法进行对比,该算法耗时更短、运算性能更具优势,同时在不改变原图五官细节的基础上,妆容迁移效果更为自然。; 王伟光钱祥利; 关键词：卷积神经网络

基于FPGA的RFID动态帧时隙防碰撞算法: 2020年; 在射频识别中,动态帧时隙Aloha算法能够以较高的效率对标签群进行识别,其中基于Q值的算法为动态帧时隙的变化规律提供了一种方案,本文利用Matlab仿真综合比较了基于Q值的动态帧时隙算法中四种C取值方案的效率,得到Q值变化的最优调整方法。并利用Xilinx FPGA以及verilog硬件描述性语言对该算法进行了设计与实现,通过FPGA功能仿真验证,得到该设计能够很好地实现多标签的防碰撞算法,并且具有较高的稳定性。; 杨洋和蕾王旭陈飞钱祥利; 关键词：RFID 防碰撞算法 FPGA Q值

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