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中北大学电气与控制工程学院: 作品数：352 被引量：815H指数：11; 相关机构：浙江水利水电学院电气工程学院北京理工大学宇航学院中国科学院电工研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西省青年科技研究基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>

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融合Transformer与残差通道注意力的恶劣场景水位智能检测方法: 2023年; 精准感知水位信息变化是实现精细水务管控和洪涝灾害的关键环节之一,而低照度、雾霾、雨雪、冰冻、波浪、镜头抖动等恶劣场景给水位检测带来极大挑战。针对现有方法中难以实现水位精准检测难题,构建一种融合Transformer与残差通道注意力机制的Unet模型(TRCAM-Unet),进而提出基于TRCAM-Unet的恶劣场景水位智能检测方法。关键技术包括通过全尺度连接结构实现多层次特征融合,通过Transformer模块强化区域特征的关联性,通过残差通道注意力模块强化有用信息的表达并削弱无用信息的干扰。相关试验和实践表明,TRCAM-Unet取得了98.84%MIOU评分与99.42%的MPA评分,在约150 m距离外水位检测最大误差不超过0.08 m,水位偏差均值(MLD)仅有1.609×10^(-2)m,优于Deeplab、PSPNet等主流语义分割算法。研究结果对解决恶劣场景下水位精准检测难题及洪涝灾害预警具有重要应用价值。; 李欣宇孙传猛魏宇原玥武志博武志博; 关键词：水位检测 TRANSFORMER

基于混合算法改进的采煤机采高仿人智能控制模型设计被引量：2: 2022年; 为解决基于仿人智能控制的采煤机采高控制系统在模态转换时易发生边界突变、稳定性差、模态参数不易确定等问题,提出一种基于模糊逻辑改进模态切换,利用粒子群算法优化参数的仿人智能控制模型。该模型将仿人智能控制误差相平面e—e的特征模态扩展为模糊集合,通过模糊逻辑推理跟随误差和误差变化实时地选择最优的控制模态,通过粒子群算法跟随误差和误差变化实时地调整控制模态参量。以阶跃响应模拟在煤岩界面遇见断层的控制性能仿真实验表明,所提出的仿人智能控制模型相较于原始仿人智能控制算法稳定时间提高了4.71 s、上升时间提高了0.345 s、峰值时间提高了0.671 s、超调量降低了5.458%。所提出的模型在系统模态转换时的稳定性、快速性、鲁棒性及参数寻优方面均好于其他控制模型,具有优越性。; 王冲孙传猛靳鸿靳鸿魏宇; 关键词：仿人智能控制器模糊推理粒子群算法

考虑锂离子电池老化的纯电动汽车能量管理策略被引量：1: 2022年; 为改善电动汽车的电池使用寿命,提出了一种电池老化管理策略,使汽车在综合考虑了车辆的行驶里程、充电时间、驾驶性能等指标的情况下来控制电池容量退化,将多目标、多输出的优化问题转变为单一性能指标.该策略以电池充放率和放电深度为控制变量,采用粒子群优化算法对模型进行离散化迭代,选择出每一步的最优控制变量数值.经过20万km的NEDC驾驶工况循环验证,电池退化减少了0.2%,证明所提电池老化管理策略可以减少电池老化,改善汽车性能.; 王璐王奇任一峰; 关键词：电动汽车电池管理老化管理建模仿真粒子群优化算法

东北亚各国大气跨界污染治理的博弈与合作被引量：1: 2018年; 近年来,东北亚大气跨界污染事件频发,引起国际社会和相关国家的关注,本文运用雪堆博弈模型解释了环境合作虽是纳什均衡,但无作为的搭便车行为亦是博弈方的理性选择。跨界大气污染治理虽迫在眉睫,但现有的环境合作机制由于缺乏约束性、强制性和惩罚性,可实施性并不强。本文结合中日韩合作治理大气污染的经验,提出我国应在整合当前环境合作机制的基础上,牵头成立东北亚环境合作机构,设立稳定的工作小组和临时应急机制,并选择级别更高、覆盖面更广的NEASPEC来重点推动区域环境合作。; 周璇温丽琴宫贻斌; 关键词：东北亚

航天测控课程教学之气象软件设计拓展: 2019年; 气象探测是航天测控课程本科教学的重点内容,也是武器系统靶场试验中的重要环节,气象条件的好坏是试验能否顺利进行的前提。以加深学生对理论知识的理解、提高解决具体问题的能力为出发点,将实际武器系统研制中的三种常用气象报文编码转换问题作为教学案例。通过引导学生构思气象报文软件设计思路,给出软件设计结果,并进行应用展示。; 王辉唐道光; 关键词：航天测控气象探测气象报文武器系统

可回收弹载记录仪系统的设计与实现被引量：3: 2022年; 针对目前越来越多的导弹武器系统的测试要求,为便于记录导弹在发射和飞行过程中的各种工作参数,文中提出一种基于ARM+FPGA的弹载记录仪系统的设计与实现方案。记录仪由电池供电,在非采集状态下,整个记录仪处于低功耗状态,以降低整体能耗,可根据两种不同的触发信号,记录仪由低功耗状态进入采集状态,同时对弹体所产生的12路模拟信号和8路数字信号进行精准采集并得到可靠存储;采用特种钢和高强度铝双层壳体防护,并通过锤击实验和炮射实验验证了记录仪的抗高过载能力;开发上位机软件,用于获取弹载记录仪的状态信息、原始数据以及数据波形的分析。文中详细介绍了系统的硬件结构设计和软件设计,并得到了实际应用。证实该设计方案合理可行,可满足弹载记录仪对高精度、大容量、可回收、抗高过载、低功耗的要求。; 王彪李永红岳凤英王恩怀; 关键词：ARM FPGA 数据采集上位机

附加Trace跟踪轨迹的交通灯模糊智能控制: 2017年; 介绍一种智能分配交通灯时间的模糊控制系统,以期提高车、人同行性能指标。以施耐德PLC为控制器,以Modbus通讯协议与触摸屏通信进行模拟演示监控,并利用Trace模块跟踪各个方位交通灯轨迹。基于MATLAB的fuzzy控制箱编辑模糊规则、处理决策,最终实现应用。有效减少了交叉口平均车辆延误,增强了交叉口的通行能力,附加的Trace功能实现了信号灯状态的远程实时监控,具有一定的应用价值。; 张惠李晓张郁; 关键词：施耐德PLC 模糊控制触摸屏交通灯

“新工科”背景下实践教学体系的探索与建设: 2024年; 从“新工科”创新型实践人才需求出发,探索了“新工科”背景下实践教学改革的迫切性、必要性和改革方向。顺应仪器与电子学科特点及发展趋势,以实践教学体系建设、模式创新为着力点,创建了综合实践教学体系,构建出具有仪器学科特色的持续改进式实践教学管理体系,初步建设了立体化实践教学资源,丰富并发展了“新工科”模式下的实践教学体系建设。; 高丽珍张晓明李杰刘俊; 关键词：实践教学

基于MATLAB的四旋翼自主飞行器测试平台设计被引量：1: 2018年; 为了测试采用STM32F407作为控制核心的四旋翼自主飞行器的运动状态和数据处理情况,设计一个测试飞行器转速、姿态、位置的测试平台,运用MATLAB设计GUI(Graphical User Interface)程序按照通信协议发送蓝牙信号控制电子调速器驱动电机带动旋翼,同时触发主控进行多通道同步数据处理、采集和传输。采集数据经串口和无线蓝牙回传,并通过MATLAB对数据进行读取、处理、显示及存储。经调试,测试平台能够实时得到任一时刻旋翼转速、姿态及高度。测试结果表明,测试平台能够较为准确地得到自主飞行器各项数据。; 崔建峰王朝范正吉李宇珂; 关键词：四旋翼飞行器数据处理蓝牙

基于UV-LIGA工艺的超窄带毫米波三频带通滤波器: 2023年; 针对当前6G无线通信系统对3 mm毫米波器件的需求急速增加,为了提前应对在这一频段的通信协议划分,利用金属谐振腔和矩形波导设计出一款中心频率为102.03 GHz的单频带通滤波器。然后,基于多模传输理论将其优化为一款中心频率分别为96.83和106.31 GHz的单通道双频带通腔体滤波器。采用交叉耦合的方式引入传输零点,设计出一款在98~105 GHz的工作范围内,具有98.49、99.79和104.20 GHz三个中心频率的超窄带三频带通腔体滤波器,其3 dB相对带宽分别为0.32%、0.63%和0.30%。采用基于SU-8负性光刻胶的UV-LIGA工艺对样品进行加工,并使用搭建的W波段电磁性能测试平台完成对样品射频性能的测试,测试结果与仿真结果具有良好的一致性。; 屈增秦瑞杰王佳云段俊萍张斌珍

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