浙江水利水电学院信息工程与艺术设计学院
- 作品数：50 被引量：201H指数：7
- 相关作者：孙欣欣王洪发韩俊邢晨马艳更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院浙江大学电气工程学院杭州电子科技大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省水利厅科技项目浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术水利工程艺术更多>>
- 基于弹簧模型的移动机器人路径规划研究被引量：33
- 2016年
- 针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极小点问题,提出了一种基于虚拟弹簧模型的移动机器人局部路径规划算法。通过模拟弹性小球在有障碍物的斜坡上滚下过程中的受力情况,规划移动机器人从开始位置到目标点位置的移动过程;建立弹簧力学模型完成机器人的避障行为,并结合使用沿障碍物边缘移动和切换目标点位置两种控制策略,解决局部路径规划算法极易出现的局部极小点问题。仿真试验和实际移动机器人的实验表明,该算法能进行实时避障和路径规划,并确保移动机器人在绝大部分环境中能安全、快速地到达目标点。
- 高申勇许方镇郭鸿杰
- 关键词：路径规划移动机器人
- “互联网+”时代诱发性城管顽症治理逻辑——以杭州市为例被引量：1
- 2016年
- 近年来,城市化进程的加快,使得一些大中城市罹患各种影响城市正常运行、降低市民生活品质的"顽症",如户外广告、渣土乱倒、噪音扰民、交通拥堵等。强化难题治理,破解城管顽症,已成为城市治理者推进城市发展转型升级的当务之急。在传统的城市管理模式下,这些城管顽症一直未能得到很好的解决,反而呈易发、多发态势,而随着"互联网+"时代的到来,新的思维、新的技术、新的方式,将使困扰大中城市多年的城管"顽症"治理迎来新的突破,翻开新的篇章。
- 孙欣欣
- 关键词：城市化
- “疫情防控”背景下大学生意识形态教育探究被引量：3
- 2020年
- 大学生意识形态教育事关高校培养什么样的人、如何培养人以及为谁培养人这个根本问题。当下疫情防控中部分非马克思主义意识形态借助网络快速传播,一定程度上影响着大学生的思维方式和价值观念,因此加强大学生的意识形态教育显得更为重要。疫情防控背景下,大学生政治认同感显著增强,慎思明辨能力有所提高,责任担当意识明显提升。在此基础上,进一步探究大学生意识形态教育的不足之处,进而找到解决对策,以提高大学生意识形态教育的水平与效果。
- 李景龙
- 关键词：疫情防控大学生意识形态
- 基于智慧河长制的水利信息化服务平台建设研究被引量：15
- 2019年
- 基于智慧河长制的水利信息化服务平台,包括物联感知、网络传输、河长制数据中心、智慧河长制等四个层面,并以信息安全体系、标准规范体系和工作机制为保障,为省、市、县河长办以及水利、环保、农业等部门及公众提供服务。对于完善水治理体系、保障水安全等具有重要意义。
- 张源周志敏陆桂明
- 关键词：水利信息化信息服务平台大数据
- 城市突发水涝灾害预防及恢复能力研究
- 2016年
- 目前,国内关于城市突发水涝灾害防治能力评价的相关研究较少,还没有形成系统的城市突发水涝灾害防治能力评价体系。为进一步推动城市突发水涝灾害定量化研究,对城市突发水涝灾害预防及恢复能力进行了探索性研究。运用信息化手段应对城市内涝问题,首先对城市突发水涝灾害数据及其特征进行了分析,并进一步构建了城市突发水涝灾害预防及恢复能力评价指标体系和评价模型,为各城市评价突发水涝灾害的预防及恢复能力提供一个初步的理论基础和框架。设计了应用于城市突发水涝灾害的混合大数据分析工具,通过搭建系统测试平台对分析工具进行了初步检验。结果表明,大数据技术的应用可以改善城市突发水涝灾害预防工作的技术与装备支持情况,进而有助于城市突发水涝灾害预防能力的提升。
- 孙欣欣
- 关键词：城市内涝大数据
- “新工科”背景下大学生人文素养培育研究
- 2021年
- “新工科”人才培养强调以立德树人为引领,牢记初心、铸魂育人;以跨界融合为途径,多维延伸、实践育人;以区域经济为依托,产教结合、协同育人。“新工科”人才培养是一个系统工程,体现着教育教学的新理念、学科专业的新结构、人才培养的新模式、分类发展的新体系。“新工科”背景下学生人文素养培育既面临着教育内涵式发展,教育升级服务的内在诉求,又面临着以社会需求为引导的前瞻性变革挑战。需要从课程建设、理念培养、资源利用等层面,构建符合地方区位优势的大学生人文素养培育的多维路径。
- 贾晓宇
- 关键词：大学生人文素养培育
- 基于云技术的渠系引水工程安全监管平台的开发与应用被引量：3
- 2016年
- 为了提高渠道系统及闸站管理的现代化水平,采用云技术、大数据技术、移动互联技术、自动化技术、网络技术等,开发了一款针对引水工程渠道安全的信息系统,具有渠道视频移动安全监管、渠道设备云监管、渠道安全点互联报警、微信互联安全监管、闸站安全监管等功能。即在总体构架的基础上,通过基于云技术的大数据库开发、基于物联网的节点装置开发、移动互联+技术开发等关键技术,实现了基于云技术的渠系引水工程安全监管平台。在赵山渡渠系和闸站的实际应用表明,该系统技术先进、稳定可靠,可为运行管理人员带来很大便利,也为其他渠系引水工程的安全监管提供了借鉴。
- 卢克张仁贡杨勇
- 关键词：引水工程安全管理
- 城市突发水涝灾害大数据分析技术研究被引量：12
- 2016年
- 城市突发水涝灾害是当今城市化发展下的主要自然灾害之一,其造成的损失不容小觑,基于大数据技术对城市突发水涝灾害相关海量数据进行处理,深入分析灾害发生背后的根本原因有着重要意义。本文对城市突发水涝灾害相关大数据及其特点进行了分析,剖析了城市突发水涝灾害相关大数据分析处理的难点所在,结合城市突发水涝灾害相关数据特点,介绍了相关大数据分析处理的技术方法,并设计了一种基于Hadoop的混合大数据分析工具,希望能够对城市突发水涝灾害领域中的大数据应用研究起到一定参考作用。
- 孙欣欣
- 关键词：城市内涝大数据
- “互赖-激发-创新”CDIO团队培育模式研究被引量：1
- 2018年
- 针对CDIO学生团队的目标以及团队合作现状和存在的问题,基于现代教育的合作学习理论提出了"互赖-激发-创新"CDIO团队培育模式,将团队培育和学生组织策划、合作协调等软实力的培养纳入到日常课堂教学中,把团队活动作教学重要组成,正确合理引导团队成长,及时处理各类问题,在不同的阶段不断深化团队培育工作,从学生认同互赖,到合作协同,相互激励,培养良好合作的创新型团队,实现学生软实力和知识技能的全面提升.
- 张海波蔡丽雯
- 基于需求导向的浙江省高校创业学院分类发展研究被引量：1
- 2018年
- 目前,高校创业学院普遍存在理念指导滞后、办学定位模糊、发展方向不明、人才培养低效、内涵发展不足等问题。引导创业学院合理定位发展类型和方向,建立高校创业学院分类体系迫在眉睫。根据浙江省和区域经济社会发展需求,从内涵发展维度对浙江省高校创业学院进行分类,探索从面向文化发展、行业特色、网络服务、国际合作等四个方向上进行定位发展,夯实各自基础及发挥优势,整合多方创业资源,形成不同类型的创业教育理念和办学特色,促进创业学院科学发展。同时,分类定位也有利于浙江省高校创业学院联盟内部协同发展。
- 方晔李增芳
- 关键词：资源整合
