徐州师范大学机电工程学院
- 作品数：273 被引量：1,147H指数：15
- 相关作者：董广强王柏华滕汶邢艳芳刘凤国更多>>
- 相关机构：中国矿业大学机电工程学院中国矿业大学理学院哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省“青蓝工程”基金资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 后装压缩式垃圾车绿色设计被引量：3
- 2004年
- 介绍了后装压缩式垃圾车绿色设计的内容和方法 ,指出应用绿色设计方法进行垃圾车设计 ,有利于产品的系列化、标准化、模块化 ,对于改善驾驶员的工作条件和环境保护有着重要意义。
- 丁继斌
- 关键词：垃圾车绿色设计模块化环境保护
- 高空作业车转台有限元结构分析被引量：8
- 2008年
- 以某型高空作业车转台为研究对象,运用有限元分析方法,借助ANSYS软件对转台进行了有限元分析,确定了转台在危险工况时的应力分布和变形,并提出结构改进方案,为作业车转台的结构设计和改造提供理论依据。
- 蒋红旗刘玉
- 关键词：高空作业车转台有限元分析
- CAD系统与快速成形系统的直接集成方法
- 2012年
- 为避免CAD系统和快速成形系统之间采用三维模型的转换模型造成精度损失,研究了两者直接集成方案及相关技术。分析研究了CAD系统和快速成形系统的直接集成模式,指出两者集成的实时模式体现了先进制造技术的集成化发展趋势;研究了在CAD系统内部提取层片轮廓扫描数据的方法,以及实时模式下三维CAD模型对成形设备的直接驱动和运动控制;最后在聚苯乙烯泡沫材料成形机上以层片加工为例进行了试验。结果表明,CAD系统和快速成形系统之间可以避开三维CAD模型的STL格式转换等近似处理环节,从而在CAD系统内部直接驱动和控制成形设备进行加工,实现两者的直接集成。
- 王卫辰邢邦圣
- 关键词：CAD系统
- 数控系统差值比较法圆弧插补算法的研究被引量：5
- 2011年
- 针对传统的逐点比较法圆弧插补时,机床进给速度不够快,数控系统沿基础轴脉冲分配不均匀,机床进给误差较大的问题,建立了新型基准脉冲插补(差值比较法)二次判别函数的数学模型,提出了差值比较法的插补算法及流程图。以差的形式构造偏差函数,将偏差计算与偏差比较合并考虑,直接递推偏差比较结果。与逐点比较法圆弧插补算法相比,该插补算法使数控系统插补次数减少20%以上,进给速度提高20%以上;使插补误差小于0.5个脉冲当量,插补精度提高一倍。
- 范希营郭永环
- 关键词：数控系统插补数学模型
- 基于神经网络的空间柔性机械臂PID快速学习控制被引量：3
- 2011年
- 针对自由漂浮柔性空间机器人的轨迹跟踪问题,提出一种径向基函数(RBF)神经网络控制策略.首先建立漂浮基柔性空间机器人的非线性动力学方程,考虑到RBF神经网络良好的逼近能力,柔性臂的非线性逆动力学模型通过RBF网络来逼近,采用PID控制器与神经网络控制器来共同保证系统稳定性,其误差代价函数由PID控制器提供,采用固定中心参数,而扩展宽度采用启发式关系确定,网络权值采用改进的最优准则算法进行调整来实现快速学习能力.仿真结果表明了这种RBF神经控制器能够达到较快的误差收敛速度.
- 张文辉马静高九州
- 关键词：RBF神经网络柔性空间机器人PID控制
- 提升机料斗避免粘料设计方法
- 2009年
- 针对斗式提升机料斗底部易黏结黏性物料的现象,对黏结积料进行动力学分析,建立起黏结积料在卸料过程中能自动脱离料斗的驱动滚筒、料斗和提升物料之间参数的约束关系。为克服直接利用多元非线性优化方法难以得到最优参数的缺陷,结合工程特点给出了简洁的参数确定方法。
- 凌杰
- 关键词：斗式提升机料斗设计
- XZ5110ZYS后装压缩式垃圾车装填机构优化设计被引量：18
- 2003年
- 应用优化设计理论,建立了XZ5110ZYS后装压缩式垃圾车装填机构的数学模型并对其进行了优化设计,结果表明,优化设计数学模型的正确建立,对于改进产品设计方法、提高产品制造品质有着重要意义。
- 丁继斌
- 关键词：垃圾车优化设计
- 基于UG/NX/CAM的复杂型腔的铣削加工被引量：7
- 2008年
- 利用UG/NX的三维造型功能建立底座盒以及底座盒注塑模具中模芯的CAM模型。利用UG/NX的CAM加工模块对底座盒模具中的模芯进行铣削加工,并进行程序后处理。优化刀具加工路径、加工参数,提高NC程序的正确性,缩短了编程人员的编程时间,减少了模芯的制造、试加工等过程,优化模具设计。提高了模具设计质量、产品制造质量,缩短设计、制造周期,可实现与数控机床的程序交换,实现DNC。
- 范希营郭永环
- 关键词：铣削加工
- 选煤厂虚拟现实仿真系统的设计与实现
- 2009年
- 文章介绍了基于虚拟现实技术开发的选煤厂虚拟现实仿真系统的架构及其关键技术,详细阐述了仿真系统的实现方式。
- 徐勇王卫辰王长全
- 关键词：虚拟现实技术仿真技术系统架构
- 带式输送机启动不飘带状态时临界凹弯曲率半径被引量：1
- 2010年
- 分析了带式输送机垂直凹向弯曲时,在2种理想的起动速度和加速度控制规律状态下,保证不发生飘带时临界弯曲曲率半径,提供了理论分析数学模型。
- 王广丰李玉科
- 关键词：带式输送机
