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咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司

作品数：27 被引量：15H指数：2
相关机构：北京航空航天大学杭州创新研究院云南电网公司咸亨国际科技股份有限公司更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 24篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇标准

领域

  • 10篇航空宇航科学...
  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 13篇无人机
  • 9篇飞行
  • 4篇旋翼
  • 4篇抗干扰
  • 3篇巡检
  • 3篇无人飞行器
  • 3篇降落
  • 3篇飞行器
  • 2篇导纳
  • 2篇电力隧道
  • 2篇云台
  • 2篇障碍函数
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余自由度
  • 2篇升力
  • 2篇四旋翼
  • 2篇隧道
  • 2篇欧式距离
  • 2篇气动
  • 2篇气动中心

机构

  • 27篇咸亨国际(杭...
  • 10篇北京航空航天...
  • 2篇云南电网公司
  • 2篇咸亨国际科技...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇国网天津市电...
  • 1篇国网河南省电...
  • 1篇国家电网有限...
  • 1篇国网陕西省电...
  • 1篇中国电力科学...
  • 1篇国网青海省电...
  • 1篇江苏久飞智能...
  • 1篇国网湖南省电...
  • 1篇广东电网有限...
  • 1篇国网安徽省电...
  • 1篇深圳市科比特...
  • 1篇国网江苏省电...
  • 1篇中移(成都)...
  • 1篇深圳市大疆创...
  • 1篇云南电网有限...

作者

  • 2篇李昶君
  • 2篇高坤
  • 2篇杨金波
  • 1篇莫卫权

传媒

  • 1篇电气技术
  • 1篇信息技术与信...

年份

  • 5篇2024
  • 12篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2015
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人机在高原山区线路巡检中的应用被引量：10
2015年
随着电网规模的不断壮大,输电线路的巡视工作量越来越大,单纯依靠人员巡视已无法跟上电网发展的要求。伴随无人机技术的发展,无人机巡检应运而生,近几年在我国沿海地区进行了一些应用。对于高原山区由于地理环境特殊性,在平原地区已经取得的线路巡检的经验并不能适用,如何在高原山区开展无人机线路巡检工作,本文将结合无人机在本地区的使用经验做一些探索研究。
高坤李昶君杨金波莫卫权李立新
关键词：无人机线路巡检
一种应用于无人机的抛投器
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种应用于无人机的抛投器。该应用于无人机的抛投器的优点包括：能够自无人机上灵活拆装以使无人机具有多种挂载形式，从而使无人机功能多样化、降低无人机的使用成本。该应用于无人机的抛投器包...
赵云龙翁钢陈得奎于仙竹马超齐鹏文刘洋张晗张旭东王文斌成军辉苏伟王杰杨振潘超于海威胡奇葛陕行沈辉陈培鑫羊英琦曹文珍洪婉婉韦文才孙标庄磊
文献传递
一种巡检无人机
本实用新型提供了一种巡检无人机，属于无人机技术领域。巡检无人机包括机身，机身的一侧一体成型有机臂，机臂上转动安装有螺旋桨，机身的底部一体成型有安装架，安装架说固定安装有支撑脚，机身的底部固定安装有泡沫板，机臂的底部固定安...
孙玉鑫张晓莉韦文才徐炯杨康张齐效
一种多功能无人机挂载装置
本发明公开了一种多功能无人机挂载装置，该多功能无人机挂载装置包括转接平台、卷放线机构及挂载物，所述卷放线机构安装在所述转接平台上，用于提供线绳并对控制所述线绳进行卷起或释放，所述挂载物连接在所述线绳的端部，在所述线绳的带...
孙标张晓莉邝卫龙韦文才庄磊许晓辉
文献传递
一种复杂气象条件下无人飞行器安全自驾仪系统设计方法
本发明提供一种复杂气象条件下无人飞行器安全自驾仪系统设计方法，属于飞行机器人规划领域，以解决无人飞行器在复杂场景下机动飞行时轨迹跟踪精度降低的问题。首先，该系统将无人飞行器控制器、控制输出饱和与无人飞行器开环动力学模型结...
郭克信杨子涵田波余翔郭雷张霄张晓莉
一种面向动态目标捕获的飞行机械臂运动轨迹计算方法
本发明提供一种面向动态目标捕获的飞行机械臂运动轨迹计算方法，目标是协调规划无人机与机械臂的运动轨迹，实现对动态目标的飞行捕获，以及利用系统的冗余自由度特性，完成额外的任务指标并满足系统状态约束。为此，首先根据目标的当前位...
郭克信陈瑞余翔郭雷王建梁张晓莉
适用于无人机的系留装置
本实用新型提供了适用于无人机的系留装置，属于系留装置技术领域。适用于无人机的系留装置包括，系留电源罩，系留电源罩的顶端开设有出线口，系留电源罩内固定连接有连接线，连接线一端固定连接有连接头，系留电源罩一侧设有电源接口；机...
张晓莉韦文才徐炯杨康孙玉鑫张珑
一种无人机机场
本实用新型提供了一种无人机机场，属于无人机机场技术领域。无人机机场包括本实用新型提供一种无人机机场，包括壳体，壳体上滑动安装有电动门；第二电缸，第二电缸位于壳体的内部底端，第二电缸的活塞杆上固定安装有停机平台；第一电缸，...
张晓莉韦文才徐炯杨康孙玉鑫谭一品
四旋翼无人飞行器（隼1-2000）
1．本外观设计产品的名称：四旋翼无人飞行器（隼1-2000）。;2．本外观设计产品的用途：是一种自动驾驶无人飞行器。;3．本外观设计的设计要点：整体形状，局部设计要点在于机身及起落架的形状。;4．最能表明设计要点的图片或...
孙标苟光新
文献传递
一种针对降雨干扰的四旋翼无人机分层抗干扰控制方法
本发明提供一种针对降雨干扰的四旋翼无人机分层抗干扰控制方法，以解决无人机在降雨环境下执行器效率损失导致的升力不足以及轨迹飞行精度降低的问题。首先针对不同强度降雨的冲击力构建基于无人机的降雨干扰模型，然后在此基础上结合无人...
郭克信刘宇航余翔郭雷张晓莉
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