山东北方滨海机器有限公司
- 作品数:71 被引量:16H指数:3
- 相关机构:中北大学山东东道智能科技有限公司山东理工大学更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 仓库自动输送线货物周转辅助平台
- 本实用新型属于仓库自动输送线配套设施领域,具体涉及一种仓库自动输送线货物周转辅助平台,包括车架,车架的底部连接有一组车轮,车架的顶部置有框架,框架上设有多个叉刀孔,框架的顶部沿前后方向转动设置有至少一排托辊,框架的前、后...
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- 应用于防爆墙的自动化抗爆窗口装置
- 本实用新型公开了一种应用于防爆墙的自动化抗爆窗口装置,它涉及危险作业工序防护领域,其解决了现有技术中工作人员手动开窗,无法实现人机分离的问题。它主要包括防爆墙体,防爆墙体上设有抗爆窗口,所述的防爆墙体上设有防护组件和伸缩...
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- CCD机器视觉定位技术在控制舱装配中的研究与应用
- 2024年
- 在某产品控制舱的科研阶段装配过程中,传统人工装配方式生产效率低,质量一致性较差,结合批量生产需求,需进行自动化装配升级改造。在某自动装配工位,连接底与一体机在直径方向和周向配合精度高,间隙小,单纯依靠机器人的定位精度实现自动装配,项目整体成本较高。为降低成本,采用机器视觉定位技术来辅助提高机器人的定位精度,其中对一体机主键旋转角度和中心位置坐标的精确测量是问题的关键。针对这一难题,研发了一套机器视觉定位系统,实现了对一体机主键旋转角度及中心位置坐标的高精度测量,其中旋转角度重复精度≤0.1°,位置坐标XY向定位精度≤0.04 mm,有效解决了连接底与一体机自动装配难题。
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- 关键词:机器视觉控制舱
- 焊接分装生产线
- 本实用新型涉及工件焊接技术领域;具体涉及一种焊接分装生产线,包括依次设置的装夹工位、焊接工位、下料工位和控制系统,上述各工位沿途铺设带电轨道,所述装夹工位设有至少一组装夹工装,每组装夹工装对应设置一组横移小车,装夹工位对...
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- 文献传递
- 基于圆柱体零件外表面凹槽深度的测量装置
- 本实用新型公开了一种基于圆柱体零件外表面凹槽深度的测量装置,其属于测量装置技术领域。它解决了现有技术中传统圆柱体零件外表面凹槽深度测量存在的测量槽深时零件易转动且不好量取最高点、测量误差大的缺陷。其主体结构包括测高仪器、...
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- 手榴弹弹体夹紧旋转装置
- 本发明属于装备组装技术领域,具体公开一种手榴弹弹体夹紧旋转装置,包括外轴套,所述外轴套内转动连接有轴座,所述轴座轴向滑动连接于所述外轴套,所述轴座上方有夹持座,所述夹持座上设置有3个夹持瓣;各夹持组件之间设置有托盘;每个...
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- 用于锥形薄壁件冲压旋转的装置
- 本实用新型涉及一种冲压装置,尤其涉及一种用于锥形薄壁件冲压旋转的装置。本实用新型的目的在于提出一种用于锥形薄壁件冲压旋转的装置,可实现多次连续旋转,该装置结构简单、使用方便,降低了工人劳动强度,提高了生产效率和成品率。本...
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- 文献传递
- 装药动态侵彻性能被引量:1
- 2022年
- 研究动态条件下,2种不同形状药型罩的聚能装药对钢靶侵彻性能和武器效能评估,采用SPH光滑粒子算法,对弹道末端具有一定存速和转速的战斗部侵彻钢靶过程进行数值模拟。主要分析了转动速度、末端存速对侵彻效能的影响规律,并验证数值模拟的可靠性。试验结果表明:单一因素影响下,转速越高,侵彻能力越差,但半球形药型罩形成的杆式射流(JPC)受转速影响比锥形药型罩形成的聚能射流(SCJ)影响小;末端存速越高,对高速旋转的聚能装药侵彻靶板的威力越大。试验结果与数值模拟结果匹配度较好,动态条件下SPH光滑粒子算法精度较高,具有行业应用价值。
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- 关键词:聚能射流数值模拟
- 用于精密测量的送料装置
- 本实用新型涉及一种送料装置,尤其涉及一种用于精密测量的送料装置。本实用新型完成了工件的动力输送与储料,该装置结构简单、设计合理,可满足工件的高速、按节拍输送。本实用新型包括振动盘,固定于振动盘安装架上;直线振动送料器安装...
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- 文献传递
- 提高钻孔效率的工装
- 本实用新型公开了一种提高钻孔效率的工装,其属于机床加工技术领域。它解决了现有技术中传统工装存在的工装拆卸与安装零件较慢的缺陷。其主体结构包括工装本体、压板和压紧螺栓,所述工装本体的一侧面设有螺纹通孔,前端面上设有零件安装...
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