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中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院

作品数：91 被引量：24H指数：2
相关机构：中国科学院自动化研究所洛阳中科超晋智能装备有限公司中科步思德(洛阳)智控科技有限公司更多>>
发文基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目河南省高校青年骨干教师资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程艺术更多>>

合作机构

文献类型

  • 88篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇标准

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇艺术

主题

  • 15篇机器人
  • 13篇智能型
  • 10篇食品
  • 10篇食品包装
  • 10篇装袋
  • 9篇转轴
  • 9篇保姆
  • 8篇自动化
  • 7篇导轨
  • 7篇性能稳定
  • 7篇大臂
  • 6篇电池
  • 6篇汁液
  • 6篇直面
  • 6篇输送机
  • 6篇竖直
  • 6篇竖直面
  • 6篇图像
  • 6篇螺旋输送机
  • 6篇内耳

机构

  • 91篇中国科学院自...
  • 37篇中国科学院自...
  • 16篇洛阳中科超晋...
  • 9篇中科步思德(...
  • 1篇河南科技大学
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 10篇王硕
  • 4篇李海鹏
  • 2篇张海东
  • 2篇苏婷婷
  • 2篇张好剑
  • 2篇苏虎
  • 1篇何文浩
  • 1篇颉潭成
  • 1篇徐彦伟
  • 1篇景奉水

传媒

  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 7篇2023
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 17篇2019
  • 33篇2018
  • 17篇2017
  • 7篇2016
  • 5篇2015
共 91 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能型保姆机器人用辅助拖地机构
智能型保姆机器人用辅助拖地机构，包括设置在机器人底部左、右二侧的行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机器人的机体上；行走及辅助拖地机构包括支撑板，支撑板与机器人的机体固定相连，支...
张宪明李超亮孟静丹
一种工件检测台及工件检测中转台
一种工件检测中转台，包括底架、两个工件检测台、次品槽，底架上安装有丝杠导轨、直线轨道及架设在直线导轨外侧的拖链；一个工件检测台为移动检测台，移动检测台与丝杠导轨、直线轨道配合实现人工随机抽检；另一个工件检测台为固定检测台...
王宇王硕王睿谭民卢虎武段小广
文献传递
智能型保姆机器人手臂驱动机构
智能型保姆机器人手臂驱动机构，包括底板，底板上方的左侧沿左右水平方向可转动地设有左动力输出轴，底板上方的右侧沿左右水平方向可转动地设有右动力输出轴，右动力输出轴与左动力输出轴同轴线设置，右动力输出轴的左端固定有右动力输出...
张宪明李超亮孟静丹
机器人用滚筒拖把清洗旋干装置
机器人用滚筒拖把清洗旋干装置，包括矩形的箱体，箱体的顶部设有敞口，箱体的敞口处设有箱盖，箱盖的底部设有上凹的箱盖空腔，箱盖的后端边缘与箱体顶部的后端边缘通过铰接相连，箱体内的左侧沿前后竖直方向设有左隔板，箱体内的右侧沿前...
张宪明李超亮孟静丹
全自动食品包装机用智能可调式高精度落料装置
全自动食品包装机用智能可调式高精度落料装置，包括机座，机座上设有料斗，料斗的中部沿前后水平方向设有搅拌轴，搅拌轴的前后二端分别通过轴承座安装在料斗的侧壁上，搅拌轴的前端或后端与搅拌轴驱动电机传动相连，搅拌轴的外侧环绕设有...
张宪明曾垂华
一种串联电池组无线充电接收器
本实用新型公开了一种串联电池组无线充电接收器，包括谐振电路和电池，还包括多个相互串联的无线充电接收器单元；每个无线充电接收器单元包括控制芯片、整流电路、电压电流调节电路、电池管理电路和串联接口电路。所述控制芯片分别与谐振...
王硕隋景峰
文献传递
智能型保姆机器人
智能型保姆机器人，包括机体，在机体左、右二侧的中下部分别设有机械手臂，二个机械手臂分别沿前后竖直面方向布置，在机体内中部设有手臂驱动机构，在机体底部的左、右二侧分别设有行走及辅助拖地机构，二个行走及辅助拖地机构分别沿前后...
张宪明李超亮孟静丹
文献传递
一种高速喷墨数码印刷机喷头的擦墨装置
本实用新型公开了一种高速喷墨数码印刷机喷头的擦墨装置，包括墙板、喷头横向支架、喷墨装置、承印纸张、墨站；墙板设置在喷墨装置的两侧的位置，位于左侧的墙板和右侧的墙板与喷头横向支架固定连接；喷墨装置设置在喷头横向支架的后侧，...
常成吕斌
智能型全自动包装设备用非接触式开袋口机构
智能型全自动包装设备用非接触式开袋口机构，包括沿左右水平方向设置的横梁，横梁的上方设有一个以上的横梁驱动气缸，横梁驱动气缸的活塞杆沿竖直方向向下伸出，横梁驱动气缸的活塞杆与横梁固定相连，横梁上自左向右依次设有多个下料口，...
曾垂华张宪明
文献传递
锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法
本发明属于电子器件外观检测领域，旨在解决锂电池电芯外观人工质检带来的较大波动性和不确定性。为此，本发明提供了一种锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法，该外观设备包括：输送装置、照射装置、图像采集装置和分拣装置。该外观检...
李海鹏王欣刚邹伟尹英杰
文献传递
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