大连理工大学人工智能大连研究院
- 作品数：124 被引量：4H指数：1
- 相关机构：大连理工大学大连群智科技有限公司宝钢湛江钢铁有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学文化科学经济管理更多>>
- 一种基于自由变形方法的曲面加筋壳建模方法及系统
- 本发明涉及一种基于自由变形方法的曲面加筋壳建模方法及系统。该方法包括获取简单曲面加筋壳的有限元模型的有限元节点的坐标位置信息；确定控制体并设置控制点；基于基函数，建立有限元节点的坐标位置信息与控制点的坐标位置信息的映射关...
- 田阔李红庆高天贺黄蕾王博
- 一种SLAM技术结合深度学习的区域定位方法
- 本发明属于图像识别以及区域定位技术领域，提供了一种SLAM技术结合深度学习的区域定位方法，由于卫星信号受建筑物遮挡干扰使得信号衰减严重，在一些区域内无法实现有效的定位，而利用本方法可以在这些区域内实现对目标的有效定位。且...
- 冷阳牟海涛唐琪康斌
- 文献传递
- 一种基于深度学习的旋转机械故障诊断方法和装置
- 本发明提供了一种基于深度学习的旋转机械故障诊断方法和装置，对旋转机械的原始波形数据进行随机采集，得到原始振动数据；根据时域及频域信息对原始振动数据进行一次时、频域特征提取，进行检查并进行归一化处理；PCA降维及二次统计特...
- 姜孝谟林琳
- 文献传递
- 一种智慧海洋的物联云监控管理系统及方法
- 本发明涉及一种智慧海洋的物联云监控管理系统及方法，包括如下步骤：采集各海洋监控设备的运行数据，并向边缘计算模块传输；边缘计算模块获取运行数据，通过边缘计算处理，得到设备监测数据；云管理平台接收并储存所述设备监测数据，并对...
- 于启森魏国栋
- 开环稳定受限系统的抗饱和控制器设计方法
- 本发明提供了一种针对开环稳定受限系统的通用型抗饱和控制器设计方法，属于自动控制技术领域。为了解决开环稳定受限系统因不可避免的速率饱和与幅值饱和约束引起的闭环控制系统性能下降、滞后时间延长、超调量增大等问题，本发明提出了一...
- 温思歆孙希明杜宪冯川刘小雨杜静文
- 一种满液式蒸发器润滑油引射分离回收系统及其智能化控制方法
- 本发明公开一种满液式蒸发器润滑油引射分离回收系统及其智能化控制方法，该系统的满液式蒸发器上部的制冷剂蒸汽管经文丘里管与满液式蒸发器润滑油导出管连接，再与壳管式回热器的壳程相通，下部接节流阀；壳管式回热器上部设有制冷剂蒸汽...
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- 面向变刚度复合材料筒壳高效屈曲分析的变保真度迁移学习模型
- 2022年
- 相较于传统直线铺层设计的复合材料筒壳结构,变刚度复合材料筒壳结构通过曲线纤维路径铺层,可以极大地增加复合材料的设计空间,进而获得更优的抗屈曲能力。为了准确描述曲线纤维路径,需要针对变刚度复合材料筒壳建立精细有限元模型,因此对屈曲分析和优化效率带来了较大的挑战。本论文以变刚度复合材料筒壳结构的线性屈曲及后屈曲承载力快速预测为目标,提出了一种变保真度迁移学习模型的构建方法。首先,针对变刚度复合材料筒壳结构建立合适的高保真度、低保真度模型;然后,基于大量低保真度样本数据作为源域样本集建立并训练深度神经网络,得到预训练模型;最后,以少量高保真度样本数据作为目标域样本集对最后一层神经网络参数进行微调,训练得到变保真度迁移学习模型。变刚度复合材料筒壳线性屈曲和后屈曲算例结果表明,在达到相同的预测精度水平时,变保真度迁移学习模型比直接采用高保真度样本数据构建的代理模型分别节约了47.7%和62.3%的计算成本,验证了提出方法的高效率优势。同时,与基于桥函数构建的变保真度代理模型和Co-Kriging进行比较,所提出方法在不同高保真度、低保真度样本数据组合下均具有更优精度,验证了提出方法的高精度优势。
- 李增聪田阔黄蕾王博
- 关键词：屈曲分析
- 一种基于SSD网络的水面漂浮物多相机实时检测方法
- 本发明涉及机器学习、图像识别领域，具体涉及一种基于SSD网络的水面漂浮物多相机实时检测方法，包括以下步骤：步骤1:通过视频录制、相机拍摄和网络收集来采集水面漂浮物数据；步骤2:采用数据降噪和数据增强算法进行水面漂浮物数据...
- 彭勇陈任飞李昱欧阳文宇吴剑岳廷秀王浅宇
- 文献传递
- 一种面向场景识别的轻量化拓扑地图构建方法
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种面向场景识别的轻量化拓扑地图构建方法，包括以下步骤：采集数据并对数据进行处理获取累计点云；提取场景描述子；计算描述子之间的相似度生成拓扑节点；计算最优拓扑地图。本发明根据机器人运行轨迹...
- 庄严张钦汉何国建刘一莎
- 一种基于全区域激光扫描的多无人机协作定位方法
- 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种基于全区域激光扫描的多无人机协作定位方法。一种基于全区域激光扫描的多无人机协作定位方法，包括以下步骤：步骤一、基于三维点云的多目标在线定位观测；步骤二、基于三维点云的多目标在线...
- 王翰章刘一莎庄严李卓函
