燕山大学机械电子工程系
- 作品数：14 被引量：76H指数：4
- 相关作者：霍爱荣更多>>
- 相关机构：天津大学建筑工程学院清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系清华大学教务处更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学文化科学更多>>
- 一种港口自动系泊系统方案设计与试验研究被引量：1
- 2022年
- 港口自动系泊系统是一个复杂的系统工程,它涉及船舶运动学、结构力学、自动控制理论和信息化技术等多门学科,是跨专业融合发展的产物。码头系泊作业自动化主要通过改变系泊方式、实时监控船舶姿态与运动量、合理调节船岸间作用力予以实现。基于并联平台机器人在6自由度运动模拟方面的优势,设计提出一种港口船舶自动系泊系统方案,可通过平台各分支的被动阻尼充当恢复力以调节系泊船舶的运动量的方式实现主动控制系泊作业期间的船岸协同,并针对该方案开展功能样机的水池试验以验证方案可行性与使用效果。
- 高峰高峰唐友刚胡克胡传琦
- 关键词：港口并联机器人船舶运动模型试验
- 基于主元分析及粗糙集的多变量决策树构造方法被引量：1
- 2009年
- 为解决故障诊断中单一方法难于处理大规模、多变量数据信息的问题,提出了一种利用主元分析方法和粗糙集理论相结合的多变量决策树构造方法。该方法利用主元分析对历史数据进行降维、去噪处理,得到由主元变量组成的决策信息。通过粗糙集理论中核属性和相对泛化的概念对此决策信息进行属性选择和样本集划分,构造出多变量决策树,并建立诊断规则知识库。基于汽轮机发电机组的轴系振动故障分析的实例验证了此方法的正确性,与其他方法相比较具有规模小、诊断规则易于提取的特点。
- 刘思远姜万录牛慧峰
- 关键词：故障诊断多变量决策树主元分析粗糙集模糊聚类
- 港口船舶自动系泊系统研发与应用综述被引量：4
- 2022年
- 针对以无系泊缆和有系泊缆为代表的两种主要港口自动系泊形式,介绍了国内外港口船舶自动系泊作业研发与应用的相关成果,从适应港口实现“智慧、安全与绿色”发展趋势的角度,阐述了其良好的应用前景和发展意义,并结合安全系泊的任务要求、研究难点与关键技术问题,提出港口船舶自动系泊系统研究向着模型一体化、控制智能化、靠系泊全程化与实现产业化方向发展的发展趋势。
- 高峰高峰唐友刚于滨胡克
- 关键词：港口船舶
- 液压AGC系统故障诊断的模糊神经网络方法
- 专家系统基本原理，结合古典信号处理方法、模糊理论、神经网络理论，建立了系统故障诊断系统的结构形式和学习算法。以此为基础编制了液压厚茺自动控制(AGC)系统 故障诊断专家系统软件。利用模糊诊断理论进行模糊推理以解决系统故障...
- 高英杰王益群
- 关键词：故障诊断专家系统液压AGC系统模糊推理神经网络
- 粗糙集在液压泵故障诊断研究中的应用
- 针对液压泵故障诊断的现实需要,提出了基于粗糙集理论的故障诊断方法。该方法利用小波分析对测量的原始数据进行去噪处理并结合Labview软件进行特征提取,得到揭示其内在规律的数据信息并建立故障诊断决策表。采用粗糙集理论提取决...
- 刘思远姜万录
- 关键词：粗糙集小波分析液压泵故障诊断
- 文献传递
- 轧机辊缝标定过程数据采集与处理被引量：1
- 2022年
- 针对我国轧钢厂轧机刚度的人工计算方式与轧机标定过程噪点数据影响的现状,引入基于OPC UA的open62541作为采集数据的通信标准库,同时利用Python强大的数据处理功能对轧机标定过程数据进行降噪处理。在Linux-Ubuntu系统下,基于Qt编程技术开发一种实现对轧机标定过程数据的采集,并调用Python脚本对数据进行小波分析去噪,最后将刚度计算结果保存到MySQL数据库中。实验结果表明该软件可以有效采集轧机标定过程中的数据,对数据去噪具有明显的效果,提高了轧机刚度的计算精度。
- 于浩刘宝华
- 关键词：QT编程PYTHON小波分析
- 从应对疫情看加快水运科技发展的趋势与需求被引量：3
- 2020年
- 2020年突如其来的新冠病毒肺炎疫情引起了一系列社会运转模式调整和人们行为模式改变,也给水运行业带来影响,由于隔离是最有效的预防和控制手段,因此实现非接触、无人化和智能化航运的优势就体现出来,将加快推动传统港口水运作业模式的变革。如今,随着人工智能、大数据等新兴技术的快速发展,为水运港航行业的创新变革提供了技术上的保障,面对疫情这类危机和特殊时期也将为其快速加快研发带来契机和推动作用,势必加速这一未来趋势早日实现。
- 高峰赵旭赵旭于滨
- 关键词：疫情水运
- 创新思维融于专业实验教学被引量：7
- 2002年
- 阐述在高等工科学校的专业实验教学中,怎样把创新思维能力的培养贯通于整个教学过程。注重的是实验过程,并非是一般的实验验证。采用基于专业实验内容又不拘泥于专业实验内容教学方法,引导、启发学生去发现本学科或相关学科急待解决的科研课题,让学生自己感知新的东西,新的现象,从不断的专业实践中去探索与探讨自然科学的奥秘,努力为学生营造一种全新的创新思维环境,使今天的年青学子成为明天的高素质人才。
- 杜崇杰袁荣娟霍爱荣
- 关键词：创新思维专业实验教学素质教育高校
- 基于双并联平台的港口船舶智能系泊方法研究被引量：1
- 2022年
- 随着海运业发展对船舶大型化、装卸效率提升的需求以及码头作业安全要求的不断提高,对港口系泊这一传统作业方式提出了挑战。文章基于船舶水动力学及机构运动理论,从船舶系泊工况和要求出发,开展自动系泊机构设计,并研发了基于3UPS/6UPS并联平台单元构成的具备主动减摇能力的智能化自动系泊方案,通过系统机构分支的恢复力与被动阻尼自主适应系泊船舶的运动量,实现主动控制系泊船舶姿态,并依托所研发样机在波浪水池开展了不同工况的船模试验以验证方案可行性,从改善船舶运动量角度进行分析,试验结果达到了预期的效果。
- 高峰高峰唐友刚胡克胡克胡传琦
- 关键词：并联平台运动量泊稳条件
- 一种串并联结构拟人七自由度冗余手臂的设计被引量：44
- 2002年
- 长期以来人们一直在努力寻求仿制人自己手臂的途径和解决方案 ,虽然人手臂的组织、肌肉、软骨和骨头不适合做重复性工作 ,但是人手臂的结构对仿制手臂和设计机器人手臂有很多启发。根据这些启发 ,提出一种串并联结构拟人七自由度冗余手臂的设计思想和设计方案 ,该手臂采用球面三自由度并联机构作为肩关节和腕关节 ,该设计不仅结构紧凑 。
- 刘辛军汪劲松高峰金振林
- 关键词：串并联机构
