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上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司

作品数：499 被引量：13H指数：2
相关机构：四川大学上海市胸科医院江苏省人民医院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 488篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 244篇自动化与计算...
  • 94篇医药卫生
  • 12篇文化科学
  • 6篇电子电信
  • 5篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇石油与天然气...
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇政治法律
  • 1篇艺术

主题

  • 329篇手术
  • 267篇机器人
  • 152篇器械
  • 140篇手术机
  • 140篇手术机器人
  • 122篇存储介质
  • 116篇手术器械
  • 113篇机器人系统
  • 75篇图像
  • 69篇机械臂
  • 55篇计算机
  • 42篇关节
  • 34篇窥镜
  • 33篇医生
  • 33篇内窥镜
  • 32篇电子设备
  • 32篇手术操作
  • 32篇位姿
  • 30篇手术过程
  • 29篇传动

机构

  • 498篇上海微创医疗...
  • 4篇四川大学
  • 3篇上海市胸科医...
  • 2篇江苏省人民医...
  • 2篇南京医科大学
  • 2篇同济大学
  • 1篇兰州大学第一...
  • 1篇首都医科大学...
  • 1篇微创优通医疗...
  • 1篇上海微创医疗...

作者

  • 3篇孙加源
  • 2篇宋宁宏
  • 2篇杨杰
  • 1篇李汛
  • 1篇汪栋
  • 1篇闻浩
  • 1篇吕强
  • 1篇李杰
  • 1篇宋晓静
  • 1篇张忠涛
  • 1篇郭伟
  • 1篇周翔
  • 1篇杨杰
  • 1篇张嘉宜
  • 1篇刘洋

传媒

  • 3篇中国医疗器械...
  • 2篇机器人外科学...
  • 1篇中华男科学杂...
  • 1篇塑料包装
  • 1篇中国医学装备
  • 1篇自动化应用
  • 1篇造纸装备及材...

年份

  • 14篇2024
  • 203篇2023
  • 203篇2022
  • 78篇2021
共 499 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
碰撞检测方法及系统、存储介质、电子设备及机器人系统
本发明提供了一种碰撞检测方法及系统、存储介质、电子设备及机器人系统，所述碰撞检测方法包括如下步骤：获取机械臂的至少部分关节的实际加速度；根据所述实际加速度判断相应的所述关节是否发生碰撞。该碰撞检测方法可直接确定发生碰撞的...
请求不公布姓名请求不公布姓名王家寅
一种机器人操作系统和控制方法
本申请提供了一种机器人操作系统和控制方法，其中，该机器人操作系统，包括：主控制端包括：主控制臂，其中，主控制臂中设置有多个关节；从控制端包括：工具臂，其中，工具臂中设置有多个关节，每个关节中设置有能带动关节运动的电机；主...
请求不公布姓名
内窥镜位姿调整方法、手术机器人及存储介质
本发明提供一种内窥镜位姿调整方法、手术机器人及存储介质。相较于需要手术机器人需要退出主从控制模式，并在通过用户手动控制主控制臂并结合内窥镜的图像来调整内窥镜的位置方案，本发明根据相关机械臂的关节参数和内窥镜的视场角可以判...
袁帅蒋友坤其他发明人请求不公开姓名
手术器械的使用寿命信息的确定方法和医疗系统
本说明书提供了手术器械的使用寿命信息的确定方法和医疗系统。基于该方法，当医生用户在将目标手术器械挂载到机械臂上，进行当前轮的目标手术之前，可以先确定当前轮待进行的目标手术的手术类型；并获取与目标手术器械相关的目标操作数据...
袁帅其他发明人请求不公开姓名
控制台脚踏系统、提示方法及可读存储介质
本发明提供了一种控制台脚踏系统、脚踏操作信息提示方法及可读存储介质。其中，控制台脚踏系统包括至少一个脚踏、控制模块、第一传感模块和第二传感模块。第一传感模块用于指示脚踏的上方是否存在物体。第二传感模块用于指示脚踏的运动行...
请求不公布姓名
无菌保护套
本发明公开了一种无菌保护套，用于将机械臂包裹，机械臂包括主臂以及至少一支臂，至少一支臂安装于主臂上，且支臂上设有动力装置；无菌保护套包括：保护套本体，具有主保护部及至少一分区保护部，分区保护部的内腔连通主保护部的内腔，主...
请求不公布姓名
手术器械
本发明公开了一种手术器械，该手术器械包括：器械杆部件和器械末端；器械杆部件包括：器械管、丝传动组件和更换接口组件；器械管呈中空的纵长管体，具有用于连接动力机构的近端和密封连接器械末端的远端，器械管内用于穿设丝传动组件；丝...
蒋友坤袁帅其他发明人请求不公开姓名
显示屏幕面板的医生控制台交互图形用户界面
1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的医生控制台交互图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图像文字等。;3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的内容。;4.最能表明设计要点的图片或照片...
牟云洲管鑫廖志祥何超胡忠华
手术器械定位方法、手术机器人、设备和介质
本发明提供了一种手术器械定位方法、手术机器人、电子设备和存储介质，该定位方法包括：获取包括手术器械的内窥图像；对内窥图像进行识别，以识别出至少一个标识符；根据标识符的位置信息，获取标识符所在的手术器械的位置信息。该手术机...
不公告发明人
基于AR的手术机器人现场故障排除系统及方法、存储介质
本发明提供了一种基于AR的手术机器人现场故障排除系统及方法、存储介质，其能够根据历史数据建立与各种故障原因一一对应的虚拟故障排除操作模型，并通过视频分析结果及故障码等数据分析并推导出当前故障原因，进而找到对应的虚拟故障排...
不公告发明人
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