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微创(上海)医疗机器人有限公司

作品数：195 被引量：13H指数：2
相关机构：上海大学上海市胸科医院中国人民解放军总医院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 189篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇标准
  • 1篇科技成果

领域

  • 47篇自动化与计算...
  • 19篇医药卫生
  • 4篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 117篇手术
  • 101篇机器人
  • 69篇器械
  • 59篇手术器械
  • 58篇手术机
  • 58篇手术机器人
  • 48篇机械臂
  • 35篇关节
  • 26篇机器人系统
  • 22篇内窥镜
  • 22篇窥镜
  • 18篇蛇形
  • 17篇动点
  • 17篇不动点
  • 17篇传动
  • 16篇医疗机器人
  • 14篇图像
  • 12篇手术操作
  • 10篇悬吊
  • 10篇执行器

机构

  • 195篇微创(上海)...
  • 1篇天津大学
  • 1篇上海大学
  • 1篇上海海事大学
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇上海市胸科医...
  • 1篇上海联影医疗...
  • 1篇微创优通医疗...
  • 1篇北京天智航医...
  • 1篇重庆金山科技...
  • 1篇苏州微创脊柱...

作者

  • 1篇沈礼权
  • 1篇孙加源
  • 1篇王芸
  • 1篇赵其杰

传媒

  • 2篇中国医疗器械...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇仪表技术

年份

  • 1篇2022
  • 19篇2021
  • 62篇2020
  • 40篇2019
  • 41篇2018
  • 15篇2017
  • 17篇2016
共 195 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
手术台车
1．本外观设计产品的名称：手术台车。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗器械。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
胡忠华李涛金志钢周彬何超
手术装置及手术器械
本发明提供一种手术装置及手术器械，手术器械包括手持端、连接结构、末端执行器和传动装置；连接结构的近端安装至手持端，远端与末端执行器连接；且连接结构包括第一柔性结构和第二柔性结构；传动装置包括连接第一柔性结构和第二柔性结构...
李涛何超孙峰
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机械臂及骨科机器人
本发明提供了一种机械臂及骨科机器人，所述机械臂包括具有3个自由度的位置调节部件及与所述位置调节部件连接的具有至少2个自由度的姿态调节部件；其中，所述位置调节部件包括依次连接的基座部件、肩部部件、大臂部件及小臂部件；所述姿...
何超袁帅陈奇韬
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手术机器人系统及其手术器械
本发明提供了一种手术机器人系统及其手术器械，有助于提升手术器械末端的接触力测量的精度和准确性。所述手术器械包括机械结构、套管和力传感器，所述机械结构包括器械杆和与器械杆末端连接的末端执行器；所述套管固定或可拆卸套接于器械...
夏玉辉何超李涛王家寅师云雷
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持镜机构
1.本外观设计产品的名称：持镜机构。;2.本外观设计产品的用途：用于对内窥镜，例如腹腔镜、胸腔镜和支气管镜的夹持与调节。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
李明陈功杨飞飞常新朝何超
手术机器人系统及手术器械位置的显示方法
本发明涉及了一种手术机器人系统及手术器械位置的显示方法，其中，所述手术机器人系统包括图像臂、工具臂、显示单元和计算单元，所述图像臂可夹持用于采集图像信息的内窥镜，所述工具臂为不动点机构并用于夹持手术器械，所述手术器械包括...
高旭师云雷何超王家寅朱祥姜逸之
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手术机器人系统
本发明提供了一种手术机器人系统，所述手术机器人系统包括：模块化结构及机械手结构；其中，所述模块化结构包括底座结构、与所述底座结构连接的支撑结构以及与所述支撑结构连接的悬吊结构，所述机械手结构与模块化结构中的所述悬吊结构连...
何超袁帅王常春李涛何裕源
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手术机器人系统
本发明提供了一种手术机器人系统，第一工具臂及第一手术器械用于牵拉人体组织器官，第二工具臂及第二手术器械用于对人体组织器官手术操作，控制单元包括一预设作用力值，控制单元对预设作用力值和人体组织器官对第一手术器械的笛卡尔作用...
王家寅何超师云雷袁帅朱祥
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显示装置及手术机器人
本发明提供一种显示装置及手术机器人，所述显示装置包括显示器、切换组件以及两个光路组件，显示器的两个显示区所显示的两个图像，分别经由两个光路组件形成两个虚像，当切换组件处于第一状态时，使两个显示区分别接收具有横向视差的不同...
孙颖浩陈功毛昊阳袁帅罗中宝何超
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采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统
本标准规定了采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统的术语和定义、要求和试验方法。本标准适用于采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统。
主要 何骏 何超 洪伟 王了 赵永强 柴岗王芸 邢元 况朝 何昆仑 徐凯 张筱莉 张维军 戴婷萍 唐佩福
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