洛阳银杏科技有限公司
- 作品数：52 被引量：44H指数：4
- 相关机构：河南科技大学中国人民解放军92292部队中国船舶重工集团公司第七二二研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 一种LVDS接口的液晶显示驱动设计被引量：3
- 2017年
- 为了解决目前嵌入式液晶显示技术中存在的显示驱动支持分辨率低、数据更新慢及控制灵活性差等问题,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的LVDS接口的液晶显示驱动。对数据缓存技术中数据读写控制等关键问题进行了分析,研究了对液晶显示驱动时序和低电压差分信号(LVDS)传输时序。基于FPGA构建缓存控制模块和显示控制模块,实现数据快速更新及LVDS接口液晶显示屏的显示。通过QuartusⅡ软件,对缓存控制模块控制时序进行了采样分析验证。验证结果表明:第二代双倍数据率同步动态随机存取存储器(DDR2 SDRAM)在166 MHz下工作,LVDS接口液晶显示屏分辨率为1 024 pixel×768 pixel,位宽为16 bit时,数据更新率达82 MHz,且控制灵活,能够满足目前对液晶显示驱动的需求。
- 徐巧玉李坤鹏王军委王红梅
- 关键词：现场可编程门阵列低电压差分信号
- 基于改进AES算法的凿岩台车状态监测数据加密方法
- 基于改进AES算法的凿岩台车状态监测数据加密方法，包括如下步骤：确定AES算法的密钥长度；对AES算法的加密轮函数和解密轮函数进行优化，优化方法包括调整AES算法的加密轮函数中行移位操作和字节代换操作的执行顺序、调整AE...
- 徐巧玉孙泽豪张正蔺岩松琚文浩
- 一种深度强化学习的机械臂控制方法被引量：3
- 2021年
- 针对工业液压机械臂末端控制精度受惯性和摩擦等因素影响的问题,提出了一种基于深度强化学习的机械臂控制方法。首先,在机器人操作系统环境下搭建仿真机械臂并进行控制和通信模块设计。然后,对深度确定性策略梯度(DDPG)算法中的Actor-Critic网络进行设计,并基于机械臂逆运动学与深度强化学习奖励机制,设计了一种包含精度指标的分层奖励函数,促进DDPG算法收敛。最后,采用改进的DDPG算法与仿真机械臂交互训练,获得机械臂控制模型,从而实现对机械臂末端的精确控制。试验结果表明:改进的DDPG算法收敛速度提升了约14.54%,在仿真环境下机械臂可以达到6 mm的末端位置控制精度,多点测试完成率最高达到90%。
- 姬周珂徐巧玉王军委李坤鹏
- 关键词：机械臂控制精度
- 一种基于深度强化学习的机械臂控制模型构建方法
- 一种基于深度强化学习的机械臂控制模型构建方法，包括：基于真实机械臂构建仿真机械臂，真实机械臂和仿真机械臂均包括若干个关节；设定多个目标点，并且控制真实机械臂的末端向目标点移动，记录真实机械臂的真实结果参数，真实结果参数包...
- 徐巧玉姬周珂李坤鹏方梦娟王军委
- 文献传递
- 一种用于凿岩台车机械臂的位姿处理装置
- 一种用于凿岩台车机械臂的位姿处理装置，包括处理器、感应机构、接口组件、显示屏、参考组件、电源模块和拨码开关；感应机构包括若干个设置在凿岩台车机械臂上的编码器；接口组件包括第一CAN接口、第二CAN接口、USB接口和串行收...
- 魏义铭李坤鹏姬周珂方梦娟赵亚楠
- 文献传递
- 移动存储设备的高速单向传输装置及传输方法
- 移动存储设备的高速单向传输装置，装置包括在从移动存储设备到上位机的方向上依次设置的压缩打包模块、单向传输模块和数据缓存模块；压缩打包模块包括前端处理器，前端处理器与移动存储设备通信连接；单向传输模块包括通信连接的前端通信...
- 徐巧玉王军委毛鹏杨帅张正禹建红
- 文献传递
- 基于BFS的高精度无源电阻发生器研究
- 2017年
- 针对一般无源电阻发生器精度低、稳定性差等缺点,提出一种基于广度优先搜索算法的高精度无源电阻发生器。首先,分析影响无源电阻器输出精度的硬件影响因素,模拟各误差叠加作用下的实际输出电阻值,建立电阻组合与其实际输出值的定量关系方程,并通过系统校准确定方程初始参数;然后,采用广度优先搜索算法求解方程,获得输出值最接近设定电阻值的最优电阻组合,实现高精度无源电阻输出。实验结果表明:此方法在实现1.0Ω~20 kΩ的输出范围、0.1Ω(1 kΩ以内)分辨力的技术指标下,电阻器输出相对误差<2.4%,系统响应时间优于500ms,能够满足仪表调校场合对无源电阻器的输出精度要求,且系统具有一定的稳定性。
- 徐巧玉王红梅王军委王已伟
- 关键词：广度优先搜索
- 一种电压采集装置
- 本发明提供一种电压采集装置，采用AD7606‑8作为模数转换器，采用以太网上位机通讯，采用ARM+FPGA的硬件架构，由ARM完成协议处理、参数配置、滤波器系数生成、数据读取、数据管理等工作，FPGA完成A/D转换控制、...
- 徐巧玉杨旭王军委张正朱哲
- 文献传递
- 一种激光调阻机测控系统及其方法
- 一种激光调阻机测控系统，包括：检测采集单元，用于实时获取待调电阻的电参数；主控单元，与检测采集单元连接，用于输出控制信号和参考信号；比较输出单元，与检测采集单元和主控单元均连接，用于根据电参数和参考信号向激光器输出停止控...
- 徐巧玉林秉泉王军委张正刘阳
- 文献传递
- 导轨式工控外壳
- 1.本外观设计产品的名称：导轨式工控外壳。;2.本外观设计产品的用途：主要用于承装集成电路板。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 王军委王晓柯张正周新稳
