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北京地平线机器人技术研发有限公司
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李波
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宋雪莉
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14篇
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2016
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一种标志杆的结构化参数表示确定方法及装置
公开了一种标志杆的结构化参数表示确定方法及装置,包括:在当前帧图像中确定目标标志杆,并在所述目标标志杆中获取第一参考点,根据所述第一参考点确定第一参考点空间坐标;根据所述第一参考点空间坐标确定所述目标标志杆的第一结构化参...
杨帅
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噪声滤除方法、装置、可移动设备及计算机可读存储介质
公开了一种噪声滤除方法、装置、可移动设备及可读存储介质,该方法包括:检测可移动设备的状态;响应于可移动设备处于工作状态,检测可移动设备包括的第一工作模块和第二工作模块的状态;响应于第一工作模块和第二工作模块均处于工作状态...
程光伟
文献传递
调整摄像装置的入射光强度的装置、方法和系统
公开了一种调整摄像装置的入射光强度的装置、方法和系统,其中的装置包括:滤光片、检测模块以及控制模块,所述控制模块与所述滤光片和所述检测模块分别连接;所述滤光片设置于所述摄像装置的光学透镜的外侧,其中的滤光片包括:多个区域...
董书成
文献传递
可移动设备的定位方法、定位装置及电子设备
公开了一种可移动设备的定位方法及可移动设备的定位装置。该可移动设备的定位方法包括:确定可移动设备在拍摄当前帧图像时的第一组位姿参数,以及确定当前帧图像中预设标识对应的直线;基于第一组位姿参数确定多个第二组位姿参数;在高精...
杨帅
文献传递
信息交互方法、信息交互装置、 电子设备和计算机可读存储介质
公开了一种信息交互方法、信息交互装置和电子设备。该信息交互方法应用于第一设备,包括:接收来自用户的输入信息;根据所述输入信息确定具有优选呈现方式的响应信息;判断所述第一设备是否能够实现所述优选呈现方式;响应于所述第一设备...
陈本东
牛建伟
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神经网络模型的编译方法、装置、电子设备和存储介质
本公开实施例公开了一种神经网络模型的编译方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:确定待编译神经网络模型在预设网络层对应的中间表示;基于中间表示,确定第一目标层;基于预设运算,对第一目标层的第一输入张量和第二输入张...
邓博文
李德林
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图像拍摄方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备
公开了一种图像拍摄方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备,涉及图像处理技术领域。该方法包括:确定被拍摄对象在图像预览界面中的人体关键点;根据所述人体关键点,确定所述被拍摄对象的姿态与姿态参考模板中的参考姿态之间的姿态相...
武锐
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一种车辆状态的安全性评价方法及装置
公开了一种车辆状态的安全性评价方法及装置,包括:获取当前车辆的状态信息及在当前车辆周围的环境信息;利用预设的预测模型,根据所述当前车辆的状态信息及所述当前车辆周围的环境信息,确定所述当前车辆的至少一个候选驾驶策略及各所述...
范坤
陈迈越
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一种固定装置及播音设备
公开了一种固定装置及播音设备,固定装置包括固定构件、角度调节构件以及位置调节构件;其中固定构件用于与待固定机构连接,从而可以对待固定机构起到固定作用;角度调节构件与固定构件连接,用于调节固定构件的旋转角度,从而可以调节与...
刘磊
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神经网络的训练方法、装置和电子设备
公开了一种神经网络的训练方法、神经网络的训练装置和电子设备。该神经网络的训练方法包括:通过样本数据对待训练的第一神经网络进行训练;确定所述第一神经网络在本次训练过程中的指标参数;若所述指标参数符合预设条件,确定与所述预设...
李智超
高钰舒
耿益锋
罗恒
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