上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司
- 作品数：82 被引量：85H指数：4
- 相关机构：上海国际港务(集团)股份有限公司上海海事大学上海振华重工(集团)股份有限公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理电气工程更多>>
- 一种基于变频器电流检测的车辆轴承损坏预警方法
- 本发明公开了一种基于变频器电流检测的车辆轴承损坏预警方法，包括：定时获取车辆的实时状态参数，将其与车辆正常状态的状态参数范围对比，判断所述车辆所处状态；设定检测时间段与时间周期，通过变频器获取每一个时间周期内轴承的远近侧...
- 周舜易王佳楚许嘉男谢锡聪徐良军宋宇
- 一种港口码头岸桥控制系统及计算机程序
- 本发明公开了一种港口码头岸桥控制系统及计算机程序，所述港口码头岸桥控制系统包括：远控中心、与远控中心相连的操作台、设置于岸桥的单机PLC；远控中心设置有远控PLC，远控PLC可分发岸桥作业任务；岸桥的单机PLC与远控中心...
- 金健周皓许力陆拥军陈微波郑重顾萱欧吴纪林黄宇超黄宇凡王小栋田晓峰黄华费超超张俊杰郑军王屹涛曹雪东吴慧明赵志伟王奕伟
- 微动电机驱动上架平移机构设计与应用优化
- 2019年
- 介绍了新型微动电机驱动上架平移机构的设计选型要点;以洋山深水港四期自动化轨道吊使用的微动电机驱动上架平移机构为例,分析了微动机构在自动化轨道吊的安装方式、使用工况、自动化控制等应用情况;针对实际使用过程中出现的问题,提出优化对策。对微动机构在自动化起重机上的使用具有一定借鉴意义。
- 孙金余
- 关键词：运动控制
- 海关智慧监管点设置研究——以上海洋山港全自动化码头为例被引量：1
- 2020年
- 相对于传统的集装箱码头,上海洋山港全自动化码头最大的特点是实现了码头集装箱装卸、水平运输、堆场装卸环节的全过程智能化的操作。作业模式的变化,也意味着海关的业务监管模式,也需要从传统海关监管模式同步向自动化码头海关智慧监管模式改变。本文针对上海洋山港全自动化码头布局和业务流程,首先对比分析了传统码头监管模式和自动化码头海关智慧监管模式,接着根据实际调研情况,确定了洋山港全自动化码头内海关智慧监管设备的部署地点。本文的研究成果可以相关项目的实施提供有益参考。
- 刘鼎葛颖恩孙金余夏燕红
- 关键词：海关洋山港
- 一种针对自动化码头AGV拥堵冲突的动态路径优化策略被引量：3
- 2021年
- 针对自动化集装箱码头AGV拥堵和冲突问题,分析了主要原因,提出一种针对AGV拥堵和冲突的路径优化模糊控制方法;从AGV单机性能角度出发,建立一种自动化码头AGV拥堵冲突的动态优化策略。实践表明,该优化策略可有效地提高水平运输效率。
- 宋宇
- 关键词：自动化码头模糊控制
- 自动化码头内集卡作业调度优化被引量：1
- 2021年
- 为了缩短因轨内作业无序导致的岸边集装箱起重机断档时间,从岸边生产组织、调度逻辑、操作界面3个方面提出自动化码头内集卡作业优化方案。实践表明,该优化方案可缩短岸边集装箱起重机轨内作业时间,提高船舶作业效率。
- 朱龑
- 自动化码头轮胎吊电缆卷筒换电技术被引量：2
- 2021年
- 自动化码头轮胎吊采用锂电池技术与市电技术相结合进行供电,其中自动取电装置是实现转场自动化的关键。在融合取电装置机械手技术、激光纠偏技术、三轴驱动方式、光纤通讯技术基础上,设计一种自动化码头轮胎吊电缆卷盘光电自动换电装置,可有效提高转场效率,减少人力投入,保障取电安全,实现取电自动化。
- 袁静吴纪林杜元
- 码头电力设备低频振荡抑制研究
- 2021年
- 针对电力公司切送电时,码头电力设备出现低频振荡致使设备瘫痪,提出利用改进NSGA-II算法,对含有电力系统稳定器和静止无功补偿器的电力系统进行协调控制,优化其阻尼控制器控制参数,在Matlab/Simulink软件中进行经典单机系统的仿真分析。结果表明,优化参数后的PSS与SVC能够有效改善电力系统阻尼比,抑制低频振荡。
- 俞雪丰吴星
- 关键词：低频振荡电力系统稳定器静止无功补偿器
- 自动化轨道式龙门起重机AGV扫描定位功能优化被引量：2
- 2021年
- 为减少自动化轨道式龙门起重机和AGV之间全自动交互作业的偏差,在现有的轨道吊扫描系统上增加AGV扫描功能,使用原有的激光测距探头和数据处理系统,测量AGV与轨道吊的相对距离,控制微动调整偏差,准确检测超出调整范围偏差和放箱后集装箱偏差,并依此判断指令能否自动完成和是否已经完成。
- 谢锡聪徐良军周舜易
- 关键词：AGV
- 双小车岸边集装箱起重机中转平台结构改进被引量：1
- 2021年
- 中转平台的结构设计直接影响自动化双小车岸桥的装卸效率。结合自动化集装箱码头特点,分析目前存在的中转平台整体布置、台座布置、安全通道布置及硬件保护等方面问题,提出了改进方案。生产实践表明,改进后的新型中转平台更为安全,作业效率更高,可为同类工艺改进提供参考。
- 陆拥军
