青岛秀山移动测量有限公司
- 作品数：84 被引量：123H指数：7
- 相关机构：山东科技大学安徽建筑大学中国科学院上海光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项山东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 井筒病害巡检系统在矿井巡检中的应用
- 2016年
- 煤矿安全巡检是矿井生产中的重要环节,井筒病害巡检系统可为煤矿安全生产提供稳定、可靠的病害信息。该系统融入了现代化信息技术,外业数据可实现自动、高效采集,极大提高了作业效率;内业结合GIS影像处理方法,实现了煤矿安全巡检人员办公信息化,提高了巡检的准确性、实时性和可靠性。为煤矿企业信息化发展提供重要参考依据,有一定的应用价值。
- 田茂义孙志阳高航侯海龙周茂伦
- 一种顾及体元邻域关系的行道树提取方法被引量：7
- 2020年
- 文章提出了一种基于车载激光扫描数据的行道树点云自动化提取方法。首先,对原始点云进行预处理,建立三维规则格网;其次,计算非空体元的回波反射强度与曲率特征,对体元进行空间邻域分析,获取完整树干点云;然后,建立树冠分层点云投影面积理论模型,聚类搜索疑似树冠点云,在理论模型的约束下对树冠点云进行判别与提取,进一步去除路灯噪点。实验结果表明,在城市道路场景下,该方法不受邻近地物的影响,能够自动化提取道路两侧完整的行道树点云,具有较强的应用价值。
- 徐嘉淼刘如飞魏晓东柴永宁
- 关键词：体元
- 基于隧道水平中线的全局断面提取及形变分析被引量：11
- 2020年
- 针对如何使用三维点云数据对隧道进行横断面自动化提取与形变分析这一研究热点,提出一种基于隧道水平中线的横断面信息自动提取及形变分析方法。首先将点云进行水平投影提取出水平中线,考虑到隧道附属物及点云缺失等情况对中线提取精度的影响,采用滑动窗口稳健拟合方法提取出准确中线;然后利用水平中线进行隧道横断面提取并拟合出中轴点;最后依据中轴点及设计值计算隧道各部位的径向位移量,通过可视化渲染即可直观地表述隧道整体变形情况。通过实验表明:(1)随着隧道长度的增加,传统的整体拟合法在拟合隧道中线时误差逐渐增大,而滑动窗口稳健拟合法误差则趋于平稳;(2)滑动窗口稳健拟合法可有效规避障碍物遮挡造成的水平中线偏差;(3)根据空间圆模型拟合出隧道横断面参数后,依据隧道径向位移使用RGB颜色分量对点云进行渲染可较好地反映隧道变形情况,为隧道变形监测工作提供基础依据。
- 徐飞田茂义俞家勇林景峰周茂伦李国玉
- 关键词：隧道工程三维点云隧道横断面
- 船载水上水下一体化测量系统的平台装置
- 本发明公开了一种船载水上水下一体化测量系统的平台装置。所述平台装置包括用于安装水上地形测量设备的第一平台以及用于安装水下地形测量设备的第二平台；第一平台包括平台本体、用于将所述平台本体安装于船体上的顶紧机构以及在水平方向...
- 卢秀山冯成凯田茂义李国玉季刚李春燕亓玉鹏王杰
- 文献传递
- 基于SURF的移动测量全景图像配准算法研究被引量：3
- 2020年
- 针对传统图像匹配SIFT算法中存在特征点较少、错误匹配较多、匹配效率不高、边缘光滑目标无法准确提取特征点等问题,提出了基于SURF的移动测量全景图像配准算法。首先利用Laplace算子和直方图均衡化算法对图像进行预处理,然后利用SURF算法进行特征点提取、描述,最后采用FLANN算法对特征点进行匹配。实验结果表明,算法可有效增加提取的特征点数量,提高匹配正确率,匹配正确率可达90%以上。
- 马龙称俞家勇田茂义程烺曹岳飞
- 关键词：图像配准LAPLACE算子直方图均衡SURFFLANN
- 一种基于面特征的多平台点云匹配方法
- 本发明公开了一种基于面特征的多平台点云匹配方法，属于移动测量点云匹配技术领域。本发明实施步骤如下：采集获取目标物的点云数据，进行数据去噪预处理，将预处理后原始点云坐标系转换到以重心为坐标原点，坐标轴方向不变的局部坐标系；...
- 刘如飞卢秀山刘以旭马新江柴永宁
- 一种顾及水下地形特点的多波束点云去噪算法被引量：12
- 2017年
- 针对包含大量噪声的多波束点云去噪问题,顾及水下地形特点设计算法去除近地表噪声和明显离群噪声。算法基于RANSAC算法思想拟合局部平面,结合统计分析方法去除给定阈值范围之外的噪声;结合共面法矢量特征预判去除离群面并探测保留陡坡等高程梯度变化明显的敏感地形。通过减少点云数据检索次数、使用哈希表等方式优化算法,提高执行效率。能够保证地形一致性的同时较好地保留区域边界等信息。最后,设计实验对多波束点云去噪结果达到预期,并对实验结果进行探讨提出后续研究方向。
- 冯东恒石波卢秀山李国玉
- 关键词：RANSAC算法
- 一种基于多传感器组合的短期水下AUV隐蔽导航方法
- 本发明公开了一种基于多传感器组合的短期水下AUV隐蔽导航方法，属于船用设备技术领域，用于AUV的隐蔽导航定位，包括采用精确的自适应声线跟踪算法得到精确的声学定位的基础上，在浅水AUV隐蔽导航时，将声学定位结果、惯性导航结...
- 卢秀山李国玉刘以旭王胜利
- 基于车载激光点云的路面坑槽检测方法被引量：4
- 2024年
- 针对基于车载激光点云的坑槽检测受道路横、纵坡度影响而导致误检和漏检等问题,提出了一种联合粗糙度与负偏态分布的路面坑槽检测方法。首先利用垂直度分割路面点云。然后,通过M估计样本一致性(MSAC)拟合局部基准平面,并计算点云的粗糙度;以粗糙度较小的区域作为潜在坑槽区域,并利用密度聚类和连续度实现潜在坑槽的单体化。最后,根据坑槽与邻域路面点云的粗糙度统计特征,结合负偏态分布实现坑槽区域的精确筛选,并提取坑槽的三维几何特征。采用开源数据和实测数据进行实验验证与分析。实验结果表明:实测数据路面中,坑槽检测的召回率达到89.2%,准确率达到76.7%;坑槽几何特征的提取结果与人工实地测量结果的最大相对偏差为9.4%,可为大规模的路面损坏检测提供有力支撑。
- 马新江岳东杰沈月千刘如飞王旻烨俞家勇张春阳
- 关键词：遥感粗糙度
- 一种基于图像数据辅助的面状内部缺失点云修补方法
- 本发明公开了一种基于图像数据辅助的面状内部缺失点云修补方法，属于基于车载激光扫描点云数据与图像数据的多源数据融合处理技术领域。本发明实施步骤如下：选择需要修补的面状点云；将离散的待修补点云拟合成平面并计算法向量；根据待修...
- 卢秀山刘如飞王旻烨马新江侯光强
- 文献传递
