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湖南省农业装备研究所: 作品数：59 被引量：56H指数：4; 相关机构：湖南农业大学山东理工大学湖南省农业科学院更多>>; 发文基金：湖南省自然科学基金北京市科技计划项目国家自然科学基金更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>

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一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置: 本发明公开一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置，检测方法包括：(1)使用红外视频图像采集设备采集猪面部的红外视频图像采集；(2)标记感兴趣的区域；(3)猪鼻孔边缘角点检测；(4)猪鼻孔边缘角点跟踪；(5)猪鼻孔呼...; 张良李明方逵朱幸辉黄金其黄晶晶王志伟尹刚童彤李辉熊昊谢景鑫王珑翰

一种柑橘采摘方法: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向...; 李明肖旭黄晶晶贺敏中张洪铎; 文献传递

一种蓝牙感知的外骨骼维修机器手: 本发明涉及一种蓝牙感知的外骨骼维修机器手，包括助力外骨骼感知手套、传感测量单元、指令收发单元、外骨骼支撑手臂、多指外骨骼手爪、驱动单元和控制单元；采用肌电传感器、肌磁传感器、弯曲传感器、压力传感器感知手指运动信息，由主控...; 徐新明李明文朝武黄晶晶沈国际

用标准助推湖南农业机械化发展: ＜正＞农业是国民经济的基础,农业现代化离不开农业机械化,农业机械化离不开标准化。当今,标准化水平已成为世界各国核心竞争力的基本要素。"标准决定质量,有什么样的标准就有什么样的质量,只有高标准才有高质量。"1湖南省农机标准...; 周文

一种自锁式自调电动割草机: 本发明公开了一种自锁式自调电动割草机，包括：底盘，所述底盘上安装有行走机构；刀盘，可转动的安装在所述底盘的底部上，所述刀盘上安装有割草用刀片；电机，安装在所述底盘上，用于驱动所述刀盘转动，通过电调控制器实现电机自锁；电池...; 李明戴思慧殷楚晴黄香友张良罗赛男杨玉黄晶晶

农机类科研院所科研副产品管理规范研究探索被引量：3: 2021年; 针对目前国内农业机械类科研院所科研副产品管理规范研究缺失问题,为制订符合其特点的科研副产品管理规范,减少国有资产损失,在阐述种植业类农业科研副产品管理基础上,分析提出农业机械类科研副产品产生的特点——不以农业种养殖为目标、产生的科研副产品较少、损伤大难以达上市销售要求、较少产生可上市销售的科研整机或零配件等科研副产品、农机产品上市销售需要资质鉴定或认证的主体不是科研单位。并对代表性农机科研单位科研副产品的管理举措进行分析,提出的明确科研副产品管理责任主体和台账登记、处置原则方式和流程、收支管理要求、监督和“红线”等新举措,对国内其它农业机械类科研院所科研副产品管理提升或制订具有一定的借鉴意义。; 王叶萌申海洋王公仆胡良龙刘海洋鲍国丞; 关键词：风险防控

基于YOLOv4模型剪枝的番茄缺陷在线检测被引量：12: 2022年; 为解决番茄缺陷检测过程中的精确性和实时性问题,该研究提出一种基于模型剪枝的番茄表面缺陷实时检测方法。采用模型剪枝的方法在YOLOv4网络模型基础上进行模型优化,首先将3个连续检测工位采集的RGB图像拼接生成YOLOv4网络的输入图像,然后采用通道剪枝和层剪枝的方法压缩YOLOv4网络模型,从而减少模型参数,提高检测速度,最后提出一种基于L1范数的非极大值抑制方法,用于在模型微调后去除冗余预测框,从而精准定位图像中的缺陷位置,并将模型部署到分级系统上进行实时检测试验。结果表明,该研究提出的YOLOv4P网络与原YOLOv4网络相比,网络模型尺寸和推理时间分别减少了232.40 MB和10.11 ms,平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)从92.45%提高到94.56%,能满足实际生产中针对缺陷番茄进行精准、实时检测的要求,为番茄分级系统提供了高效的实时检测方法。; 梁晓婷庞琦杨一文朝武李友丽黄文倩张驰赵春江; 关键词：机器视觉

精量石灰撒施机: 2021年; 精量石灰撒施机是一种作业效率高、抛撒均匀、粉尘污染小、撒施量精准可控的石灰撒施机械,下面简单介绍精量石灰撒施机的应用。一、适用田块水田的泥脚深度不能超过25厘米;旱土应无树木、石头等坚硬异物,倾斜角度小于5度。若留茬过高或植被太多,可能因无法作业或石灰外泄而导致环境污染,此时应先做好清除工作。; 周文夏宁清; 关键词：留茬粉尘污染环境污染旱土石灰

镉污染对稻田土壤真菌群落结构及多样性的影响被引量：5: 2022年; 【目的】探究镉胁迫对稻田土壤真菌群落结构及其多样性的影响,为阐释镉胁迫对稻田土壤微生物多样性的影响机制提供科学依据。【方法】以湖南某镉矿周边3个镉污染程度(高、中和低)的稻田土壤为研究对象,采集土壤样品,测定土壤养分含量,利用Illumina MiSeq高通量测序技术探究土壤真菌群落结构,对比分析不同镉污染组土壤真菌群落多样性和群落结构差异。【结果】稻田土壤的真菌α多样性随着镉污染水平升高逐渐降低,高镉组(总镉含量>3.0 mg/kg)α多样性显著低于中镉组(总镉含量0.3~3.0 mg/kg)和低镉组(总镉含量<3.0 mg/kg)(P<0.05,下同),但中镉组和低镉组之间的差异较小。高镉组与中、低镉组土壤样品间真菌群落具有显著差异。在门水平上,子囊菌门(Ascomycota)、担子菌门(Basidiomycota)和被孢霉门(Mortierellomycota)在所有样品组中均属优势菌门,相对丰度在51.09%~81.93%。韧伞属(Hypholoma)、篮状菌属(Talaromyces)、Meliniomyces属在高镉组的相对丰度显著高于中镉组和低镉组,可能是潜在的耐镉菌。有机质、pH、碱性氮、有效磷、有效钾、总磷、总镉及有效镉均与土壤真菌群落结构呈极显著正相关(P<0.01)。【结论】高浓度镉污染可降低稻田土壤真菌群落α多样性并改变土壤真菌群落结构。pH、碱性氮、有效磷、有效钾、总磷、有机质、总镉及有效镉均与土壤真菌群落结构显著相关,是影响土壤真菌群落结构的主要驱动因子。; 罗路云蒋宏华王殿东郑立敏张德咏曾军彭俊彩张卓; 关键词：水稻土镉污染真菌真菌群落

一种碳素钢复合材料及其制备方法和应用: 本发明公开了一种碳素钢复合材料及其制备方法和应用，其碳素钢复合材料包括碳素钢基体和位于碳素钢基体表面的高熵合金涂层；高熵合金涂层包括如下成分：铁元素、钴元素、铬元素、镍元素、铜元素和硼元素。本发明提供的碳素钢复合材料在室...; 刘秀波杨超敏孟元刘志远李新功李明李明曦

湖南省农业装备研究所

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