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上海机器人产业技术研究院有限公司

作品数：271 被引量：14H指数：2
相关机构：上海电器科学研究所(集团)有限公司学研究院上海添唯认证技术有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程建筑科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 242篇专利
  • 18篇标准
  • 9篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 97篇自动化与计算...
  • 10篇医药卫生
  • 9篇交通运输工程
  • 7篇建筑科学
  • 6篇机械工程
  • 5篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 2篇农业科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇水利工程

主题

  • 130篇机器人
  • 28篇康复
  • 24篇工业机器人
  • 23篇机械臂
  • 16篇传感
  • 15篇移动机器人
  • 15篇关节
  • 15篇仿真
  • 15篇感器
  • 15篇传感器
  • 14篇机器人系统
  • 12篇控制器
  • 10篇上肢
  • 10篇自动化
  • 8篇电磁
  • 7篇导轨
  • 7篇三自由度
  • 7篇抓取
  • 6篇六自由度
  • 6篇接口

机构

  • 271篇上海机器人产...
  • 23篇上海电器科学...
  • 19篇学研究院
  • 15篇上海添唯认证...
  • 12篇上海大学
  • 12篇上海电器设备...
  • 7篇中国电子技术...
  • 6篇配天机器人技...
  • 6篇重庆德新机器...
  • 5篇上海交通大学
  • 4篇中国科学技术...
  • 4篇信息产业部电...
  • 4篇青岛钢铁侠科...
  • 3篇中国汽车工程...
  • 3篇宝时得科技(...
  • 3篇北京康力优蓝...
  • 3篇广东省东莞市...
  • 3篇哈工大机器人...
  • 3篇上海擎朗智能...
  • 3篇国网上海市电...

作者

  • 3篇宋韬
  • 2篇李峰
  • 2篇郭帅
  • 2篇马书根
  • 2篇朱文立
  • 2篇孟青云
  • 2篇韩立芳
  • 2篇李宪华
  • 1篇崔强
  • 1篇王金涛
  • 1篇韩旭
  • 1篇万发雨
  • 1篇杨军
  • 1篇王鹏
  • 1篇雷剑梅
  • 1篇吴亮
  • 1篇许燕玲
  • 1篇张逸飞
  • 1篇王赓
  • 1篇陶友瑞

传媒

  • 2篇工业控制计算...
  • 2篇机器人技术与...
  • 1篇安全与电磁兼...
  • 1篇计量与测试技...
  • 1篇电机与控制应...
  • 1篇洛阳理工学院...
  • 1篇电器与能效管...

年份

  • 17篇2024
  • 57篇2023
  • 72篇2022
  • 70篇2021
  • 33篇2020
  • 20篇2019
  • 2篇2018
共 271 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
Type-C接口的OTG线
本实用新型涉及一种Type‑C接口的OTG线，包括对应引脚相互连接的plug端及receptacle端，其特征在于，还包括：设于receptacle端的悬空的检测引脚，plug端的CC引脚与检测引脚电路相通；设于rece...
凌益美张坤郭彬乾
文献传递
一种区块链云机器人系统
本发明涉及一种区块链云机器人系统，其特征在于，包括布置在云服务器的区块链网络以及机器人系统，机器人系统是由多台不同类型的机器人组成的集群；机器人系统通过有线或无线的方式与区块链网络建立连接；机器人系统通过传感器采集到的运...
宋韬周梅杰荚启波郭帅李育文
文献传递
一种Type-C接口的OTG线
本发明涉及一种Type‑C接口的OTG线，包括对应引脚相互连接的plug端及receptacle端，其特征在于，还包括：设于receptacle端的悬空的检测引脚，plug端的CC引脚与检测引脚电路相通；设于recept...
凌益美张坤郭彬乾
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室内移动机器人的平稳移动全局路径规划方法
本发明涉及一种室内移动机器人的平稳移动全局路径规划方法，从起始点和目标点开始进行双向搜索，依据搜索规则进行扩展，利用搜索过程中扩展节点估价函数f估计所有待遍历节点的优先级；根据评价方法对所有满足最小转向次数的路径进行评估...
黄起源陈书琦占华程严忠翔王立刚
文献传递
一种盾构机滚刀自动存取方法
本发明公开了一种盾构机滚刀自动存取方法，使用自动滚刀架，滚刀自动存取方法包括以下步骤：步骤一，新刀换旧刀；步骤二，人工上刀入库。本发明在自动刀架上预先存放一定数量的新刀，当自动换刀时，将旧刀从刀盘上逐把取下，并放置于自动...
刘鹏袁建军郑凯宇王卫东李剑彤
一种盾构机内部自动滚刀架
本发明公开了一种盾构机内部自动滚刀架，其特征在于，包括舱体和自动刀架，自动刀架设于舱体内部，自动刀架包括依次传输连接的横移平台结构、传送平台结构和升降平台结构；横移平台结构由底层平移机构、顶层平移机构和第一传送平台组成，...
刘鹏袁建军郑凯宇王卫东李剑彤
文献传递
一种气囊驱动的三自由度仿生眼
本发明属于仿生机器人技术领域，具体公开了一种气囊驱动的三自由度仿生眼，包括半球型仿生眼，半球型仿生眼上设有三自由度驱动机构，三自由度驱动机构包括平台固定底板，平台固定底板上设有相互配合的线性驱动结构和柔性驱动结构，线性驱...
谢永浩李恒宇刘碧珊王昶茹刘靖逸宋韬谢少荣罗均
一种取油样多功能机械手爪
本实用新型涉及一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件、取样油瓶和阀门开闭工装，机械手爪组件包括手爪基座和设置在手爪基座两侧的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪的抓取部均与取样油瓶的形状相配合；手爪基座的一...
吴剑敏毛颖科朱正一朱亮赵敏丁炀叶华清管仁明徐锦辉
一种智能纸箱拆垛拆带系统
本发明涉及一种智能纸箱拆垛拆带系统，涉及纸箱拆垛拆带设备的领域，其包括依次设置的机器人总成、拆带总成、第一输送线、以及推送总成，拆带总成和第一输送线的输送方向相同，第一输送线远离拆带总成的端部对接推送总成的端部；机器人总...
郑凯宇俞骥一王蔚成叶华清徐志浩袁建军李倩
一种可变形废墟搜索机器人
本发明涉及智能机器人领域，公开了一种可变形废墟搜索机器人。包括：密封舱体；支撑组件，设置在密封舱体的侧壁，用于支撑密封舱体；履带模组，设置在支撑组件的底部，用于带动密封舱体运动；以及行星关节模组，设置在密封舱体内部，行星...
周梅杰郑军奇柴熠付仕凯王磊黄志鹏王立刚
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