杭州亿恒科技有限公司
- 作品数：201 被引量：116H指数：7
- 相关机构：浙江大学西安交通大学浙江埃特斯力试验设备有限公司更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
- 一体式数据采集与分析仪
- 贺惠农
- 一种基于PXI总线的温度采集卡
- 本实用新型公开了一种基于PXI总线的温度采集卡，包括通讯模块、可编程逻辑模块、隔离模块、前级处理模块以及多路温度信号输入模块，多路温度信号输入模块输出端连接前级处理模块输入端，前级处理模块输出端连接隔离模块，隔离模块输出...
- 贺惠农秦巍陈斌鲁佳
- 文献传递
- 一种PCI总线的高速数据通讯接口卡
- 本发明公开了一种PCI总线的高速数据通讯接口卡。PCI总线接口电路经引出线分别与PCI通讯接口，CPLD可编程逻辑电路，传输阻抗匹配电路连接；PCI通讯接口的+5V电源经电源变换电路输出3.3V电源与PCI总线接口电路，...
- 贺惠农
- 文献传递
- 垂直液压振动台
- 1)外观设计产品的名称：垂直液压振动台。;2)外观设计产品的用途：实现垂直方向的振动，用于道路模拟，建筑、桥梁的振动特性及模态研究，地震模拟、包装运输等振动模拟试验。;3)本外观设计的设计要点是产品的形状。;4)由于右视...
- 贺惠农
- 文献传递
- 一种采用DSP的冲击测量控制仪
- 本发明公开了一种采用DSP的冲击测量控制仪。PC接口处理电路通过接口与PC相连接，DSP数据处理电路与PC接口处理电路、可编程逻辑电路分别通过相应的数据总线相连接，可编程逻辑处理电路通过相应的数字信号引出线分别与模数转换...
- 贺惠农沈平刘宝华周建川
- 文献传递
- 一种基于DSP的声压输出与采集通道校准方法
- 本发明涉及一种信号输出与采集方法，尤其是一种基于DSP的声压输出与采集通道校准方法。设定初始增益和偏差，分别为a和b；进行0V状态测试，测试得到实际有效值t1；进行实际正弦信号测试，测试得到实际有效值t2；计算得到实际的...
- 贺惠农罗自荣蔡德威
- 文献传递
- 工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估
- 本文件规定了工业机器人的健康评估流程、健康评估体系、状态基线、健康评估方法等。本文件适用于工业机器人整机和部件的健康评估。
- 王国锋丁小健雷亚国王远航杨书评梁超梅江平王太勇武通海李乃鹏伍星户满堂王鹏张旭东杨凯郭树言肖永强宋仲康王华庆胥永刚崔玲丽何佳龙李国发唐刚易廷昊刘蕾周健王吉莫冰吴军潘广泽唐敬杨剑锋李小兵黄创绵尚斌胡湘洪陆树汉赵常均周星陶建峰杨云帆郭广廓孟苓辉莫文安陈勃琛彭湘涛张建华张锋潮群曹军义王勇宁南北张品佳柳小勤周文彪吴迪徐国董光能陈章位徐晓丹谈沛王直荣
- 工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断
- 本文件规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。本文件适用于工业机器人的故障诊断。
- 王国锋雷亚国王远航杨书评唐敬梅江平王太勇伍星李乃鹏周健户满堂王鹏张旭东杨凯郭树言肖永强宋仲康王华庆胥永刚崔玲丽何佳龙李国发唐刚易廷昊刘蕾曹军义王勇宁南北周文彪吴迪王天杨徐斌武通海吕娜丁小健王春辉吴军潘广泽王吉杨剑锋李小兵黄创绵尚斌胡湘洪陆树汉赵常均周星陶建峰杨云帆郭广廓孟苓辉莫文安陈勃琛彭湘涛张建华张锋徐晓丹王红管志钢
- 一种内胆式仪器箱体结构
- 本实用新型公开了一种内胆式仪器箱体结构。包括倒U形壳体、U形内胆、前面板和后面板；U形内胆的前、后面分别与前面板、后面板固定连接，U形内胆底面沿倒U形壳体的底部两侧边装入倒U形壳体内，后面板与壳体固定连接；U形内胆底面上...
- 贺惠农朱军伟
- 文献传递
- 基于极小极大算法的双臂机器人精度提升方法被引量：4
- 2022年
- 针对双臂机器人绝对精度和协作精度的指标要求,基于激光跟踪仪测量的双臂末端三靶球点位数据,使用极小极大的搜索算法,提出了鲁棒的双臂机器人运动学几何参数校准方法。该方法分两步:首先,分别对左右两臂的几何参数进行校准,在左(右)臂末端安装三个靶球,以三个测量点中的最差绝对定位误差为指标函数建立非线性优化问题,确保校准结果的鲁棒性并提高机器人末端的定向精度,采用二次序列规划法求解;然后,对左右两臂间的坐标准直进行校准,以三靶球中左右臂间的最差协作定位误差为指标函数,采用极小极大算法提升双臂间的协作位姿精度。
- 祖洪飞陈章位毛晨涛陈广初李杰
- 关键词：双臂机器人
