北京主线科技有限公司
- 作品数：381 被引量：12H指数：2
- 相关机构：天津港(集团)有限公司南湖实验室北京联合大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 车辆域控制器
- 1.本外观设计产品的名称：车辆域控制器。;2.本外观设计产品的用途：用于车辆自动驾驶系统的控制器。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。;5.指定设计1为基本设计。
- 马宇寒张天雷杨荣高延辉曲明易应强
- 港口自动驾驶高精度地图的生成与精度评价方法及装置
- 本申请提供一种港口自动驾驶高精度地图的生成与精度评价方法及装置，方法包括：获取无人机在港口上方拍摄的照片；将照片转化为实景三维模型；基于人工实测的港口尺寸数据在实景三维模型中赋予真值；基于人工驾驶车辆在港口中的实际驾驶情...
- 李灿张天雷王晓东安立峰
- 基于多线激光的扫描式障碍物检测方法
- 本发明涉及一种基于多线激光的扫描式障碍物检测方法，其特征是：采用激光点云外参自动标定方式，对激光点云进行排序和收集，通过扫描式检测，对点云进行离散化和栅格化，满足在非水平路面行驶环境下的多线激光雷达扫描式障碍物检测。有益...
- 何贝张天雷郑思仪刘鹤云
- 车辆气泵控制方法、装置、车辆及存储介质
- 本申请实施例提供一种车辆气泵控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：在气泵关闭时获取车辆的M路储气筒中每一路储气筒的气压；M为大于或等于2的整数；确定...
- 曹天佳张广伟刘冰瓒
- 智能驾驶:物流时代新引擎
- 2018年
- 北京主线科技有限公司是一个非常典型的人工智能企业,几乎所有人都是我们的潜在客户。通过今天的分享,我想回答几个问题,第一是现在非常火的人工智能发展到了什么程度,第二是智能驾驶发展到了什么地步,我们利用智能驾驶技术在物流上做了什么事,以及它有可能做到什么事。
- 张天雷朱贝特(编辑整理)
- 关键词：驾驶技术物流引擎潜在客户所有人
- 基于3D点云神经网络模型的剪枝方法及装置
- 本申请提供一种基于3D点云神经网络模型的剪枝方法及装置，涉及神经网络技术领域。其中，基于3D点云神经网络模型的剪枝方法包括：获取3D点云神经网络模型的批归一化层的缩放参数；基于符号函数对批归一化层的缩放参数施加正则惩罚，...
- 孙伟鹏 王晓东 张天雷
- 带车管数据监控图形用户界面的显示屏幕面板
- 1.本外观设计产品的名称：带车管数据监控图形用户界面的显示屏幕面板。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示及交互。;3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。...
- 武倩张天雷
- 带自动驾驶详情图形用户界面的显示屏幕面板
- 1.本外观设计产品的名称：带自动驾驶详情图形用户界面的显示屏幕面板。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于交互及显示。;3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主...
- 武倩张天雷
- 云控场景下车辆队列的模型预测控制方法被引量：6
- 2022年
- 鉴于采用边缘云进行集中式车辆队列控制时,通信时延将会降低队列控制性能指标甚至导致队列失稳,本文在考虑通信时延和车辆纵向非线性动力学特性前提下,从包括队列能效的多目标优化出发,提出了一种基于边缘云的队列集中式模型预测控制算法,并设计了一种时延补偿方法。首先分析了控制算法的渐进稳定性;然后通过不同时延下的仿真试验对控制算法的串稳定性和随机时延补偿方法在一定时延范围的有效性进行了验证;最后,分析了时延对队列稳定性和燃料消耗的影响。结果表明,随着时延增大,队列稳定性和燃料经济性变差,当时延均值为250 ms且时延抖动20%时,队列处于失稳的边缘。
- 赵菲王建张天雷王里李德毅
- 关键词：时延模型预测控制
- 载重车辆组队控制方法、装置、及电子设备
- 本申请实施例提供了一种载重车辆组队控制方法、装置、及电子设备，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景，包括：向云端网络平台发送队列请求信息，所述队列请求信息包括所述车辆的载重信息，所述车辆的载重信息...
- 王超孙雁宇何雯张天雷
