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测试自动驾驶车辆感知延时性能的方法与装置
本发明公开了一种测试自动驾驶车辆感知延时性能的方法,自动驾驶车辆包括用于产生感知数据的感知传感器、用于分析感知数据并输出感知结果的自动驾驶系统,其特征在于,包括以下步骤:S1、将待测物体、自动驾驶车辆按照预定测试方案设置...
党利冈
自动驾驶车辆起步能力测试方法
本发明公开了自动驾驶车辆起步能力测试方法,包括:在测试车辆上设置定向天线、定位天线、无线传输设备、无线通信设备、组合导航接收机;将路侧无线通讯单元与无线通信设备连接,通过路侧无线通讯单元对测试车辆下达起步指令与行驶终点,...
任贵超
王想亭
孙亚夫
吴琼
自动驾驶车辆安全驾驶的模拟测验平台
本发明公开了一种自动驾驶车辆安全驾驶的模拟测验平台,包括:行驶台,其顶面间隔设置一对槽道,每个槽道内等间隔设置多个旋转轴,同一槽道内任意相邻两个旋转轴传动连接,每个槽道内至少一旋转轴通过驱动电机带动,每个槽道内的多个旋转...
肖锐
交通场景解构分类方法及虚实结合自动驾驶测试方法
本发明公开了交通场景解构分类方法,包括:将交通场景解构为多个元素;获取多个所述元素对应的标签;对标签赋予可真实属性和/或可虚拟属性,通过可真实属性和可虚拟属性确定对应元素在虚实结合测试中的使用形式;将标签与所述交通场景关...
于鹏
车辆跟车能力评价方法、装置、电子设备以及存储介质
本发明实施例公开了车辆跟车能力评价方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括:获取测试车辆的行驶状态、参照物的运动状态以及所述测试车辆和所述参照物之间的实际距离;根据所述测试车辆的行驶状态以及所述参照物的运动状态,确...
党利冈
孙亚夫
吴琼
梁长乐
于鹏
张春旺
陈圻钊
自动驾驶车辆可靠性测试方法、装置、电子设备以及存储介质
本发明实施例公开了自动驾驶车辆可靠性测试方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:设计可靠性测试任务,所述可靠性测试任务包括任务对象;根据所述可靠性测试任务,在所述封闭测试场地中多次搭建测试场景;其中,所述测试场景包...
王林涛
王想亭
孙亚夫
吴琼
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自动驾驶用高精度地图的制作方法和装置
本发明实施例公开了自动驾驶用高精度地图的制作方法和装置。方法包括:获取选定区域的设计图;获取选定区域中多个第一特征点的实际位置;根据设计图获取多个第一特征点的设计位置;根据多个第一特征点的设计位置与多个第一特征点的实际位...
党利冈
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测试自动驾驶车辆感知延时性能的方法与装置
本发明公开了一种测试自动驾驶车辆感知延时性能的方法,自动驾驶车辆包括用于产生感知数据的感知传感器、用于分析感知数据并输出感知结果的自动驾驶系统,其特征在于,包括以下步骤:S1、将待测物体、自动驾驶车辆按照预定测试方案设置...
党利冈
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自动驾驶车辆起步能力测试方法
本发明公开了自动驾驶车辆起步能力测试方法,包括:在测试车辆上设置定向天线、定位天线、无线传输设备、无线通信设备、组合导航接收机;将路侧无线通讯单元与无线通信设备连接,通过路侧无线通讯单元对测试车辆下达起步指令与行驶终点,...
任贵超
王想亭
孙亚夫
吴琼
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自然驾驶数据采集方法、装置、电子设备以及存储介质
本发明实施例公开了自然驾驶数据采集方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法,包括:采用无人机采集交通场景数据;从所述交通场景数据中提取交通参与者的行为数据和交通环境数据。基于该方法和装置,实现了自然驾驶数据采集过程的隐蔽...
于鹏
孙亚夫
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