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中原动力智能机器人有限公司

作品数：91 被引量：0H指数：0
相关机构：上海理工大学上海交通大学河南工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 87篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 4篇电气工程
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇电子电信

主题

  • 32篇机器人
  • 13篇图像
  • 10篇垃圾
  • 9篇电机
  • 9篇存储介质
  • 7篇车架
  • 6篇行走轮
  • 6篇垃圾分类
  • 6篇机械臂
  • 5篇智能机器人
  • 5篇同轴
  • 5篇感知
  • 5篇齿轮
  • 5篇传动
  • 4篇输出端
  • 4篇网络
  • 4篇模型参数
  • 4篇齿轮结构
  • 3篇电池
  • 3篇障碍物

机构

  • 91篇中原动力智能...
  • 3篇上海理工大学
  • 2篇上海交通大学
  • 1篇河南工程学院

作者

  • 1篇刘丹

传媒

  • 1篇电子科技
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇软件导刊
  • 1篇河南工程学院...

年份

  • 11篇2023
  • 42篇2022
  • 32篇2021
  • 6篇2020
共 91 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
运动速度曲线的规划方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种运动速度曲线的规划方法、装置、设备及存储介质，通过获取运动物体的当前规划运动速度、当次目标运动速度和上次目标运动速度；基于当前规划运动速度、当次目标运动速度和上次目标运动速度之间的差值，确定运动物体的加速...
王志峰郑景乐郭宜兴田野
一种线传动用拉线盘、线传动机构及线驱机械臂
本实用新型涉及机械臂领域，具体涉及一种线传动用拉线盘，拉线盘圆弧面的两侧均设置有线槽，拉线盘两侧的平面端上均设置有线头固定孔、安置槽和过线口，拉线盘两侧的过线口呈180°分布。还涉及一种线传动机构，包括主动轴、中间轴、从...
林黎明卢晓龙秦涛唐俊李全岭李伟超程顺鹏
可移动微重力环境模拟装置
本发明涉及低重力模拟装置技术领域，公开了一种可移动微重力环境模拟装置，包括悬吊支架、自动导向移动装置、路线采集装置、起吊装置、牵引绳和力量参数反馈装置；其中，自动导向移动装置设于所述悬吊支架底端，用于驱动所述悬吊支架移动...
唐俊
文献传递
一种多功能机器人移动平台
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种多功能机器人移动平台，其包括：车架，车架具有相互垂直的第一方向和第二方向；行走机构，设置于车架上且设为至少两个，行走机构包括第一行走装置、第二行走装置、第一驱动装置和第二驱动装置，...
马宜有唐俊
文献传递
复合AGV小车
1.本外观设计产品的名称：复合AGV小车。;2.本外观设计产品的用途：可实现物料智能分拣、搬运、上下料。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
程思远王灿宁远俭温泉卢晓龙刘岩岩
一种行走机构
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种行走机构，其包括行走轮和驱动装置，所述行走轮设为至少两个且同轴线设置，所述驱动装置的数量和所述行走轮的数量相等，且所述驱动装置与所述行走轮一一对应，各所述驱动装置用于驱动与其对应的...
唐俊
文献传递
永磁同步电机调速系统干扰抑制方法、存储介质和装置
本发明涉及一种永磁同步电机调速系统干扰抑制方法、存储介质和装置，方法包括以下步骤：S1：获取永磁同步电机的数学模型；S2：根据所述数学模型，构建有限时间干扰观测器；S3：根据所述有限时间干扰观测器的观测值，构建复合控制器...
王会明张志泽牟海明李清都
一种具有输出端位置反馈的单级减速电机
本实用新型公开了一种具有输出端位置反馈的单级减速电机，包括：单级减速器、电机和编码器。其中，单级减速器与电机同轴连接，连接处形成有一腔体，编码器设置在腔体内，编码器中部开孔，包括编码器码盘和编码器读取器，编码器码盘和编码...
祝宗煌
文献传递
一种悬挂结构及运动底盘
本实用新型涉及轮式运动底盘结构技术领域，公开了一种悬挂结构及运动底盘，用于安装在车架上，包括：支撑板和固定板；所述支撑板具有第一端和第二端，述支撑板具有转轴，所述转轴靠近所述第一端；所述固定板用于与所述车架底面固定连接；...
柴红坡樊锁钟唐俊
基于超螺旋滑模控制的永磁同步电机位置跟踪方法及系统
本发明涉及一种基于超螺旋滑模控制的永磁同步电机位置跟踪方法及系统，方法包括以下步骤：S1：根据永磁同步电机的数学模型构建扩张状态观测器；S2：构建超螺旋滑模面，根据所述超螺旋滑模面构建位置控制器，所述位置控制器包括基于超...
王会明万谦牟海明李清都
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