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北京理工大学前沿技术研究院

作品数：308 被引量：58H指数：4
相关机构：北京理工大学北京理工大学重庆创新中心信息技术有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 247篇专利
  • 59篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 80篇自动化与计算...
  • 60篇电子电信
  • 28篇机械工程
  • 26篇交通运输工程
  • 13篇电气工程
  • 12篇文化科学
  • 10篇理学
  • 6篇一般工业技术
  • 4篇医药卫生
  • 4篇兵器科学与技...
  • 2篇天文地球
  • 2篇化学工程
  • 2篇矿业工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学

主题

  • 32篇雷达
  • 31篇车辆
  • 29篇机器人
  • 26篇外骨骼
  • 23篇电池
  • 19篇传感
  • 17篇汽车
  • 17篇感器
  • 17篇传感器
  • 16篇外骨骼机器人
  • 16篇昆虫
  • 15篇极化
  • 15篇存储介质
  • 14篇小腿
  • 13篇电机
  • 11篇图像
  • 10篇关节
  • 9篇合成孔径
  • 8篇孔径雷达
  • 7篇减振

机构

  • 308篇北京理工大学...
  • 189篇北京理工大学
  • 21篇北京理工大学...
  • 17篇信息技术有限...
  • 9篇教育部
  • 5篇酷黑科技(北...
  • 4篇淄博京科电气...
  • 3篇中国人民解放...
  • 3篇山东协和学院
  • 3篇中国信息通信...
  • 2篇南京邮电大学
  • 2篇武汉大学
  • 2篇黑龙江科技大...
  • 2篇北京建筑大学
  • 2篇北京理工新源...
  • 2篇北京理工雷科...
  • 1篇北京跟踪与通...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京大学
  • 1篇北京科技大学

作者

  • 15篇胡程
  • 14篇王博
  • 13篇刘辉
  • 10篇李元昊
  • 9篇韩子勇
  • 7篇董锡超
  • 6篇李卫东
  • 6篇韩立金
  • 6篇王锐
  • 5篇闫清东
  • 5篇刘城
  • 5篇冯霄
  • 5篇陈人杰
  • 5篇孔令兴
  • 5篇魏巍
  • 4篇李丽
  • 4篇陈雪梅
  • 3篇李卫东
  • 3篇徐彬
  • 3篇魏超

传媒

  • 10篇兵工学报
  • 6篇信号处理
  • 5篇北京理工大学...
  • 4篇汽车工程
  • 3篇汽车实用技术
  • 3篇雷达学报（中...
  • 2篇无线电通信技...
  • 2篇液压与气动
  • 2篇储能科学与技...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇无线电工程
  • 1篇测绘学报
  • 1篇电子学报
  • 1篇光学技术
  • 1篇机床与液压
  • 1篇航空学报
  • 1篇物理化学学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇山东电力技术
  • 1篇光源与照明

年份

  • 11篇2024
  • 109篇2023
  • 128篇2022
  • 59篇2021
  • 1篇2020
共 308 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于多源融合定位的鲁棒性控制方法和系统
本发明提出了一种用于多源融合定位的鲁棒性控制方法和系统，该方法包括：针对同一场景同一帧图像数据进行视觉特征点提取，通过视觉惯导融合得到第一位姿，根据第一位姿计算视觉特征点误差和第一重投影误差；针对同一场景同一帧的点云数据...
刘晓慧杨东清张宝庭
文献传递
基于CUDA加速的高光谱图像异常目标探测方法
基于CUDA加速的高光谱图像异常目标探测方法，本发明涉及异常目标检测领域。本发明的目的是解决当前利用高光谱图像进行异常目标探测实时性差的问题。提出了基于CUDA加速的探测方法，该方法主要包括以下过程：1、CPU主机端获取...
王文正武润培唐林波聂晓风高鹏程
一种汽车电控悬架模拟系统和方法
本发明涉及汽车电控悬架模拟技术领域，尤其涉及一种汽车电控悬架模拟系统和方法，模拟系统包括控制台和试验台，试验台包括框架；电控悬架模拟系统还包括前悬架、后悬架、负载机构、伺服电动缸、负载压缩机和气囊压缩机；前悬架和后悬架的...
陈雪梅肖龙任书胜杨宏伟
一种机器人及机器人智能仓体
本实用新型提供一种机器人，包括腿部和机身，机身底部设置有插装定位件，机身底部设置有竖直向下的充电柱，腿部与机身相连并带动机身沿竖直方向移动。还提供一种机器人智能仓体，包括：仓体，仓体设置有进口和出口；夹紧件，包括第一夹紧...
陈国靖韩子勇
一种低迁移性增塑剂的制备方法及硅橡胶
本发明提供了一种低迁移性增塑剂的制备方法及硅橡胶。低迁移性增塑剂的制备方法是采用单官能硅氧烷、四烷氧基硅烷、苯基三烷氧基硅烷、酸性化合物以100:100～400:1～20:50～200的摩尔比加入配备有冷凝管、温度计的反...
黄驰易生平唐晓林周鹏李建武王瑞石王娟廖俊
一种外骨骼机器人的吊带总成
本发明公开了一种外骨骼机器人的吊带总成，包括吊带导轨、吊带和吊带回收单元；吊带导轨中设置有凹槽，吊带沿凹槽滑动；吊带回收单元包括回收基座和固设在回收基座上的卷簧，回收基座一端设置有连接管，吊带导轨一端设置有转动连接在连接...
宋遒志张坤王健聂天星刘亚丽
一种面向机动飞行目标的雷达鲁棒跟踪方法
本发明公开了一种面向机动飞行目标的雷达鲁棒跟踪方法。能够实现高杂波环境下机动目标的高精度跟踪，改善航迹质量。在高斯混合概率假设密度滤波算法框架下，基于量测信息得出多目标状态滤波结果，首先，将目标状态滤波结果输入到残差修正...
田卫明方琳琳蔡炯胡程王锐
一种高价态金属有机框架材料、其制备及应用
本发明涉及一种高价态金属有机框架材料、其制备及应用，属于金属有机框架材料技术领域。所述材料的通式为[(CH<Sub>3</Sub>)<Sub>2</Sub>NH<Sub>2</Sub>][M(TCPB)]，属于六方晶系，...
王博冯霄马豆
一种环绕形分布式FSR传感器网络海面预警方法
本发明涉及雷达组网探测技术领域，尤其涉及一种环绕形分布式FSR传感器网络海面预警方法。本发明设计了一种环绕形的分布式FSR系统，采用较少的网络节点，布设简单，可以对任意方向侵入的外来目标进行检测。FSR节点小、功耗低、成...
董锡超李思琦
一种轻量化SAR图像舰船目标斜框检测方法被引量：2
2022年
针对目前基于深度学习的合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标斜框检测方法难以满足实时化检测需求的问题,提出了一种轻量化SAR舰船目标斜框检测方法。该方法基于无锚框框架,设计了轻量化的网络结构,对模型参数量和运行速度进行了优化,可直接从头训练。同时,为解决基于角度回归的斜框参数表示方法存在的角度敏感性问题,提出了基于旋转向量的斜框参数表示方法。在公开的SAR图像舰船目标检测数据集上的实验结果表明,所提方法在无需预训练的情况下取得了与迁移学习方法相近的检测精度,模型参数量和运行速度取得了最优结果,充分验证了所提方法的有效性。
苏航徐从安姚力波李健伟凌青高龙
关键词：SAR图像轻量化
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