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华侨大学机电及自动化学院机电工程系
作品数:
116
被引量:511
H指数:12
相关作者:
林瑞麟
杨国成
姚天长
张奕鑫
吴瑞尊
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相关机构:
福建工程学院机电及自动化工程系
西北工业大学机电学院CAD/CAM工程软件研究所
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福建工程学院机电及自动化工程系
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西北工业大学机电学院
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华中科技大学机械科学与工程学院
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作者
17篇
王永初
10篇
徐西鹏
10篇
王启志
10篇
江开勇
8篇
黄富贵
7篇
童昕
7篇
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2篇
2006
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2005
1篇
2004
1篇
2003
3篇
2002
33篇
2001
24篇
2000
25篇
1999
14篇
1998
8篇
1997
共
116
条 记 录,以下是 1-10
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IMC离散自适应系统
被引量:1
1998年
IMC自适应控制系统是由IMC控制器、跟踪模型和内模型构成的.介绍IMC控制器的设计,控制器的设计是IMC离散自适应系统的关键问题.根据鲁棒法要求,控制器必须同时对设定点响应与扰动响应均有良好的动态品质.
王晓霞
王永初
关键词:
自适应系统
基于书本知识的多媒体写作系统
被引量:1
2000年
基于书本知识 ,提出并实现一种高效率的多媒体信息获取方法 .利用在结构上类似自然语言的非常简单的计算机语言 (SBL )改写书本自然描述 ,并应用一个简单的知识编译系统处理 SBL程序 ,便于高效率地实现书本知识获取 .在书本知识库的基本语义框架引导下 ,采用多媒体求精系统对书本知识库进行少许求精并加入少量的其他媒介信息 ,把书本知识库改装成符合专家个人经验的多媒体信息库 .
陈永鸿
陈一秀
关键词:
书本知识
知识编译
多媒体
写作系统
一个分散型控制系统中通信协议的实现
被引量:3
1999年
本文叙述一个分散型控制系统中的网络通信,介绍了系统对网络通信的需求,在此基础上,叙述应用层通信的两种方式:点对点通信和数据库刷新。阐述了网络通信的功能模块的划分、协议的工作过程、以及共享存储器接口的实现。
郑宗汉
关键词:
计算机控制
通信协议
由AutoCAD R14三维模型直接生成工程图
被引量:1
1999年
提出了一种由AutoCADR14三维模型经过改变投影方向、提取轮廓线等编辑,从而直接产生二维工程图的方法。
肖棋
关键词:
AUTOCAD
三维模型
工程图
高精度温控系统中的差值检测及参数自整定
被引量:11
1999年
介绍一个由8098单片机及若干外围芯片组成的单晶炉温度控制系统的设计和实现方法.着重讨论了系统实现宽范围高精度的温度检测方法及PID参数自整定的软件设计思想.试验结果表明,控温精度可达±0.5℃.
施敏芳
吕俊白
关键词:
温度控制
单晶炉
参数自整定
稀土对微粉金刚石磨具使用性能影响的研究
被引量:2
1997年
本文通过添加稀土元素,探讨了稀土在改善微粉金刚石—铜锡合金复合材料的烧结性质、提高其使用性能方面的作用。实验结果显示,由于稀土的加入使得磨具表面结合剂明显得到细化,金刚石与结合剂界面结合状态大大改善,保证了磨具工作过程中金刚石微粉的有效出刃和正常工作,从而有效的保证了陶瓷的高效。
徐西鹏
沈剑云
黄文德
关键词:
稀土
微粉
陶瓷
金刚石磨具
IMC模型失配及其解决方法
被引量:3
1997年
当内模型与对象模型失配时,可能产出危险的控制状态,这个现象由摄动模型和稳定性分析加以证明.从内模控制机理出发,提出一种利用扩充控制器D(s)代替一般内模控制器的系统方法,以增加系统的鲁捧性.
王晓霞
王永初
关键词:
稳定性分析
鲁棒性
内模控制系统
失配
实现花岗石高效锯切的关键因素分析
被引量:26
1998年
分析了锯切花岗石过程中金刚石节块磨损机理。探讨了不同品质金刚石的失效特点及其对结合剂的要求,指出在同一节块中使用混合品质金刚石是造成金刚石非正常失效的直接原因。在分析了锯切中节块表面载荷分布特征的基础上,提出沿节块表面不同载荷区域使用不同品质金刚石和相应结合剂系统。试验结果表明,在节块成本和节块耐磨度不变的前提下,金刚石非正常失效率大大下降,锯切效率提高了60%。
徐西鹏
沈剑云
黄辉
关键词:
花岗石
金刚石
锯切
载荷分布
磨损
MIMO分散的一种工程化方法
S装置广泛应用于工业生产过程,实现系统分散的基础是解耦。根据耦合度逐次降低解耦方法可使MIMO系统呈现弱耦合状态,并可按SISO系统优的方法设计子系统。仿真实验证实这种方法有良好的效果。
王永初
王启志
王晓霞
关键词:
MIMO系统
SISO系统
解耦控制
分散控制
用旋量方法规划机器人运动轨迹
被引量:1
2000年
以姿态旋量描述机器人的位置姿态,在对偶空间中通过姿态旋量映射的点规划机器人的终端轨迹,具有直观、简便的独特优点· 规划中直接根据跟踪误差进行收敛,提高了轨迹运行的动态精度,并适合于冗余自由度操作器·
林瑞麟
关键词:
机器人
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