日照汇联众创智能技术研究院
- 作品数：11 被引量：1H指数：1
- 相关机构：曲阜师范大学中山大学日照坤艮塑业科技有限公司更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信电气工程更多>>
- 基于MFAC的数控机床位置伺服系统
- 2021年
- 数控机床位置伺服系统是数控机床的重要组成部分,是一个复杂的机电系统,其控制受多方面因素的影响,控制难度较大,且其位置精度会影响数控机床的加工精度.本文以数控机床的位置伺服系统作为研究对象,通过改进算法来提高系统性能.本文基于传统的PI控制,采用紧格式动态线性化(CFDL)方法进一步对速度环与位置环进行改进,设计出改进前的无模型自适应控制(MFAC),之后通过增加控制项来对改进前MFAC算法进行改进,得到改进后的MFAC算法.将两种算法在Matlab/Simulink中分别进行仿真,结果表明改进后的MFAC控制方案能够保持改进前MFAC控制方案的优点,并且位置跟随性能增强,具有良好的鲁棒性.
- 乔凌钰费玉环郑凯马振伟刘玥
- 关键词：数控机床位置伺服系统永磁同步电机无模型自适应控制
- 一种自动喷涂多种图形字符的智能标线机
- 本实用新型公开一种自动喷涂多种图形字符的智能标线机，包括道路信息采集模块、标线机行进模块、标线机控制模块和道路标识符喷涂模块，道路信息采集模块包括红外感应器和摄像头，红外感应器和摄像头用于采集道路信息；标线机控制模块根据...
- 卢立晖来庆亮张立华石继岗王化建李磊丁明亮
- 文献传递
- 带式输送机故障诊断方法、系统、终端及存储介质
- 本发明涉及数据处理技术领域，具体提供一种带式输送机故障诊断方法、系统、终端及存储介质，包括：采集带式输送机的振动数据、温度数据、声音数据并截取振动数据序列、温度数据序列和声音数据序列；对振动数据序列和温度数据序列进行归一...
- 周海军张立华盛瑞君来庆亮郑全山卢立晖徐玉声李磊张彩霞范雨邹睿
- 一种道路边沿检测跟踪方法
- 本发明公开了一种道路边沿检测跟踪方法，涉及道路边沿检测技术领域，具体步骤包括如下：对道路图像进行预处理，得到道路图像阈值分割图；对所述道路图像阈值分割图进行边缘检测，采用Canny边缘检测算子得到道路图像边缘检测图；对所...
- 卢立晖石继岗丁明亮来庆亮李双虎张立华王化建李磊张正强
- 文献传递
- 一种基于电弧声信号特征分析电弧炉运行状态识别方法
- 本发明提供了一种基于电弧声信号特征分析电弧炉运行状态识别方法，通过对获取的电弧炉电弧声信号进行处理后，进行倒谱域特征MFCC和深度学习特征CNNs提取，接着将两类特征压缩降维并融合，将具有对应电弧炉运行状态标签的融合特征...
- 李磊徐崇杰江帅帅张立华王化建卢立晖丁明亮来庆亮
- 基于邻域信息和快速FCM的肺部电阻抗成像伪迹优化算法被引量：1
- 2022年
- 针对电阻抗成像技术可视化过程中因“欠定”问题和“软场”效应所导致的重建图像伪迹问题,该文提出一种基于邻域信息和快速模糊C均值聚类(快速FCM)的无监督图像质量评价指标。基于该评价指标和Tikhonov正则化算法,提出了一种重建图像伪迹优化算法TR-NC。仿真结果表明,该算法能够有效地修正重建图像中的伪迹,修正后的重建图像的相关系数平均提高了18.45%,相对误差平均降低了22.2%;仿真体验实验结果表明,当目标电导率变化率大于30%时,该算法能够准确地检测到目标。由此可见,相比于传统的Tikhonov正则化算法,提出的修正算法在重建图像目标的数量和位置精确度方面都得到了显著提高,为电学层析技术在医学和工业等领域的应用实践提供了新的成像理论依据和技术参考。
- 丁明亮李晓童卢立晖
- 关键词：电阻抗成像图像重建邻域信息
- 离散时间部分状态反馈模型参考自适应控制
- 2021年
- 本文针对线性不确定性系统,给出了部分状态反馈直接模型参考自适应控制设计方案以及详细的系统稳定性、输出跟踪性能分析.控制器设计基于降维观测器和参数化方法.此方案采用反馈控制,反馈信号不仅仅依赖全状态信息或者输出信号,而是任意不超过系统维数的可测信号.因此,部分状态反馈控制是包含状态反馈、输出反馈控制的新的控制方案,缓解了状态反馈对状态信息的限制,降低了输出反馈控制结构的复杂性.通过引入辅助信号,本文证明了输出匹配条件的存在性、所有闭环系统信号的有界性以及渐近输出跟踪性能.仿真结果验证了该方案的有效性.
- 桑英丽张正强
- 关键词：模型参考自适应控制部分状态反馈
- 一种PET瓶测漏设备
- 本实用新型公开一种PET瓶测漏设备，包括主体框架、设置于主体框架上的传送带、带动传送带转动的电机、向PET瓶充气并检测气密性的充气检测装置，充气检测装置下方为检测区域，充气检测装置固定在可调式支架上，可调式支架包括导柱、...
- 周红光来庆亮董书峰卢立晖史大琳齐文海
- 硫化胶囊对称性检测装置及方法
- 本发明公开了一种硫化胶囊对称性检测装置及方法，该装置包括机座、固定架、转台、用驱动所述转台转动的驱动装置、竖直设置于转台台面上的套柱、安装于固定架上的测偏表以及控制器；所述转台的台面上设置有与硫化胶囊底端适配的下环槽，所...
- 张立华李坤卢立晖王化建杨强咸真鹏
- 文献传递
- 一种标线机控制电路
- 本实用新型公开一种标线机控制电路，包括主控模块、道路信息采集模块、行进模块、喷涂模块和涂料供给模块，道路信息采集模块与主控模块相连，用于将采集的道路信息传输至主控模块；行进模块包括电机、车轮，主控模块通过电机驱动电路与电...
- 卢立晖张立华王化建李磊丁明亮石继岗
- 文献传递
