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新疆洁净能源技术研究院
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北京矿产地质研究院
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北京矿产地质研究院
中国地质大学(北京)
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一种风电螺栓装配机器人的控制方法、控制器和系统
一种风电螺栓装配机器人的控制方法、控制器和系统,该方法包括:在第一螺栓的螺栓装配作业过程中,获取第一机械臂的第一制动力矩数据,获取第二机械臂的第二制动力矩数据;根据第一、第二制动力矩数据,确定螺栓装配作业是否发生异常;当...
杨学军
韩胜超
一种风电螺栓装配机器人系统
本发明提供一种风电螺栓装配机器人系统,该系统包括:轮毂定位设备,变桨轴承夹具和螺栓装配机器人,机器人包括:第一组传感器模块,用于采集待装配螺栓和/或待装配变桨轴承的特征信息;螺栓装配控制器,螺栓装配控制器包括:螺栓识别模...
杨学军
韩胜超
一种塔筒内部向外部的排风装置
本实用新型提供一种塔筒内部向外部的排风装置,包括塔筒主体和导风筒,塔筒主体的出风口的外侧且靠近塔筒主体的内壁处设置有安装架,导风筒的内侧且靠近后端处设置有鼓风机排风装置,导风筒的内侧且靠近前侧边缘处设置有百叶窗。本实用新...
杨蒙
风力发电机组的塔筒内电气设备冷却用的对流传热设备
本实用新型提供风力发电机组的塔筒内电气设备冷却用的对流传热设备,涉及风力发电设备换热技术领域。该风力发电机组的塔筒内电气设备冷却用对流传热设备,包括塔筒,所述塔筒的内侧中部设置有内换热腔,所述内换热腔的中下部由上到下依次...
杨蒙
一种风电机组叶片雷击保护装置
本发明公开一种风电机组叶片雷击保护装置,包括:液体换能器,设置于叶片内,内部容纳导电液体和电极板,转化雷电流携带的能量或者限制雷电流的大小;第一液体滑环,设置于轮毂内,通过输液管路连接液体换能器;第二液体滑环,设置于塔筒...
马盛骏
杨学军
一种新型煤粉高压成型装置
本发明涉及煤粉成型装置的技术领域,是一种新型煤粉高压成型装置,包括第一输送装置、右侧下部设有进料口的筛选箱体、第一筛网、输料通道、第一提升装置、第二提升装置、支撑板、粉碎液压杆、粉碎锤、第二筛网、第二输送装置、螺旋下压装...
杨学军
文献传递
一种基于SVG抑制风机并网引起的次同步振荡方法
一种基于SVG抑制风机并网引起的次同步振荡方法,首先测量电网次同步振荡电流的频率,作FFT分析,得到所有的次同步振荡频率。将系统的工频频率与次同步电流振荡频率的差值设为带通滤波器的中心频率,设计带通滤波器BPF。所述的S...
郭自勇
孙贤大
李海生
王绪宝
杨洋
魏斌
楚淑玲
王飞义
王继浩
孔祥声
杨永飞
文献传递
一种风力发电机组的塔筒排风口用降噪设备
本实用新型公开了一种风力发电机组的塔筒排风口用降噪设备,包括外壳,外壳1前壁设置有卡槽5,卡槽5内卡合有固定框2,固定框2内侧壁固定连接有均匀分布的导流杆3,导流杆3远离固定框2内侧壁的一端均固定连接在固定框2内另一侧壁...
杨蒙
风电制氢装置
本实用新型涉及制氢技术领域,是一种风电制氢装置,其包括风场单元、电网单元、制热储热单元、AC/DC换流器和电解槽制氢单元,风场单元的第一输出端与电网单元电连接,风场单元的第二输出端与制热储热单元电连接,风场单元的第三输出...
杨学军
一种用于风电智能工厂的机械臂
本实用新型实施例提供一种用于风电智能工厂的机械臂,包括主体机座、第一旋转装置、第二旋转装置、升降装置和升降驱动装置。本实用新型属于工业机械手技术领域,具体是指一种用于风电智能工厂的机械臂;本实用新型通过主体机座能够将驱动...
杨学军
韩胜超
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