南阳理工学院机械与汽车工程学院机电系
- 作品数：59 被引量：204H指数：10
- 相关作者：王丹邰鑫更多>>
- 相关机构：重庆大学材料科学与工程学院河南科技大学机电工程学院华中理工大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划重庆市科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于虚拟样机技术的机器人运动学研究被引量：15
- 2009年
- 介绍了基于ADAMS软件的5自由度串联机器人运动学仿真方法,构建了机器人虚拟样机并对其进行运动学仿真,利用ADAMS强大的运动仿真、函数、测量及后处理功能,对仿真结果进行了分析,结果表明该方法简单、方便、有效。
- 刘宏伟
- 关键词：工业机器人运动学分析仿真ADAMS
- 3-PRS并联机构运动分析及仿真被引量：18
- 2012年
- 介绍了一种3-PRS空间并联机构,在用螺旋理论对该机构进行运动分析的基础上,用UG构建了该机构虚拟样机并导入ADAMS软件对其进行运动学仿真,利用ADAMS强大的运动仿真、函数、测量及后处理功能,验证了该并联机构是一个全对称的空间三自由度并联机构,动平台可以实现绕X轴、Y轴方向的转动及沿Z向的平动,与螺旋理论运动分析结果完全一致,为将来的原型样机设计、控制等研究工作提供了相关的参考依据。
- 刘宏伟马质璞
- 关键词：并联机构运动仿真
- 两种3-TPT并联机构的自由度及运动仿真研究被引量：3
- 2009年
- 本文在分析了两种3-TPT并联机构自由度的基础上,借助ADAMS软件对这两种机构的动平台自由度、运动类型进行仿真分析。万向铰布局方式的不同,导致3-TPT并联机构动平台运动性质改变。通过仿真形象直观地证明了这一点。为进一步研究3-TPT并联机构的运动控制及优化设计提供有价值的参考。
- 刘宏伟
- 关键词：并联机构动平台ADAMS
- 高速铣削中动态特生对工件质量的影响
- 2000年
- 高速铣削工艺，对加工中心的动态性能提出了完全新的要求。本文介绍高速铣削中振动的原因，用机床的动态模型模拟了对工件质量的影响，而且也考虑了机床结构和轴的控制。模拟的结果用一些切削实验得到证实。为了改进工件的质量，建议应避免振动或对不平衡引起的振动进行补偿。
- 吴国玥
- 关键词：动态参数工件质量铣削
- 获得最长刀具寿命的切削参数的优化
- 2000年
- 由于产品价格直接受刀具有影响。因此现代加工工业中需不断优化切削刀具。该文介绍在整个切削过程中，使用切削速度和进给量的佳值，提高刀具寿命的新方法，用试验数据和粘结磨损模型，建立了刀具寿命公式，在保持金属切除率恒定的前提下，使用优化方法可以得到最长的刀具寿命。实验结果表明，刀具寿命提高了３０％。
- Chou,SK吴希让
- 关键词：刀具寿命
- 计算行星变速机构的正则图法被引量：1
- 1998年
- 本文从周转轮系与基本齿轮传动单元相关的运动性能入手，探讨了用基本齿轮传动单元表达机构总传动比的方法。
- 庞兴华吴希让孙建颖
- 关键词：行星齿轮传动变速机构正则图传动比
- 立铣中使用独立于切削条件的系数精确预断3—D切削力
- 2001年
- 瞬时切削层厚度和比切削力，对切削力的预断具有显著的影响。本文介绍一种确定3-D机械切削力模型的系统方法-切削力系数（两个比切削力、屑流角）和摆差参数。现有的一些模型使用的方法，是将切削力系数看作为切削条件或刀具转角的函数而变化，但是在本文中，考虑的这些系数仅受切削层厚度所影响，瞬时切削层厚度，由相继的刀具中心位置移动来估价。为考虑尺寸效应，介绍的方法导出重标切削层厚度和法向比切削力Kn的相互关系，Kn与刀具转角有关，而另两个系数摩擦比切削力Kf和屑流角Qc保持不变。相应地不考虑切削条件，得到了全部系数，提出的方法用很宽切削条件范围的试验作了验证，对切削力作出了相当好的预断。
- Won,SY吴希让等
- 关键词：切削力铣削尺寸效应
- 绿色产品的开发与可持续发展
- 2006年
- 本文说明了人类社会必须走可持续发展道路,阐述了绿色产品设计的意义、内容及方法。
- 魏飞马世榜
- 关键词：可持续发展绿色产品设计
- 《机械设计基础》实验教学的改革探索与实践被引量：1
- 2011年
- 通过分析《机械设计基础》的实验教学现状,提出改革教学内容,教学方法,创建新的实验教学模式的探索方案,以达到提高实验教学品质,培养学生创新能力及工程综合应用能力的教学目的。
- 靳亚维郑雄文
- 关键词：教学方法
- 金属粉末注射成型技术及应用被引量：9
- 2003年
- 概述了金属粉末注射成型 (简称 MIM)技术的基本特点及工艺流程 ,并介绍了金属粉末注射成型技术的应用前景。
- 熊运昌杨萍丁文伟
- 关键词：粉末冶金金属粉末注射成型
